【技术实现步骤摘要】
一种具有360°环视影像的龙门吊结构
本专利技术涉及一种龙门吊结构。
技术介绍
车辆用的辅助驾驶系统多采用一个超声波雷达和一个后视摄像头和侧视摄像头的组合，仅有少量高档小汽车采用环视视频技术。而在工程车辆中，通常是采用后视镜或侧视镜的方式，由驾驶人员利用肉眼对周围环境进行观察和判断。仅仅通过肉眼观察，很容易产生盲区或是误判，导致事故的发生。目前，操作龙门吊时，也同样利用的是操作人员肉眼观察的方式，在某些复杂场景中，操作人员仅凭肉眼无法获取龙门吊周围的真实情况，导致险情时有发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为龙门吊操作人员提供360°环视影像。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种具有360°环视影像的龙门吊结构，包括龙门吊框架，龙门吊框架顶部具有前横梁及后横梁，其特征在于，在前横梁上设有三个对外拍摄的前摄像头，三个前摄像头分别位于前横梁的两端及中心位置；在后横梁上设有三个对外拍摄的后摄像头，三个后摄像头分别位于后横梁的两端及中心位置；所有前摄像头及所有后摄像头均与图像处理单元相连，图像处理单元接收到前摄像头及后摄像头发送过来的六幅图像后，分别检测六...
【技术保护点】
1.一种具有360°环视影像的龙门吊结构，包括龙门吊框架(1)，龙门吊框架(1)顶部具有前横梁(1‑1)及后横梁(1‑2)，其特征在于，在前横梁(1‑1)上设有三个对外拍摄的前摄像头(2)，三个前摄像头(2)分别位于前横梁(1‑1)的两端及中心位置；在后横梁(1‑2)上设有三个对外拍摄的后摄像头(3)，三个后摄像头(3)分别位于后横梁(1‑2)的两端及中心位置；所有前摄像头(2)及所有后摄像头(3)均与图像处理单元相连，图像处理单元接收到前摄像头(2)及后摄像头(3)发送过来的六幅图像后，分别检测六幅图像的特征点，对检测到的特征点进行特征点匹配，根据匹配结果得到映射矩阵，利...
【技术特征摘要】
1.一种具有360°环视影像的龙门吊结构，包括龙门吊框架(1)，龙门吊框架(1)顶部具有前横梁(1-1)及后横梁(1-2)，其特征在于，在前横梁(1-1)上设有三个对外拍摄的前摄像头(2)，三个前摄像头(2)分别位于前横梁(1-1)的两端及中心位置；在后横梁(1-2)上设有三个对外拍摄的后摄像头(3)，三个后摄像头(3)分别位于后横梁(1-2)的两端及中心位置；所有前摄像头(2)及所有后摄像头(3)均与图像处理单元相连，图像处理单元接收到前摄像头(2)及后摄像头(3)发送过来的六幅图像后，分别检测六幅图像的特征点，对检测到的特征点进行特征点匹配，根据匹配结果得到映射矩阵，利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兰馨，鲁明，吴越，杨悦，何俊，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31
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