一种塔吊运行监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种塔吊运行监控系统，包括第一支撑柱，第一支撑柱装设在固定底座上，第一支撑柱的上端转动连接有第二支撑柱，第二支撑柱上固定有水平设置的悬臂，所述第二支撑柱的上端通过多个第一钢绳与悬臂固定连接，所述悬臂的一端滑动连接有固定块，所述固定块的下侧通过第二钢绳连接有挂钩，所述悬臂的下方设有可伸缩的吊绳，吊绳下方设有摄像头；所述悬臂远离固定块的一端设有空腔，所述空腔内设有滑块，所述滑块连接有配重块；所述摄像头上设有滑杆，所述第二支撑柱上设有滑槽，滑杆通过滑轮与滑槽可滑动地连接。本实用新型专利技术所述的一种塔吊运行监控系统，具有降低塔吊安全隐患、检测精度高、省时省力的优点。

A Tower Crane Operation Monitoring System

The utility model discloses a tower crane operation monitoring system, which comprises a first supporting column, which is mounted on a fixed base, a second supporting column is rotated and connected with the upper end of the first supporting column, and a horizontal cantilever is fixed on the second supporting column. The upper end of the second supporting column is fixed with a cantilever through a plurality of first steel ropes, and one end of the cantilever is slidingly connected with a fixed end. The lower side of the fixing block is connected with a hook through a second steel rope, and the lower side of the cantilever is provided with a retractable suspension rope and a camera under the suspension rope; the end of the cantilever far from the fixing block is provided with a cavity, and the slide block is connected with a counterweight block; the camera is provided with a slide rod, and the second supporting column is provided with a slide groove, and the slide rod passes through the slide. The wheel and the chute are slidably connected. The utility model relates to a tower crane operation monitoring system, which has the advantages of reducing potential safety hazards of the tower crane, high detection accuracy, time saving and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊运行监控系统
本技术涉及一种起重设备，尤其涉及一种塔吊安全监控系统。
技术介绍
塔吊也称塔式起重机，是建筑工地上最常见的一种设备，被广泛用于起吊施工用的钢筋、木楞、脚手管等施工原材料，是建筑施工中一种必不可少的设备，塔式起重机能有效节省人力、降低建设成本、减轻劳动强度、提高施工质量及实现工程施工机械化，塔吊应用较为方便，但若出现倾倒问题，则会引发严重的安全事故，给施工人员的生命财产造成极大危害。相比其他起重机，塔吊的操作面广、生产效率高、结构简单且运转可靠；但在工作过程中，由于频繁起制动，且有较大的动载荷存在，长期工作在大功率、高负荷的状态下，塔吊存在安全隐患，特别是塔吊的挂钩部分，由于承受重力大，拉伸次数多，常会造成吊挂失灵甚至会出现绳索断裂的现象，如果只在故障发生时动作，则会造成较为严重的后果，因而需要对于故障发生前塔吊的超载状态以及塔吊的工作状态进行有效监控。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供一种结构简单紧凑、成本低廉、能够实时监控塔吊的超载及工作状态的塔吊安全监控系统。一种塔吊运行监控系统，包括第一支撑柱，第一支撑柱装设在固定底座上，第一支撑柱的上端转动连接有第二支撑柱，第二支撑柱上固定有水平设置的悬臂，所述第二支撑柱的上端通过多个第一钢绳与悬臂固定连接，所述悬臂的一端滑动连接有固定块，所述固定块的下侧通过第二钢绳连接有挂钩，所述悬臂的下方设有可伸缩的吊绳，吊绳下方设有摄像头；所述悬臂远离固定块的一端设有空腔，所述空腔内设有滑块，所述滑块连接有配重块；所述摄像头上设有滑杆，所述第二支撑柱上设有滑槽，滑杆通过滑轮与滑槽可滑动地连接。所述滑杆为可伸缩的滑杆，所述滑槽可以绕第二支撑柱转动，所述塔吊的驾驶室内设有显示屏，所述摄像头通过同轴电缆与显示屏连接；所述悬臂上还设有高度传感器、风速传感器或倾角传感器。所述的一种塔吊运行监控系统，还包括安全监控模块，所述安全监控模块与数据存储模块、声光报警模块及人机交互模块连接。所述安全监控模块通过无线wifi与数据存储模块、声光报警模块及人机交互模块连接。本技术所述的一种塔吊运行监控系统，其有益效果是：(1)通过摄像头可以实时监控塔吊挂钩的超载状态并进行判定及控制，具有灵活性高、便于对工作状态进行实时监控的优点；(2)所述滑轮可与滑杆可滑动地连接，且滑槽可以绕第二支撑柱转动，这样可通过不同角度及不同方向进行拍摄和扫描，实现原理简单且检测精度高，有效降低了塔吊的安全隐患；(3)通过各传感器和相应的模块可以进一步通过对高度状态数据、塔顶风速状态数据及塔吊倾角状态数据进行检测，集成多种监测功能于一体，有利于提高监控质量。附图说明图1是本技术的一种塔吊运行监控系统的模块示意图。图中标号说明：1.第一支撑柱，2.固定底座，3.第二支撑柱，4.悬臂，5.第一钢绳，6.固定块，7.第二钢绳，8.挂钩，9.吊绳，10.摄像头，11.空腔，12.滑块，13.配重块，14.滑杆，15.滑槽，16.滑轮，17.驾驶室，18.显示屏，19.同轴电缆，20.高度传感器，21.风速传感器，22.倾角传感器，23.安全监控模块，24.数据存储模块，25.声光报警模块，26.人机交互模块。具体实施方式为详细说明本技术之
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。如图1所示一种塔吊运行监控系统，包括第一支撑柱1，第一支撑柱1装设在固定底座2上，第一支撑柱1的上端转动连接有第二支撑柱3，第二支撑柱3上固定有水平设置的悬臂4，所述第二支撑柱3的上端通过多个第一钢绳5与悬臂4固定连接，所述悬臂4的一端滑动连接有固定块6，所述固定块6的下侧通过第二钢绳7连接有挂钩8，所述悬臂4的下方设有可伸缩的吊绳9，吊绳9下方设有摄像头10，所述摄像头10为具有高清摄像功能的摄像头；所述悬臂4远离固定块6的一端设有空腔11，所述空腔11内设有滑块12，所述滑块12连接有配重块13；所述摄像头10上设有滑杆14，所述第二支撑柱3上设有滑槽15，滑杆14通过滑轮16与滑槽15可滑动地连接。所述滑杆14为可伸缩的滑杆，所述滑槽15可以绕第二支撑柱3转动，所述塔吊的驾驶室17内设有显示屏18，所述摄像头10通过同轴电缆19与显示屏18连接，所述悬臂4上还设有高度传感器20、风速传感器21或倾角传感器22，所述高度传感器20可以为KTC系列的MS5607型高度传感器，所述风速传感器21可以为LM61-24V-W2型风速传感器。所述的一种塔吊运行监控系统，还包括安全监控模块23，所述安全监控模块23通过无线wifi与数据存储模块24、声光报警模块25及人机交互模块26连接，所述数据存储模块24可以为飞思卡尔的MC9S12UF32型存储单元，所述的人机交互模块26为基于单片机的图形LCD模块。本技术中，塔吊在对施工原料起吊的过程中，悬臂下方设置的吊绳可以根据需要下伸与拉起，并随挂钩的运动而运动，从而方便对塔吊的运行进行监控系统，其结构简单、使用方便且稳定性强。另外，摄像头的末端通过滑轮与滑槽可滑动地连接，这样可以增强摄像头的稳定性。另外，所述状态数据采集单元包括高度传感器、风速传感器、倾角传感器；所述高度传感器、风速传感器和倾角传感器均安装于塔吊的起重臂上，通过实时监控模块定时读取数据并及时提供预警信息。本技术所述塔吊运行监控系统，所起的作用包括：1)采集数据：采集塔吊工作时所吊负载的重量数据、塔吊运行的幅度数据以及状态数据；2)安全监控：接收步骤1)的重量数据以及幅度数据，并判断由重量数据与幅度数据构成的工作点是否在预设的安全范围内，如果为否，则控制塔吊停止工作；接收步骤1)输出的状态进行实时监控。综上所述，仅为本技术之较佳实施例，不以此限定本技术的保护范围，凡依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊运行监控系统，包括第一支撑柱(1)，第一支撑柱(1)装设在固定底座(2)上，第一支撑柱(1)的上端转动连接有第二支撑柱(3)，所述第二支撑柱(3)上固定有水平设置的悬臂(4)，所述第二支撑柱(3)的上端通过多个第一钢绳(5)与悬臂(4)固定连接，其特征在于，所述悬臂(4)的一端滑动连接有固定块(6)，所述固定块(6)的下侧通过第二钢绳(7)连接有挂钩(8)，所述悬臂(4)的下方设有可伸缩的吊绳(9)，吊绳(9)下方设有摄像头(10)；所述悬臂(4)远离固定块(6)的一端设有空腔(11)，所述空腔(11)内设有滑块(12)，所述滑块(12)连接有配重块(13)；所述摄像头(10)上设有滑杆(14)，所述第二支撑柱(3)上设有滑槽(15)，滑杆(14)通过滑轮(16)与滑槽(15)可滑动地连接。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊运行监控系统，包括第一支撑柱(1)，第一支撑柱(1)装设在固定底座(2)上，第一支撑柱(1)的上端转动连接有第二支撑柱(3)，所述第二支撑柱(3)上固定有水平设置的悬臂(4)，所述第二支撑柱(3)的上端通过多个第一钢绳(5)与悬臂(4)固定连接，其特征在于，所述悬臂(4)的一端滑动连接有固定块(6)，所述固定块(6)的下侧通过第二钢绳(7)连接有挂钩(8)，所述悬臂(4)的下方设有可伸缩的吊绳(9)，吊绳(9)下方设有摄像头(10)；所述悬臂(4)远离固定块(6)的一端设有空腔(11)，所述空腔(11)内设有滑块(12)，所述滑块(12)连接有配重块(13)；所述摄像头(10)上设有滑杆(14)，所述第二支撑柱(3)上设有滑槽(15)，滑杆(14)通过滑轮(16)与滑槽(15)可滑动地连接。2.根据权利要求1所述的一种塔吊运行监控系统，其特征在于：所述滑杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗汉林，
申请(专利权)人：智慧工匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42