【技术实现步骤摘要】
一种规则碎片自动排序及导向粘接装置及方法
本专利技术涉及排序装置领域,特别是一种规则碎片自动排序及导向粘接装置及方法。
技术介绍
振动盘是一种自动定向排序的送料设备,通过振动能将无序工件自动有序定向排列整齐、并准确地输送到下道工序。振动盘主要由料斗、设有脉冲电磁铁的振动底盘、振动控制器、呈螺旋上升环状的送料轨道等组成。为使特定几何形状的元器件、零件有序定向排列整齐,在螺旋送料轨道中可设置选择性通过轨道,对被选件进行各种定位性姿态纠正或将姿态不正确的被选件阻落下螺旋轨道重选,从而达到把被选件按一定的设定姿态自动有序排列出来并输送到下一工序环节的目的,脉冲电磁铁可以使料斗在垂直方向振动,由于振动底盘内还设有倾斜的弹簧片,可使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的元器件、零件,由于受到这种振动的作用,会沿螺旋送料轨道爬升,直到送到高位出料口。现有技术的振动盘根据应用在不同的元器件或零件的流水线,送料轨道形态各异;例如:公开号为“CN202765742U”名为“销钉振动盘”的中国专利中公开的振动盘装置,包括料斗、底盘和送料器,所述料斗内壁设置螺旋上升的台阶,台阶的阶面断开设置有中部缺口,台阶顶部设置顶部缺口,顶部缺口的另一端连通送料器,顶部缺口上方竖直设置有挡板,底盘中间设置驱动器;中部缺口处的台阶与料斗的侧壁的距离大于两个销钉的直径和,顶部缺口处的台阶与料斗的侧壁的距离为一个销钉的直径;中部缺口和顶部缺口的长度均大于销钉长度;挡板与顶部缺口的竖直距离不大于两个销钉的半径和,不小于一个销钉的半径,能高效快速地单排排列出销钉。采用这样技术的振动盘可应用于销钉的流水线,但 ...
【技术保护点】
1.一种规则碎片自动排序及导向粘接装置,其特征在于:包括驱动搅混装置(4)、储料排序装置(3)、导向粘接管路(2)和调节控制系统,所述的储料排序装置(3)的底部设置有两个同心的内凹槽(11)和外凹槽(10),储料排序装置(3)的底部中间为圆台,圆台上设置所述的驱动搅混装置(4),所述的导向粘接管路(2)连接储料排序装置(3)。
【技术特征摘要】
1.一种规则碎片自动排序及导向粘接装置,其特征在于:包括驱动搅混装置(4)、储料排序装置(3)、导向粘接管路(2)和调节控制系统,所述的储料排序装置(3)的底部设置有两个同心的内凹槽(11)和外凹槽(10),储料排序装置(3)的底部中间为圆台,圆台上设置所述的驱动搅混装置(4),所述的导向粘接管路(2)连接储料排序装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种规则碎片自动排序及导向粘接装置,其特征在于:所述的储料排序装置(3)还包括楔形导向块A(8)、楔形导向块B(7)、排料出口A(5)和排料出口B(6),所述的内凹槽(11)和外凹槽(10)的上部为锥形或弧形,其下部截面为方形,所述的排料出口A(5)设置在内凹槽(11)与外凹槽(10)之间并连通内凹槽(11)和外凹槽(10),所述的楔形导向块A(8)设置在内凹槽(11)内,其设置有弧形边与内凹槽(11)下部方形区域一边相切,另一边与排料出口A(5)的一边接触贴合,排料出口A(5)的另一边为弧形且与内凹槽(11)的一边平滑过渡,楔形导向块B(7)设置在外凹槽(10)内,其设置有弧形边与外凹槽(10)下部方形区域一边相切,另一边与排料出口A(5)的一边位于同一平面上,所述的排料出口B(6)连通储料排序装置(3)的外部与外凹槽(10),楔形导向块A(8)和楔形导向块B(7)的高度不超过方形凹槽的高度。3.根据权利要求2所述的一种规则碎片自动排序及导向粘接装置,其特征在于:所述的驱动搅混装置(4)包括驱动转轴(20)、角形搅混曲杆(12)和推力导杆(13),所述的角形搅混曲杆(12)设置在驱动转轴(20)上,其整体为弧形杆且弧形凸出的方向与驱动搅混装置(4)的转动方向相同,所述的角形搅混曲杆(12)阵列设置有四根,其下面均固设有两个推力导杆(13),两个推力导杆(13)的一端分别插入下方的内凹槽(11)和外凹槽(10)内,且其底部不超过楔形导向块A(8)和楔形导向块B(7)的顶部,推力导杆(13)为弹性材料。4.根据权利要求2所述的一种规则碎片自动排序及导向粘接装置,其特征在于:所述的导向粘接管路(2)包括弧形连接口(15)、导向管(14)和弹性粘接模块(16),所述的导向管(14)一端通过弧形连接口(15)连接排料出口B(6),弹性粘接模块(16)设置在导向管(14)的另一端,所述弹性粘接模块(16)包括舌形压片(18)、压电传感结构(17)及凹弧结构(19),所述的舌形压片(18)设置在导向管(14)的末端,压电传感结构(17)设置在导向管(14)末端内侧壁上,在所述导向管(14)末端的底部设置一凹弧结构(19)。5.根据权利要求4所述的一种规则碎片自动排序及导向粘接装置,其特征在于:所述的导向粘接管路(2)设置有两个,其设置在储料排序装置(3)的两侧,其中一个导向粘接管路(2)的末端倒弯折设置,相应地楔形导向块A(8)、楔形导向块B(7)、排料出口A(5)和排料出口B(6)均设置有两个。6.根据权利要求1所述的一种规则碎片自动排序及导向粘接装置,其特征在于:所述的调节控制系统包括子系...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文强,赵玉东,李彦,谢远明,李飞,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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