一种物流用升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物流用升降装置；升降箱两侧分别设有升降台和托板；升降箱顶部设有机械臂；机械臂下设有与其横向滑动相连的机械爪；升降箱内壁一侧设有高度传感器，且上述高度传感器与机械臂相连；托板上设有第一传送带；升降箱内底部通过传送组件上下移动的移动板；移动板上设有与第一传送带的高度齐平的第二传送带，第二传送带上设有若干个储物槽；升降箱一侧设有可滑动连接在导轨槽内的升降台；本发明专利技术可以将较重的快件通过传送带传送到升降箱内，随后通过齿轮和同步带将快件向上移动到升降台的位置，然后机械臂下的机械爪将快件抓取起来，随后工作人员就可以将快件摆放到高处的货架上，减少了工作量，并且可以有效的防止由于快件太重而造成的各种安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用升降装置
本专利技术涉及一种升降装置，尤其涉及一种物流用升降装置。
技术介绍
在物流公司的中转站里会有非常多的快件待配送，这些快件需要整理和摆放在货柜上以便第二天派送时可以通过货架上的编号找到相对应的快件进行派送，但是一些体积相对比较大重量相对比较重的快件，如果要放到较高的货架上时由于高度太高并且快件的重量一个人承受不住，需要来两个以上的人才能搬动，并且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种方便将快件传送到高处然后通过升降台对快件进行摆放的一种物流用升降装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种物流用升降装置：包括：升降箱、托板、第一传送带、第二传送带、传送组件、移动板、升降台、固定底座、机械臂、机械爪、高度传感器；所述升降箱底部一侧设有进口，顶部设有出口；所述升降箱一侧设有托板；所述出口一侧设有升降台，且上述升降台可滑动连接在升降台一侧的导轨槽内；所述升降箱顶部设有机械臂；所述机械臂下设有与其横向滑动相连的机械爪；所述升降箱内壁一侧设有高度传感器，且上述高度传感器与机械臂相连；所述进口外侧设有位于托板上的第一传送带；所述升降箱内底部通过传送组件上下移动的移动板；所述进口内侧设有与第一传送带的高度齐平的第二传送带，第二传送带上设有若干个储物槽。优选的，所述传送组件包括：齿轮、同步带组件、同步带、移动板；两个所述同步带组件相对平行设置，同步带组件由相对设置的两个同步带构成；四个所述同步带上各设有用于卡设移动板的凹槽；所述移动板四角分别卡设于同步带的凹槽内；所述同步带通过上下设置的两个齿轮带动。优选的，所述升降台下设有固定底座；所述固定底座下设有伸缩杆；所述伸缩杆下设有支撑块；所述升降箱一侧侧壁上设有固定板；所述固定底座一侧设有距离传感器，且上述距离传感器与伸缩杆相连。优选的，所述托板通过转轴可转动连接在升降箱的底部；所述托板一侧设有搭扣。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术可以将较重的快件通过传送带传送到升降箱内，随后通过齿轮和同步带将快件向上移动到升降台的位置，然后机械臂下的机械爪将快件抓取起来，随后工作人员就可以将快件摆放到高处的货架上，减少了工作量，并且可以有效的防止由于快件太重而造成的各种安全隐患。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为本专利技术放置时的结构示意图；附图3为本专利技术的升降箱内的俯视图；其中：1、升降箱；2、托板；3、第一传送带；4、转轴；5、移动板；6、第二传送带；7、齿轮；8、同步带组件；9、同步带；10、导轨槽；11、升降台；12、固定底座；13、距离传感器；14、伸缩杆；15、支撑块；16、滚轮；17、搭扣；18、固定板；19、机械臂；20、机械爪；21、储物槽；22、高度传感器；23、传送组件。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如附图1-3所示的本专利技术所述的一种物流用升降装置,包括：升降箱1、托板2、第一传送带3、第二传送带6、传送组件23、移动板5、升降台11、固定底座12、机械臂19、机械爪20、高度传感器22；所述升降箱1底部一侧设有进口，顶部设有出口；所述升降箱1一侧设有托板2；所述出口一侧设有升降台11，且上述升降台11可滑动连接在升降台11一侧的导轨槽10内；所述升降箱1顶部设有机械臂19；所述机械臂19下设有与其横向滑动相连的机械爪20；所述升降箱1内壁一侧设有高度传感器22，且上述高度传感器22与机械臂19相连；所述进口外侧设有位于托板2上的第一传送带3；所述升降箱1内底部通过传送组件23上下移动的移动板5；所述进口内侧设有与第一传送带3的高度齐平的第二传送带6，第二传送带6上设有若干个储物槽21。所述传送组件23包括：齿轮7、同步带组件8、同步带9、移动板5；两个所述同步带组件8相对平行设置，同步带组件8由相对设置的两个同步带9构成；四个所述同步带9上各设有用于卡设移动板5的凹槽；所述移动板5四角分别卡设于同步带8的凹槽内；所述同步带8通过上下设置的两个齿轮7带动。所述升降台11下设有固定底座12；所述固定底座12下设有伸缩杆14；所述伸缩杆14下设有支撑块15；所述升降箱1一侧侧壁上设有固定板18；所述固定底座12一侧设有距离传感器13，且上述距离传感器13与伸缩杆相连14。所述托板2通过转轴4可转动连接在升降箱1的底部；所述托板2一侧设有搭扣17。在使用本装置时，首先将物件放在第一传送带上，第一传送带开始运作，将物件传送至升降箱内的第二传送带上，通过第二传送带上的储物槽可以将第二传送带分为若干个部分，每个部分可放置一个快件；随后齿轮转动带动同步带移动，将卡设在同步带内的移动板向上升，在上升到高度传感器感应位置时升降台高度时停止，并使机械臂上的机械爪向下抓取住物件，然后再升起，升降台上的工作员将物件从机械爪上拿出后将物件摆放在高处，随后第二传送带移动，将下一格的储物槽移动到机械爪下方，随后机械爪继续如上运动进行抓取；在抓取完快件后，齿轮反方向旋转将移动板和第二传送带向下归位，方便进行下一个物件的传送。在完成工作后升降台通过导轨槽向下移动至固定底座上，随后固定底座一侧的距离传感器感应到后控制伸缩杆上升，将支撑块向上拉起，拉起后就可以通过本装置底部的滚轮进行移动到下一个工作地点；在不使用本装置时可以将托板通过转轴向上旋转，旋转到垂直时将搭扣扣在固定板上固定，减少空间。本专利技术可以将较重的快件通过传送带传送到升降箱内，随后通过齿轮和同步带将快件向上移动到升降台的位置，然后机械臂下的机械爪将快件抓取起来，随后工作人员就可以将快件摆放到高处的货架上，减少了工作量，并且可以有效的防止由于快件太重而造成的各种安全隐患。以上仅是本专利技术的具体应用范例，对本专利技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流用升降装置，其特征在于，包括：升降箱、托板、第一传送带、第二传送带、传送组件、移动板、升降台、固定底座、机械臂、机械爪、高度传感器；所述升降箱底部一侧设有进口，顶部设有出口；所述升降箱一侧设有托板；所述出口一侧设有升降台，且上述升降台可滑动连接在升降台一侧的导轨槽内；所述升降箱顶部设有机械臂；所述机械臂下设有与其横向滑动相连的机械爪；所述升降箱内壁一侧设有高度传感器，且上述高度传感器与机械臂相连；所述进口外侧设有位于托板上的第一传送带；所述升降箱内底部通过传送组件上下移动的移动板；所述进口内侧设有与第一传送带的高度齐平的第二传送带，第二传送带上设有若干个储物槽。

【技术特征摘要】
1.一种物流用升降装置，其特征在于，包括：升降箱、托板、第一传送带、第二传送带、传送组件、移动板、升降台、固定底座、机械臂、机械爪、高度传感器；所述升降箱底部一侧设有进口，顶部设有出口；所述升降箱一侧设有托板；所述出口一侧设有升降台，且上述升降台可滑动连接在升降台一侧的导轨槽内；所述升降箱顶部设有机械臂；所述机械臂下设有与其横向滑动相连的机械爪；所述升降箱内壁一侧设有高度传感器，且上述高度传感器与机械臂相连；所述进口外侧设有位于托板上的第一传送带；所述升降箱内底部通过传送组件上下移动的移动板；所述进口内侧设有与第一传送带的高度齐平的第二传送带，第二传送带上设有若干个储物槽。2.根据权利要求1所述的一种物流...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建兴，
申请(专利权)人：苏州兰蒂斯铝合金升降机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32