【技术实现步骤摘要】
一种能够实现高精度定位的升降机构
[0001]本技术涉及机床外置装置或零件升降定位装置,尤其涉及一种能够实现高精度定位的升降机构。
技术介绍
[0002]在自动化生产领域中,往往需要加零部件通过转运机构拾取,或机械手抓取的方式,将零部件在工位之间转移或收集,而对于杂乱无序且型号各异的各种微小零部件,对机器视觉定位技术的要求极高,使用机器视觉的视觉定位技术,主要分为自然特征和人工标识物特征,进行识别定位,自然特征主要包括目标自身的夹角、直线、圆、矩形、三角形等规则的几何特征,人工标识物又可分为点特征标识物、线特征标识物以及高级几何特征标识物。
[0003]然而多种类的零件对识别算法的要求严格,否则定位失误率较高,且视觉识别需要的硬件设备价格较高,具备一定技术门槛,因此需要通过对零件放置平台进行改进,当下还没有一种摒弃视觉检测设备,降低成本,又能够自动调节零件定位,且便于后续零件转运或零件抓取的零件定位设备。
技术实现思路
[0004]本技术克服了现有技术的不足,提供一种能够实现高精度定位的升降机构。r/>[0005]为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够实现高精度定位的升降机构,包括:升降调节部,平面调节部以及检测机构,其特征在于:所述升降调节部包括长度方向交叉连接的两组升降臂,且两个所述升降臂交叉转动轴线位于所述升降臂长度方向中点位置,其中一组升降臂与上机架转动连接且与下机架滑动连接,另一组升降臂与下机架转动连接且与上机架滑动连接,且任一所述升降臂转动平面与滑动平面共面;所述平面调节部包括传输调节组件以及设置在所述传输调节组件两侧的横向推板,所述传输调节组件上铺设有置物板,所述检测机构设置在所述传输调节组件上并朝向所述置物板,所述横向推板远离所述传输调节组件的一侧设置有伸缩机构。2.根据权利要求1所述的一种能够实现高精度定位的升降机构,其特征在于:所述传输调节组件包括设置在靠近所述置物板长度两侧底部位置的单元辊,以及位于两侧单元辊中间位置且与两侧单元辊平行的传动轴。3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:马建兴,蒋谷富,
申请(专利权)人:苏州兰蒂斯铝合金升降机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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