穿梭车自动升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种穿梭车自动升降装置，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。该装置由一台电机减速机带动输出轴，通过联轴器连接后，把运动传递给换向机构。位移传感器的固定部分安装在穿梭车底座上，通过设置不同的高度距离的参数来控制电机启停。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车自动升降装置
本技术涉及一种物流输送设备，具体涉及一种穿梭车自动升降装置。
技术介绍
穿梭车属于烟草工业企业高架物流库设备，利用智能控制系统对不同的工位的物料进行输送。现常用的有环形和直行穿梭车，在固定轨道运行，完成水平位置方向的接货任务。水平位置的定位利用安装在电机上旋转编码器以及激光认址方式进行精确控制。现有烟草工业企业的物流系统中运行的穿梭车，在垂直方向，整个车体是固定的，只能在水平方向运动，即：只能对在同一垂直高度水平面上的货物进行接货作业。然而，为了充分利用存储空间，扩大物流库的仓储量，减少穿梭车及辅联设备的数量，需要穿梭车同时完成垂直方向不同水平高度的接货任务，所以需要穿梭车能在垂直方向能进行精确升降。
技术实现思路
本技术的目的是为直行、环形穿梭车提供一种不改变原机型水平方向运动特性的情况下，完成垂直方向自动控制、精确移动的自动升降装置。为了解决上述问题，本技术提供了以下技术方案：一种穿梭车自动升降装置，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；升降装置包括：电机减速机、多个联轴器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；升降装置包括：电机减速机、多个联轴器、换向机构、螺旋滚珠丝杆升降机构，电机减速机的输出轴通过联轴器与换向机构的输入轴连接，输入轴另一端设有小斜齿轮，换向机构在与输入轴轴向垂直的方向设有输出轴，输出轴一端设有大斜齿轮，大斜齿轮与小斜齿轮啮合；换向机构的输出轴通过联轴器与螺旋滚珠丝杆升降机构连接；螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台固接；位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与...

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车自动升降装置，其特征在于，所述穿梭车包括车体、接货平台、升降装置、位移传感器，其中：车体在穿梭车底部；接货平台在穿梭车上部；车体与接货平台通过升降装置活动连接；升降装置包括：电机减速机、多个联轴器、换向机构、螺旋滚珠丝杆升降机构，电机减速机的输出轴通过联轴器与换向机构的输入轴连接，输入轴另一端设有小斜齿轮，换向机构在与输入轴轴向垂直的方向设有输出轴，输出轴一端设有大斜齿轮，大斜齿轮与小斜齿轮啮合；换向机构的输出轴通过联轴器与螺旋滚珠丝杆升降机构连接；螺旋滚珠丝杆升降机构与接货平台固接；位移传感器包括固定部分、移动部分；固定部分安装在车体侧部，移动部分安装在接货平台侧部，固定部分与移动部分的位置对应。2.如权利要求1所述的穿梭车自动升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，崔文波，王辉，黄俊，赵声强，熊富海，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53