基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库技术

本发明专利技术公开的基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，设置自动存取的医用冷库，由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作；实现了自动存取，大大减轻了操作人员的劳动强度，全过程记录并可溯源，杜绝漏发错发现象，并能有效拓展冷库容量等功能。

Automatic Access Method Based on Blood Products and Medical Cold Storage with Automatic Access

The invention discloses an automatic access method based on blood articles and a medical cold store with automatic access, which is composed of a shelf, a four-axis manipulator, an emergency door, a small warehouse door, a conveyor and an overhaul door. The control system controls the conveyor to extend and distribute the storage position of the shelf, and the operator continuously places the blood products on the conveyor and transports them. When the blood products are transported through the access channel, the four-axis manipulator grabs the blood products and puts them on the shelf to complete the warehousing operation; the control system conveyor extends out, and the four-axis manipulator grabs the blood products from the shelf according to the control system instructions, and places them on the conveyor. The conveyor moves backwards to transport the blood products outside the cold storage, and the operator takes the blood products out again. The system realizes automatic access, greatly reduces the labor intensity of operators, records the whole process and traceability, eliminates leakage and error detection, and effectively expands the capacity of cold storage and other functions.

【技术实现步骤摘要】
基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库
本专利技术涉及自动存取的医用冷库设计
，尤其涉及一种基于血液用品的自动化存取方法，更涉及一实现该方法的自动存取的医用冷库。
技术介绍
关于用于血液制品的存储和发放，目前通用的做法是如图2所示，在冷库11中靠两内侧分别放置两排货架22，冷库11两外侧面设置多个存取小门55。存储步骤：操作人员把需要存储血液制品44整齐排列放入周转箱33内，再把存取小门55打开，把周转箱33放置在货架22上，关紧存取小门55，存货工作完成。发放步骤：打开存取小门55，从货架22上把周转箱33搬出来，再根据订单需求挑选所需的血液制品44的型号和数量后，再把周转箱33搬回货架22的原位，关紧存取小门55，取货工作完成。传统冷库的存取方式存在以下不足：1、在同样的房间内，库容量受限制，因为是人工存取，故冷库一般只设置两排货架2(只有这样才能保证人工在库外实现存取，库内温度低不宜经常出入)，受身高限制，出于安全考虑货架2不宜太高，这样就导致了冷库容积比较低；2、传统冷库的存取方式导致人工劳动强度大，为了增加库容量，往往会在周转箱内尽可能装入较多的血液制品4，这样就增加周转箱3的重量(一般有10～20Kg)为了需要发货需求，往往要搬动多个周转箱，再从多个周转箱挑选若干个血液制品用于发货，故劳动强度比较大。3、容易出差错，因是人工挑选，而且刚从冷库拿出来的血液制品温度很低，极易产生水雾和结霜，往往拿错和发错的现象时有发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，有效解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：基于血液用品的自动化存取方法，该方法包括以下步骤：(1)结构设定：设置自动存取的医用冷库及与之连接的控制系统，该自动存取的医用冷库由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；(2)入库：控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；(3)出库：控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作。特别的，所述步骤(1)还包括以下步骤：(1-1)设置两排货架组成的一个存取通道，根据冷库容量设置多个存取通道，在每个通道中设置有一个四轴机械手用来完成血液制品存取工作；(1-2)在货架的端头设置有一条输送机，输送机头部安装有小仓门，输送机满足整体进退；(1-3)当输送机后退伸出冷库体外时，操作人员可把血液制品从输送机上放入或拿出；非工作时，输送机前进，其头部的小仓门与冷库相接触，以保证冷库达到密闭空间状态；(1-4)输送机与货架呈垂直分布，并连接成一个整体框架。一种实现上述方法的自动存取的医用冷库，该自动存取的医用冷库包括冷库主体，所述冷库主体上设有货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门。特别的，所述冷库主体内部设有一组或多组存取通道，所述存取通道由两组货架组成，所述四周机械手设置在所述存取通道中。特别的，所述四周机械手包括横向轴。纵向轴、升降轴及旋转轴。特别的，所述小仓门安置在所述输送机的头部。特别的，所述输送机与货架呈垂直分布，并连接成整体框架。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的基于血液用品的自动化存取方法及自动存取的医用冷库，实现了自动存取，大大减轻了操作人员的劳动强度，全过程记录并可溯源，杜绝漏发错发现象，并能有效拓展冷库容量等功能。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例之结构示意图。图2为本专利技术
技术介绍
中传统冷库的结构示意图。具体实施方式实施例：在本实施例中，主要涉及医疗行业所使用的医用冷库，主要用于血液制品的存储和发放。根据《血液的储存标准》规定：全血和红细胞的储存温度：2℃～6℃；血浆的储存温度：低于-18℃。全血、红细胞和血浆在此文中我们统称为“血液制品”。如图1所示，本实施例提供的基于血液用品的自动化存取方法，该方法包括以下步骤：(1)结构设定：设置自动存取的医用冷库及与之连接的控制系统，该自动存取的医用冷库由货架2、四轴机械手3、应急小门5、小仓门6、输送机7及检修门8组合而成；(2)入库：控制系统控制输送机7伸出并分配货架2的存放位置，操作人员连续把血液制品4放置在输送机7上，输送机7把血液制品4运送经过存取通道9时，四轴机械手3抓取血液制品4放至货架2上，即完成入库操作；(3)出库：控制系统输送机7伸出，四轴机械手3根据控制系统指令从货架2上抓取血液制品4，放置在输送机7上，输送机7反向运动，把血液制品4运送至冷库库外，操作人员再把血液制品4取走，即完成出库操作。所述步骤(1)还包括以下步骤：(1-1)设置两排货架2组成的一个存取通道9，根据冷库容量设置多个存取通道9，在每个通道中设置有一个四轴机械手3用来完成血液制品4存取工作；(1-2)在货架2的端头设置有一条输送机7，输送机7头部安装有小仓门6，输送机7满足整体进退；(1-3)当输送机7后退伸出冷库体外时，操作人员可把血液制品4从输送机7上放入或拿出；非工作时，输送机7前进，其头部的小仓门6与冷库相接触，以保证冷库达到密闭空间状态；(1-4)输送机7与货架2呈垂直分布，并连接成一个整体框架。申请人声明，所属
的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与
技术实现思路
部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本专利技术的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。一种实现上述方法的自动存取的医用冷库，该自动存取的医用冷库包括冷库主体1，所述冷库主体1上设有货架2、四轴机械手3、应急小门5、小仓门6、输送机7及检修门8。所述冷库主体1内部设有一组或多组存取通道9，所述存取通道9由两组货架2组成，所述四周机械手设置在所述存取通道9中。所述四周机械手包括横向轴。纵向轴、升降轴及旋转轴。所述小仓门6安置在所述输送机7的头部。所述输送机7与货架2呈垂直分布，并连接成整体框架。本实施例中区别于现有技术的技术路线为：本专利技术实现了由原来的人工库的箱存箱取改变自动库的单存单取功能，实现了每袋血液自动信息的录入，再把单袋血液制品4的自动送入冷库至指定(或系统分配)位置存储。自动取货功能：通过计算机系统操作录入发货需求，本专利技术根据需求自动从冷库中提取血液制品4，放置在输送机7上送出冷库，操作人员直接提取即可。自动盘库功能：通过计算机系统可随时随地获得库存所有血液制品4信息和数量。可有效拓展库容量，因须人工介入，冷库可做得更高些并冷库中部位置也可以设置多排货架2以增加库容量。申请人又一声明，本专利技术通过上述实施例来说明本专利技术的实现方法及装置结构，但本专利技术并不局限于上述实施方式，即不意味着本专利技术必须依赖上述方法及结构才能实施。所属
的技术人员应该明了，对本专利技术的任何改进，对本专利技术所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本专利技术的保护范围和公开范围之内。本专利技术并不限于上述实施方式，凡采用与本专利技术相似结构及其方法来实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于血液用品的自动化存取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)结构设定：设置自动存取的医用冷库及与之连接的控制系统，该自动存取的医用冷库由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；(2)入库：控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；(3)出库：控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作。

【技术特征摘要】
1.基于血液用品的自动化存取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)结构设定：设置自动存取的医用冷库及与之连接的控制系统，该自动存取的医用冷库由货架、四轴机械手、应急小门、小仓门、输送机及检修门组合而成；(2)入库：控制系统控制输送机伸出并分配货架的存放位置，操作人员连续把血液制品放置在输送机上，输送机把血液制品运送经过存取通道时，四轴机械手抓取血液制品放至货架上，即完成入库操作；(3)出库：控制系统输送机伸出，四轴机械手根据控制系统指令从货架上抓取血液制品，放置在输送机上，输送机反向运动，把血液制品运送至冷库库外，操作人员再把血液制品取走，即完成出库操作。2.根据权利要求1所述基于血液用品的自动化存取方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括以下步骤：(1-1)设置两排货架组成的一个存取通道，根据冷库容量设置多个存取通道，在每个通道中设置有一个四轴机械手用来完成血液制品存取工作；(1-2)在货架的端头设置有一条输送机，输送机头部安装有小仓门，输送机满足整体进退；(1-3)当输送机后退伸出冷库体外时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易昭，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43