用于服务无人物流配送载具的配送站点及配送方法技术

本发明专利技术涉及一种用于服务无人物流配送载具的配送站点及配送方法，配送站点包括：建筑物(1)，具有用于停靠至少包括无人物流配送飞行器(5)和无人物流配送车辆(4)的无人物流配送载具的载具停放空间；货物传送装载装置，设置在建筑物(1)内，用于自动将待配送货物传送并装载到被分配的无人物流配送载具上；和货物调度装置，用于为待配送货物分配对应的无人物流配送载具，并向无人物流配送载具提供指导无人物流配送载具进行配送的引导信息，以便无人物流配送载具根据引导信息对待配送货物进行自动配送。本发明专利技术能够降低配送站点的人力成本，提高配送效率。

Distribution Station and Distribution Method for Serving Unmanned Logistics Distribution Vehicles

The invention relates to a distribution site and a distribution method for serving unmanned logistics delivery vehicles. The distribution site includes a building (1), a vehicle parking space for parking unmanned logistics delivery vehicles (5) and unmanned logistics distribution vehicles (4), and a cargo delivery and loading device, which is arranged in a building (1), for automatically parking the goods to be distributed. The goods are transferred and loaded on the assigned unmanned distribution vehicles; and the goods dispatching device is used to distribute the corresponding unmanned logistics distribution vehicles for the goods to be distributed, and to provide guidance information for the unmanned logistics distribution vehicles to distribute, so that the unmanned logistics distribution vehicles can distribute the goods automatically according to the guidance information. The invention can reduce the human cost of the distribution site and improve the distribution efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于服务无人物流配送载具的配送站点及配送方法
本专利技术涉及物流配送领域，尤其涉及一种用于服务无人物流配送载具的配送站点及配送方法。
技术介绍
近年来，随着电子商务在我国的快速发展，其已逐渐成为现今的主流商务模式。对于电子商务来说，物流由于发展相对较晚，因此经常会成为制约发展的瓶颈。对于商家来说，为了向比较集中的消费人群提供配送物流服务，通常会在区域内或区域周边建立货品的配送站点。现有的配送站点基本都是由人工进行接货，并在配送站点内进行手工验货、卸载和分拣，然后再将分拣后的包裹根据其对应的目的地，通过派送员进行运输和投递。随着物流自动化的发展，各种无人物流配送载具得到了快速的发展，其中无人配送机和无人配送车已被应用到包裹的运送和投递中，以部分或完全的代替人工的运送投递操作，从而节约占用的人力。但是，对于配送站点来说，虽然配备了无人配送机和无人配送车，但来货后的卸载、分拣和装货仍然是需要人工完成，而这导致了配送站点的人力成本非常高，配送效率较低。目前已出现了能够支持多个无人机进行货物配送的建筑，但此类建筑只能支持无人机配送，而且需要在建筑内由人工配合进行装货，其人力成本依旧很高，考虑到目前无人机的配送能力，其难以适应大批量、重量较大的货物的配送功能，进而影响其配送效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于服务无人物流配送载具的配送站点及配送方法，能够降低配送站点的人力成本，提高配送效率。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种用于服务无人物流配送载具的配送站点，包括：建筑物，具有用于停靠至少包括无人物流配送飞行器和无人物流配送车辆的无人物流配送载具的载具停放空间；货物传送装载装置，设置在所述建筑物内，用于自动将待配送货物传送并装载到停放到所述载具停放空间的被分配的无人物流配送载具上；和货物调度装置，用于为待配送货物分配对应的无人物流配送载具，并向所述无人物流配送载具提供指导所述无人物流配送载具进行配送的引导信息，以便所述无人物流配送载具根据所述引导信息对待配送货物进行自动配送。进一步地，所述建筑物中的载具停放空间包括多个停放区域，所述多个停放区域根据所述无人物流配送载具的类型设置在所述建筑物的不同楼层和/或隔间。进一步地，所述无人物流配送飞行器和所述无人物流配送车辆的停放区域分别位于所述建筑物的不同楼层。进一步地，所述载具停放空间中的多个停放区域位于所述建筑物的至少两个楼层，且所述无人物流配送飞行器的停放区域位于所述至少两个楼层中的顶层，和/或所述无人物流配送车辆的停放区域位于所述至少两个楼层中的地面层。进一步地，所述多个停放区域中的至少部分停放区域设有自动充能装置，用于给停放在该停放区域的所述无人物流配送载具进行自动充能。进一步地，所述自动充能装置为自动充电器，能够在检测所述无人物流配送载具停放到位后通过有线或无线方式对所述无人物流配送载具进行自动充电。进一步地，在所述至少两个楼层中的顶层设有用于连通所述无人物流配送飞行器的停放区域与外部的无人机通道，以供所述无人物流配送飞行器进入和离开。进一步地，所述无人机通道位于所述至少两个楼层中的顶层的建筑物屋顶上，且在所述无人机通道内设有能够自动开启或关闭所述无人机通道的第一自动门。进一步地，所述无人物流配送飞行器的停放区域和所述无人机通道均为多个，且各个所述无人物流配送飞行器的停放区域与各个所述无人机通道具有对应关系。进一步地，多个所述无人机通道中至少有两个所述无人机通道的通道截面形状和/或尺寸不同，以适应不同类型/尺寸的无人物流配送飞行器。进一步地，所述载具停放空间中的多个停放区域位于多个楼层，且所述无人物流配送飞行器的停放区域位于所述多个楼层中除地面层之外的其他楼层的建筑物内部、顶部和/或外侧延伸部分。进一步地，所述外侧延伸部分能够通过伸缩或旋转的方式收入所述建筑物的内部。进一步地，在所述至少两个楼层中的地面层设有用于连通所述无人物流配送车辆的停放区域与外部的无人车通道，以供所述无人物流配送车辆进入和离开。进一步地，所述无人车通道位于所述至少两个楼层中的地面层的建筑物侧壁上，且在所述无人车通道内设有能够自动开启或关闭所述无人车通道的第二自动门。进一步地，所述无人物流配送车辆的停放区域和所述无人车通道均为多个，且各个所述无人物流配送车辆的停放区域与各个所述无人车通道具有对应关系。进一步地，多个所述无人车通道中至少有两个所述无人车通道的通道截面形状和/或尺寸不同，以适应不同类型/尺寸的无人物流配送车辆。进一步地，在所述建筑物中还设有货物接收装置，能够从来自外部的配送单元接收单个或批量的待配送货物。进一步地，所述外部的配送单元包括来自外部的配送车、来自外部的无人物流配送载具、来自外部的配送干线飞机和/或与外部连接的固定式货物传送机构。进一步地，所述建筑物还包括外部批量配送通道，所述外部批量配送通道用于停靠来自外部的配送车，所述货物接收装置能够从停靠的所述配送车上接收批量送入的待配送货物。进一步地，在所述外部批量配送通道中设有能够自动开启或关闭所述外部批量配送通道的第三自动门。进一步地，所述来自外部的无人物流配送载具包括无人物流配送飞行器和/或无人物流配送车辆，所述来自外部的无人物流配送载具与所述建筑物中用于向外配送货物的无人物流配送载具共用载具停放空间和/或供所述无人物流配送载具进入和离开的通道。进一步地，所述建筑物还包括外部批量配送停机坪，所述外部批量配送停机坪用于停靠来自外部的配送干线飞机，所述货物接收装置能够从停靠的所述配送干线飞机上接收批量送入的待配送货物。进一步地，所述货物接收装置包括设置在所述外部批量配送通道内的轨道和驱动机构，所述轨道能够与停靠的所述配送车配合，以便在所述驱动机构的作用下沿所述轨道接收所述配送车内的货物或者承装货物的货架。进一步地，所述建筑物内还设有货物缓存空间，用于临时存储从外部接收的待配送货物，所述货物传送装载装置能够根据所述货物调度装置的分配信息自动地将所述货物缓存空间中的待配送货物传送并装载到停放到所述载具停放空间的被分配的无人物流配送载具上。进一步地，所述载具停放空间中的多个停放区域位于所述建筑物的至少两个楼层，所述货物缓存空间位于所述无人物流配送飞行器的停放区域所在楼层与所述无人物流配送车辆的停放区域所在楼层之间的楼层，所述货物传送装载装置包括设置在所述货物缓存空间与所述无人物流配送飞行器的停放区域之间的提升式传送机构，和/或设置在所述货物缓存空间与所述无人物流配送车辆的停放区域之间的滑道式传送机构。进一步地，所述货物传送装载装置包括轮式搬运机器人，所述载具停放空间中的多个停放区域位于所述建筑物的至少两个楼层，所述轮式搬运机器人运动在所述无人物流配送飞行器的停放区域所在楼层与所述无人物流配送车辆的停放区域所在楼层之间的楼层。进一步地，所述无人物流配送飞行器的停放区域的地面设有与所述轮式搬运机器人运动区域连通的第一孔洞，所述轮式搬运机器人能够将所述货物缓存空间中的待配送货物传送到所述第一孔洞下方，通过提升机构将待配送货物装载在所述无人物流配送飞行器下方的载物机构上。进一步地，所述无人物流配送车辆的停放区域的上层设有与所述轮式搬运机器人运动区域连通的第二孔洞，所述轮式搬运机器人能够将所述货物缓存空间中的待配送货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于服务无人物流配送载具的配送站点，其特征在于，包括：建筑物(1)，具有用于停靠至少包括无人物流配送飞行器(5)和无人物流配送车辆(4)的无人物流配送载具的载具停放空间；货物传送装载装置，设置在所述建筑物(1)内，用于自动将待配送货物传送并装载到停放到所述载具停放空间的被分配的无人物流配送载具上；和货物调度装置，用于为待配送货物分配对应的无人物流配送载具，并向所述无人物流配送载具提供指导所述无人物流配送载具进行配送的引导信息，以便所述无人物流配送载具根据所述引导信息对待配送货物进行自动配送。

【技术特征摘要】
2017.07.03 CN 20171053326281.一种用于服务无人物流配送载具的配送站点，其特征在于，包括：建筑物(1)，具有用于停靠至少包括无人物流配送飞行器(5)和无人物流配送车辆(4)的无人物流配送载具的载具停放空间；货物传送装载装置，设置在所述建筑物(1)内，用于自动将待配送货物传送并装载到停放到所述载具停放空间的被分配的无人物流配送载具上；和货物调度装置，用于为待配送货物分配对应的无人物流配送载具，并向所述无人物流配送载具提供指导所述无人物流配送载具进行配送的引导信息，以便所述无人物流配送载具根据所述引导信息对待配送货物进行自动配送。2.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，所述建筑物(1)中的载具停放空间包括多个停放区域，所述多个停放区域根据所述无人物流配送载具的类型设置在所述建筑物(1)的不同楼层和/或隔间。3.根据权利要求2所述的配送站点，其特征在于，所述无人物流配送飞行器(5)和所述无人物流配送车辆(4)的停放区域分别位于所述建筑物(1)的不同楼层。4.根据权利要求3所述的配送站点，其特征在于，所述载具停放空间中的多个停放区域位于所述建筑物(1)的至少两个楼层，且所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域位于所述至少两个楼层中的顶层，和/或所述无人物流配送车辆(4)的停放区域位于所述至少两个楼层中的地面层。5.根据权利要求2所述的配送站点，其特征在于，所述多个停放区域中的至少部分停放区域设有自动充能装置，用于给停放在该停放区域的所述无人物流配送载具进行自动充能。6.根据权利要求5所述的配送站点，其特征在于，所述自动充能装置为自动充电器，能够在检测所述无人物流配送载具停放到位后通过有线或无线方式对所述无人物流配送载具进行自动充电。7.根据权利要求4所述的配送站点，其特征在于，在所述至少两个楼层中的顶层设有用于连通所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域与外部的无人机通道，以供所述无人物流配送飞行器(5)进入和离开。8.根据权利要求7所述的配送站点，其特征在于，所述无人机通道位于所述至少两个楼层中的顶层的建筑物屋顶上，且在所述无人机通道内设有能够自动开启或关闭所述无人机通道的第一自动门(3)。9.根据权利要求7所述的配送站点，其特征在于，所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域和所述无人机通道均为多个，且各个所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域与各个所述无人机通道具有对应关系。10.根据权利要求9所述的配送站点，其特征在于，多个所述无人机通道中至少有两个所述无人机通道的通道截面形状和/或尺寸不同，以适应不同类型/尺寸的无人物流配送飞行器(5)。11.根据权利要求3所述的配送站点，其特征在于，所述载具停放空间中的多个停放区域位于多个楼层，且所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域位于所述多个楼层中除地面层之外的其他楼层的建筑物内部、顶部和/或外侧延伸部分。12.根据权利要求11所述的配送站点，其特征在于，所述外侧延伸部分能够通过伸缩或旋转的方式收入所述建筑物(1)的内部。13.根据权利要求4所述的配送站点，其特征在于，在所述至少两个楼层中的地面层设有用于连通所述无人物流配送车辆(4)的停放区域与外部的无人车通道，以供所述无人物流配送车辆(4)进入和离开。14.根据权利要求13所述的配送站点，其特征在于，所述无人车通道位于所述至少两个楼层中的地面层的建筑物侧壁上，且在所述无人车通道内设有能够自动开启或关闭所述无人车通道的第二自动门(2)。15.根据权利要求13所述的配送站点，其特征在于，所述无人物流配送车辆(4)的停放区域和所述无人车通道均为多个，且各个所述无人物流配送车辆(4)的停放区域与各个所述无人车通道具有对应关系。16.根据权利要求15所述的配送站点，其特征在于，多个所述无人车通道中至少有两个所述无人车通道的通道截面形状和/或尺寸不同，以适应不同类型/尺寸的无人物流配送车辆(4)。17.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，在所述建筑物(1)中还设有货物接收装置，能够从来自外部的配送单元接收单个或批量的待配送货物。18.根据权利要求17所述的配送站点，其特征在于，所述外部的配送单元包括来自外部的配送车、来自外部的无人物流配送载具、来自外部的配送干线飞机和/或与外部连接的固定式货物传送机构。19.根据权利要求18所述的配送站点，其特征在于，所述建筑物(1)还包括外部批量配送通道，所述外部批量配送通道用于停靠来自外部的配送车，所述货物接收装置能够从停靠的所述配送车上接收批量送入的待配送货物。20.根据权利要求19所述的配送站点，其特征在于，在所述外部批量配送通道中设有能够自动开启或关闭所述外部批量配送通道的第三自动门(4)。21.根据权利要求18所述的配送站点，其特征在于，所述来自外部的无人物流配送载具包括无人物流配送飞行器和/或无人物流配送车辆，所述来自外部的无人物流配送载具与所述建筑物(1)中用于向外配送货物的无人物流配送载具共用载具停放空间和/或供所述无人物流配送载具进入和离开的通道。22.根据权利要求18所述的配送站点，其特征在于，所述建筑物(1)还包括外部批量配送停机坪，所述外部批量配送停机坪用于停靠来自外部的配送干线飞机，所述货物接收装置能够从停靠的所述配送干线飞机上接收批量送入的待配送货物。23.根据权利要求19所述的配送站点，其特征在于，所述货物接收装置包括设置在所述外部批量配送通道内的轨道和驱动机构，所述轨道能够与停靠的所述配送车配合，以便在所述驱动机构的作用下沿所述轨道接收所述配送车内的货物或者承装货物的货架。24.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，所述建筑物(1)内还设有货物缓存空间，用于临时存储从外部接收的待配送货物，所述货物传送装载装置能够根据所述货物调度装置的分配信息自动地将所述货物缓存空间中的待配送货物传送并装载到停放到所述载具停放空间的被分配的无人物流配送载具上。25.根据权利要求24所述的配送站点，其特征在于，所述载具停放空间中的多个停放区域位于所述建筑物(1)的至少两个楼层，所述货物缓存空间位于所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域所在楼层与所述无人物流配送车辆(4)的停放区域所在楼层之间的楼层，所述货物传送装载装置包括设置在所述货物缓存空间与所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域之间的提升式传送机构(7)，和/或设置在所述货物缓存空间与所述无人物流配送车辆(4)的停放区域之间的滑道式传送机构(8)。26.根据权利要求24所述的配送站点，其特征在于，所述货物传送装载装置包括轮式搬运机器人(9)，所述载具停放空间中的多个停放区域位于所述建筑物(1)的至少两个楼层，所述轮式搬运机器人(9)运动在所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域所在楼层与所述无人物流配送车辆(4)的停放区域所在楼层之间的楼层。27.根据权利要求26所述的配送站点，其特征在于，所述无人物流配送飞行器(5)的停放区域的地面设有与所述轮式搬运机器人(9)的运动区域连通的第一孔洞(10a)，所述轮式搬运机器人(9)能够将所述货物缓存空间中的待配送货物传送到所述第一孔洞(10a)下方，通过提升机构(14)将待配送货物装载在所述无人物流配送飞行器(5)下方的载物机构上。28.根据权利要求26所述的配送站点，其特征在于，所述无人物流配送车辆(4)的停放区域的上层设有与所述轮式搬运机器人(9)的运动区域连通的第二孔洞(10b)，所述轮式搬运机器人(9)能够将所述货物缓存空间中的待配送货物传送到所述第二孔洞(10b)的侧方，通过翻转机构(13)将待配送货物装载在所述无人物流配送车辆(4)下方的载物机构上。29.根据权利要求26所述的配送站点，其特征在于，所述货物缓存空间中设有货架(12)，所述货架(12)包括具有中部镂空空间的两侧支撑结构对待配送货物进行支撑，所述轮式搬运机器人(9)能够运动到所述两侧支撑结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璐懿，肖军，蔡金华，刘艳光，樊晨，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11