【技术实现步骤摘要】
一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人
本专利技术涉及服务机器人领域，具体涉及一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人。
技术介绍
目前，随着人们越来越注重环境卫生，家庭室内一般均放置有垃圾筒，使用时，将垃圾袋套设在垃圾筒上即可，待垃圾袋内盛满垃圾后将垃圾袋拎走并重新套上一个新的垃圾袋，看似简单的操作，对于一般家庭来说，由于垃圾筒数量有限，因此垃圾盛满后可以通过人工打包垃圾袋，但是，对于宾馆、酒店、写字楼等公共场所来说，由于房间众多，故清洁工人需要花费很长时间来打包所有房间内的垃圾袋，因此经常见到一个清洁工人从早上忙到中午才将几层楼的几十个房间内的垃圾清理完毕，这对清洁工人来说，劳动强度无疑非常大，而且频繁重复打包垃圾袋极易使胳膊发生劳损，影响身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，以解决现有技术中清洁工人需要花费较长时间对宾馆、酒店、写字楼等公共场所所有房间内的垃圾袋进行打包清洁，劳动强度大，胳膊容易疲劳损伤等问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动对垃圾筒内的垃圾袋进行打包，清洁工...
【技术保护点】
1.一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒（1），其特征在于：所述垃圾筒（1）内套设有垃圾袋（18），所述垃圾筒（1）外侧面紧套有固定圈（2），所述固定圈（2）侧面固定安装有固定座（4），所述固定座（4）上竖直安装有推杆电机二（5），所述推杆电机二（5）上端水平固定安装有步进电机一（8），所述步进电机一（8）输出轴与连接杆（9）的一端固定连接，所述连接杆（9）的另一端水平固定安装有步进电机二（10），所述步进电机二（10）输出轴与安装杆（11）一端固定连接，所述安装杆（11）另一端安装有气囊（17），所述安装杆（11）内设置有与所述气囊（17）连通的气道（16）；...
【技术特征摘要】
1.一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒（1），其特征在于：所述垃圾筒（1）内套设有垃圾袋（18），所述垃圾筒（1）外侧面紧套有固定圈（2），所述固定圈（2）侧面固定安装有固定座（4），所述固定座（4）上竖直安装有推杆电机二（5），所述推杆电机二（5）上端水平固定安装有步进电机一（8），所述步进电机一（8）输出轴与连接杆（9）的一端固定连接，所述连接杆（9）的另一端水平固定安装有步进电机二（10），所述步进电机二（10）输出轴与安装杆（11）一端固定连接，所述安装杆（11）另一端安装有气囊（17），所述安装杆（11）内设置有与所述气囊（17）连通的气道（16）；所述连接杆（9）侧面固定安装有气泵（13），所述气泵（13）通过输气管（15）与所述气道（16）连通，所述输气管（15）上设置有控制阀（14）；所述固定圈（2）上表面设置有安装槽（19），所述安装槽（19）槽底上设置有多个放置槽（24），每个所述放置槽（24）两内壁上均设置有定位槽（26），所述定位槽（26）内固定安装有轮轴（25），所述轮轴（25）上安装有轮毂电机（23），所述轮毂电机（23）位于所述放置槽（24）内，所述轮毂电机（23）外部固定套设有齿圈（22），所述齿圈（22）上端啮合连接有端齿盘（21），所述端齿盘（21）上表面竖直固定安装有多个推杆电机一（3），每个所述推杆电机一（3）上端均水平固定安装有推杆电机三（6），每个所述推杆电机三（6）的推杆头上均安装有电动夹钳（7），多个所述电动夹钳（7）均夹紧所述垃圾袋（18）的袋口上沿；所述固定座（4）内安装有电池（28）；所述固定圈（2）正面设置有与所述推杆电机一（3）、所述推杆电机二（5）、所述推杆电机三（6）、所述电动夹钳（7）、所述步进电机一（8）、所述步进电机二（10）、所述控制阀（14）、所述气泵（13）、所述轮毂电机（23）...
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