一种智能垃圾分类处理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能垃圾分类处理设备，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱；所述分类架体上设有压缩机构；所述分类架体的两侧分别设置有第一回收箱、第二回收箱、第三回收箱、第四回收箱；所述分类架体上安装有第一分拣机构和第二分拣机构；该智能垃圾分类处理设备不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类处理设备
本专利技术涉及垃圾处理设备
，具体涉及一种智能垃圾分类处理设备。
技术介绍
随着中国城镇化程度越来越高，我国每年都会产生大量生活垃圾，通过对垃圾分类，可将部分垃圾回收利用，而不能回收利用的垃圾也方便进行针对性的处理，降低垃圾处理成本。然而现在我国很多居民对垃圾分类了解甚少，也无意识对垃圾进行分类投放，导致垃圾后期处理成本增高。垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类存储、分类投放和分类搬运，从而将垃圾转变成公共资源。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。但是，在日常生活中，绝大多数人们不知如何对垃圾分类，对垃圾分类处理造成阻碍，不利于可利用垃圾的循环利用。传统的垃圾分类主要是人工进行操作，分拣效率非常低，而且生活垃圾一般都是装在黑色垃圾袋中也给垃圾的分类产生一定困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能垃圾分类处理设备，该设备不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能垃圾分类处理设备，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带，且所述传送带的一端伸入所述破碎框架内；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述破碎框架上安装有用于驱动传动带和破袋机构动作的第一驱动电机；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱，且所述垃圾回收箱的开口位于传动带另一端的下方；所述分类架体上设有用于将垃圾回收箱内的垃圾压紧的压缩机构；所述分类架体上在靠近破碎框架的两侧分别设置有第一回收箱和第二回收箱、在靠近垃圾回收箱的两侧分别设置有第三回收箱和第四回收箱；所述分类架体上在第一回收箱和第二回收箱之间安装用于向第一回收箱和第二回收箱内分拣垃圾的第一分拣机构，且所述第一分拣机构位于传送带的上方；所述分类架体上在第三回收箱和第四回收箱之间安装有用于向第三回收箱和第四回收箱内分拣垃圾的第二分拣机构，且所述第二分拣机构位于传送带的上方；所述第一分拣机构包括第一机械臂机构，所述第一机械臂机构上安装有用于向第一回收箱内分拣垃圾的第一机械爪，以及向第二回收箱内分拣垃圾的第二机械爪，还包括用于控制第一机械臂机构、第一机械爪、第二机械爪动作的第一智能摄像头；所述第二分拣机构包括第二机械臂机构，所述第二机械臂机构上安装有用于向第三回收箱内分拣垃圾的第三机械爪，以及向第四回收箱内分拣垃圾的第四机械爪，还包括用于控制第二机械臂机构、第三机械爪、第四机械爪动作的第二智能摄像头；所述第一机械臂机构和第二机械臂机构结构相同均包括横板、内横杆、外横杆、内转轴、外套筒、内齿轮、外齿轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第三齿轮、第四齿轮，所述横板安装在分类架体上，所述内转轴沿竖直方向转动连接在所述横板上；所述内转轴的上端位于横板的上方且设有圆柱转体，所述内齿轮安装在圆柱转体上；所述第二驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向上，所述第三齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上且与所述内齿轮啮合；所述横板的下表面上在内转轴的外侧沿竖直方向向下设有轴套，所述轴套上通过第一轴承安装有上卡法兰，所述外齿轮套接安装在上卡法兰上；所述上卡法兰的下端面上安装有套接在内转轴上的下卡法兰；所述外套筒套接在内转轴的外侧且其上端固定安装在下卡法兰的下端面上；所述第三驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向下，所述第四齿轮安装在第三驱动电机的输出轴上且与所述外齿轮啮合；所述内横杆沿垂直于内转轴的方向固定安装在内转轴的下端；所述外横杆沿垂直于外套筒的方向固定安装在外套筒的下端；所述外横杆位于内横杆的上方，且所述外横杆的长度大于内横杆的长度。通过上述技术方案，该智能垃圾分类处理设备工作时，通过破袋机构对垃圾袋和大件垃圾进行破碎并且落到传送带上，然后由传送带向垃圾回收箱方向输送；当第一智能摄像头检测到垃圾中含有塑料袋时，控制第一分拣机构动作由第一机械臂机构带动第一机械爪动作将塑料袋分拣到第一回收箱内；当第一智能摄像头检测到垃圾中含有纸张时，控制第一分拣机构动作由第一机械臂机构带动第二机械爪动作将纸张分拣到第二回收箱内；当第二智能摄像头检测到垃圾中含有铁质金属垃圾时，控制第二分拣机构动作由第二机械臂机构带动第三机械爪动作将铁质金属垃圾分拣到第三回收箱内；当第二智能摄像头检测到垃圾中含有塑料瓶或者易拉罐时，控制第二分拣机构动作由第二机械臂机构带动第四机械爪动作将塑料瓶或者易拉罐分拣到第四回收箱内；经过第一分拣机构和第二分拣机构分拣之后剩余的垃圾由传送带送至垃圾回收箱内，并且由压缩机构将垃圾回收箱内的垃圾压紧。其中第一机械臂机构和第二机械臂机构工作时，均是由第二驱动电机带动第三齿轮转动，第三齿轮通过内齿轮驱动内转轴转动，进而带动安装在内转轴下端的内横杆转动；由第三驱动电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动外齿轮转动，外齿轮转动时通过下卡法兰带动外套筒转动，进而带动安装在外套筒下端的外横杆转动，第一机械臂机构和第二机械臂机构可在大范围内进行回转运动，简单实用，相比较于多自由度机械臂价格高昂，可大大减轻成本，又能实现分拣动作。该能垃圾分类处理不仅结构简单而且能分拣生活垃圾中比较重要的垃圾，同时对一些不可利用的垃圾进行压缩。进一步的技术方案中，所述破袋机构包括安装在破碎框架上的进料斗，所述破碎框架上在进料斗的下端开口处转动连接有相互配合的第一破碎辊和第二破碎辊；所述第一破碎辊上在伸出进料斗的一端安装有第一齿轮，以及与所述第一齿轮同轴设置的主动链轮，所述第二破碎辊上在伸出进料斗的一端安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径；所述第一驱动电机的输出轴上同轴地安装有第一链轮和第二链轮，所述传送带的动力输入轴上安装有第三链轮，所述第一链轮和第三链轮之间安装有第一传动链，所述第二链轮和主动链轮之间安装有第二传动链。通过上述技术方案，该破袋机构工作时，启动第一驱动电机带动第一链轮和第二链轮转动，第一链轮转动时通过第一传动链和第三链轮驱动传动带转动，第二链轮转动时通过第二传动链和主动链轮带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第一破碎辊转动，同时通过第二齿轮带动第二破碎辊向相反的方向快速转动；接着将放置在垃圾袋中的生活垃圾投放到进料斗中，通过第一破碎辊和第二破碎辊对垃圾袋和大件垃圾进行破碎并且落到传送带上，然后由传送带向垃圾回收箱方向输送。。进一步的技术方案中，所述压缩机构包括两个沿分类架体的长度方向并排安装在分类架体内的压缩气缸，所述压缩气缸的伸缩端安装有用于向垃圾回收箱内运动压缩垃圾的压板；该设置压缩机构动作时，压缩气缸伸出带动压板压向垃圾回收箱内从而将垃圾回收箱内的垃圾压紧。进一步的技术方案中，所述第一机械爪沿竖直方向安装在第一机械臂机构的内横杆上，且位于内横杆上远离内转轴的一端，用于向第一回收箱内分拣垃圾；所述第二机械爪沿竖直方向安装在第一机械臂机构的外横杆上，且位于外横杆上远离外套筒的一端，用于向第二回收箱内分拣垃圾；所述第一机械爪和第二机械爪结构相同均包括用于安装在内横杆或者外横杆上的第一法兰，所述第一法兰上沿竖直方向向下设有两个第一导杆，所述第一导杆上滑动连接有第一移动板，所述第一法兰上在两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾分类处理设备，其特征在于，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带，且所述传送带的一端伸入所述破碎框架内；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述破碎框架上安装有用于驱动传动带和破袋机构动作的第一驱动电机；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱，且所述垃圾回收箱的开口位于传动带另一端的下方；所述分类架体上设有用于将垃圾回收箱内的垃圾压紧的压缩机构；所述分类架体上在靠近破碎框架的两侧分别设置有第一回收箱和第二回收箱、在靠近垃圾回收箱的两侧分别设置有第三回收箱和第四回收箱；所述分类架体上在第一回收箱和第二回收箱之间安装用于向第一回收箱和第二回收箱内分拣垃圾的第一分拣机构，且所述第一分拣机构位于传送带的上方；所述分类架体上在第三回收箱和第四回收箱之间安装有用于向第三回收箱和第四回收箱内分拣垃圾的第二分拣机构，且所述第二分拣机构位于传送带的上方；所述第一分拣机构包括第一机械臂机构，所述第一机械臂机构上安装有用于向第一回收箱内分拣垃圾的第一机械爪，以及向第二回收箱内分拣垃圾的第二机械爪，还包括用于控制第一机械臂机构、第一机械爪、第二机械爪动作的第一智能摄像头；所述第二分拣机构包括第二机械臂机构，所述第二机械臂机构上安装有用于向第三回收箱内分拣垃圾的第三机械爪，以及向第四回收箱内分拣垃圾的第四机械爪，还包括用于控制第二机械臂机构、第三机械爪、第四机械爪动作的第二智能摄像头；所述第一机械臂机构和第二机械臂机构结构相同均包括横板、内横杆、外横杆、内转轴、外套筒、内齿轮、外齿轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第三齿轮、第四齿轮，所述横板安装在分类架体上，所述内转轴沿竖直方向转动连接在所述横板上；所述内转轴的上端位于横板的上方且设有圆柱转体，所述内齿轮安装在圆柱转体上；所述第二驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向上，所述第三齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上且与所述内齿轮啮合；所述横板的下表面上在内转轴的外侧沿竖直方向向下设有轴套，所述轴套上通过第一轴承安装有上卡法兰，所述外齿轮套接安装在上卡法兰上；所述上卡法兰的下端面上安装有套接在内转轴上的下卡法兰；所述外套筒套接在内转轴的外侧且其上端固定安装在下卡法兰的下端面上；所述第三驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向下，所述第四齿轮安装在第三驱动电机的输出轴上且与所述外齿轮啮合；所述内横杆沿垂直于内转轴的方向固定安装在内转轴的下端；所述外横杆沿垂直于外套筒的方向固定安装在外套筒的下端；所述外横杆位于内横杆的上方，且所述外横杆的长度大于内横杆的长度。...

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类处理设备，其特征在于，包括分类架体，所述分类架体的一端设置有破碎框架；所述分类架体上沿其长度方向安装有传送带，且所述传送带的一端伸入所述破碎框架内；所述破碎框架上在传送带的上方安装有破袋机构；所述破碎框架上安装有用于驱动传动带和破袋机构动作的第一驱动电机；所述分类架体的另一端设有垃圾回收箱，且所述垃圾回收箱的开口位于传动带另一端的下方；所述分类架体上设有用于将垃圾回收箱内的垃圾压紧的压缩机构；所述分类架体上在靠近破碎框架的两侧分别设置有第一回收箱和第二回收箱、在靠近垃圾回收箱的两侧分别设置有第三回收箱和第四回收箱；所述分类架体上在第一回收箱和第二回收箱之间安装用于向第一回收箱和第二回收箱内分拣垃圾的第一分拣机构，且所述第一分拣机构位于传送带的上方；所述分类架体上在第三回收箱和第四回收箱之间安装有用于向第三回收箱和第四回收箱内分拣垃圾的第二分拣机构，且所述第二分拣机构位于传送带的上方；所述第一分拣机构包括第一机械臂机构，所述第一机械臂机构上安装有用于向第一回收箱内分拣垃圾的第一机械爪，以及向第二回收箱内分拣垃圾的第二机械爪，还包括用于控制第一机械臂机构、第一机械爪、第二机械爪动作的第一智能摄像头；所述第二分拣机构包括第二机械臂机构，所述第二机械臂机构上安装有用于向第三回收箱内分拣垃圾的第三机械爪，以及向第四回收箱内分拣垃圾的第四机械爪，还包括用于控制第二机械臂机构、第三机械爪、第四机械爪动作的第二智能摄像头；所述第一机械臂机构和第二机械臂机构结构相同均包括横板、内横杆、外横杆、内转轴、外套筒、内齿轮、外齿轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第三齿轮、第四齿轮，所述横板安装在分类架体上，所述内转轴沿竖直方向转动连接在所述横板上；所述内转轴的上端位于横板的上方且设有圆柱转体，所述内齿轮安装在圆柱转体上；所述第二驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向上，所述第三齿轮安装在第二驱动电机的输出轴上且与所述内齿轮啮合；所述横板的下表面上在内转轴的外侧沿竖直方向向下设有轴套，所述轴套上通过第一轴承安装有上卡法兰，所述外齿轮套接安装在上卡法兰上；所述上卡法兰的下端面上安装有套接在内转轴上的下卡法兰；所述外套筒套接在内转轴的外侧且其上端固定安装在下卡法兰的下端面上；所述第三驱动电机沿竖直方向安装在横板上，且其输出轴竖直向下，所述第四齿轮安装在第三驱动电机的输出轴上且与所述外齿轮啮合；所述内横杆沿垂直于内转轴的方向固定安装在内转轴的下端；所述外横杆沿垂直于外套筒的方向固定安装在外套筒的下端；所述外横杆位于内横杆的上方，且所述外横杆的长度大于内横杆的长度。2.如权利要求1所述的智能垃圾分类处理设备，其特征在于，所述破袋机构包括安装在破碎框架上的进料斗，所述破碎框架上在进料斗的下端开口处转动连接有相互配合的第一破碎辊和第二破碎辊；所述第一破碎辊上在伸出进料斗的一端安装有第一齿轮，以及与所述第一齿轮同轴设置的主动链轮，所述第二破碎辊上在伸出进料斗的一端安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径；所述第一驱动电机的输出轴上同轴地安装有第一链轮和第二链轮，所述传送带的动力输入轴上安装有第三链轮，所述第一链轮和第三链轮之间安装有第一传动链，所述第二链轮和主动链轮之间安装有第二传动链。3.如权利要求1所述的智能垃圾分类处理设备，其特征在于，所述压缩机构包括两个沿分类架体的长度方向并排安装在分类架体内的压缩气缸，所述压缩气缸的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞海特帕沃液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44