一种垃圾分类装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种垃圾分类装置及其控制方法，其中装置包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置、至少两个垃圾存储装置以及控制装置；该装置能够实现垃圾的自动分类，提高垃圾的回收利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类装置及其控制方法
本专利技术涉及垃圾分类
，尤其涉及一种垃圾分类装置及其控制方法。
技术介绍
随着我国人民的生活质量的不断提高，相对的，我国每年的产生垃圾的数量也是在不停的提高，大量的垃圾无法及时处理的话就会大量堆积，往往会污染环境、污水横流、散发恶臭。据统计，我国产生的很多垃圾中是有很多可以回收利用的，但是回收率却不高，人们的垃圾分类意识还不够高，所以有关垃圾自动分类装置的研制可谓是符合社会的迫切需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的垃圾分类难、回收率低的问题，提出一种垃圾分类装置及其控制方法，能够有效对垃圾进行自动分类，提高垃圾的回收利用率。一种垃圾分类装置，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置、至少两个垃圾存储装置以及控制装置；所述旋转分类盘安装于所述框架上，所述至少两个垃圾收集器安装于所述框架上并位于所述旋转分类盘周围，所述至少两个垃圾存储装置分别对应设置于所述至少两个垃圾收集器下方，所述图像采集装置通过支撑杆安装于所述框架上，且所述图像采集装置的图像采集区域为所述旋转分类盘，所述分类盘旋转驱动装置和所述分类盘倾斜驱动装置与所述旋转分类盘连接，所述至少两个收集器旋转驱动装置和至少两个收集器倾斜驱动装置分别与所述至少两个垃圾收集器配合连接，所述图像采集装置、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置与所述控制装置连接；所述控制装置用于控制所述图像采集装置采集垃圾分类盘上的垃圾图像，对所述垃圾图像进行分析，确定垃圾类型，根据所述垃圾类型，通过分类盘旋转驱动装置驱动所述垃圾分类盘旋转至相应的垃圾收集器，通过分类盘倾斜驱动装置驱动垃圾分类盘倾斜，将垃圾倒入相应的垃圾收集器中，通过收集器旋转驱动装置驱动所述垃圾收集器旋转至相应的垃圾存储装置的投放口，通过收集器倾斜驱动装置驱动垃圾收集器倾斜使得垃圾落入相应的垃圾存储装置内。进一步地，所述分类盘旋转驱动装置包括集电环、双出轴步进电机、第一联轴器以及第一编码器，所述集电环设置在所述旋转分类盘下表面的几何中心处，所述双出轴步进电机的转轴通过所述集电环与所述旋转分类盘连接，所述双出轴步进电机还通过所述第一联轴器与第一编码器连接，所述双出轴步进电机和第一编码器与所述控制装置连接；所述控制装置用于控制所述双出轴步进电机驱动所述旋转分类盘旋转，并通过所述第一编码器采集旋转角度信息。进一步地，所述垃圾收集器和收集器旋转驱动装置的数量均为四个；所述旋转分类盘上表面设置有四个收集盘，每个收集盘对应一个垃圾收集器。进一步地，每个所述垃圾收集器包括两个倾倒口位置相反的次级垃圾收集器，所述垃圾存储装置的数量为八个，每个次级垃圾收集器对应一个垃圾存储装置。进一步地，所述分类盘倾斜驱动装置包括圆环形盘、四个气缸以及四个复位弹簧；所述圆环形盘设置在所述旋转分类盘下方，所述四个复位弹簧连接于所述圆环形盘和所述旋转分类盘之间且与四个收集盘对应；所述四个气缸设置在所述圆环形盘下方，且分别与四个收集盘对应；所述气缸用于提供竖直方向的力矩使得所述旋转分类盘倾斜，所述复位弹簧用于对所述旋转分类盘进行复位。进一步地，所述分类盘倾斜驱动装置还包括八根限位柱，所述八根限位柱设置在所述圆环形盘上，每两根限位柱对应一个收集盘，所述限位柱用于当旋转分类盘复位时对其进行限位。进一步地，所述收集器倾斜驱动装置的数量为八个，每个收集器倾斜驱动装置对应一个次级垃圾收集器；收集器倾斜驱动装置包括舵机以及舵机云台，所述舵机设置在所述舵机云台上，所述舵机用于控制所述次级垃圾收集器倾斜，所述舵机与所述控制装置连接。进一步地，所述收集器旋转驱动装置包括步进电机、第二联轴器和第二编码器，所述步进电机与所述舵机云台连接，所述步进电机通过所述第二联轴器与所述第二编码器连接；所述控制装置用于控制所述步进电机驱动所述垃圾收集器旋转，并通过所述第二编码器采集旋转角度信息。一种垃圾分类装置的控制方法，应用于上述垃圾分类装置，所述方法包括：控制装置生成图像采集信号，并发送至所述图像采集装置，图像采集装置根据所述图像采集信息采集旋转分类盘上的图像信息；控制装置对所述图像信息进行分析，确定垃圾类型；控制装置根据所述垃圾类型，生成第一旋转控制信号并发送至所述分类盘旋转驱动装置，分类盘旋转驱动装置根据所述第一旋转控制信号驱动所述垃圾分类盘旋转至相应的垃圾收集器；控制装置生成第二旋转控制信号并发送至所述收集器旋转驱动装置，所述收集器旋转驱动装置根据所述第二旋转控制信号驱动所述垃圾收集器旋转至对应所述垃圾分类盘；控制装置生成第一倾斜控制信号，并发送至所述分类盘倾斜驱动装置，所述分类盘倾斜驱动装置根据所述第一倾斜控制信号驱动垃圾分类盘倾斜，将垃圾倒入相应的垃圾收集器中；控制装置生成第三旋转控制信号并发送至所述收集器旋转驱动装置，所述收集器旋转驱动装置根据所述第三旋转控制信号驱动所述垃圾收集器旋转至相应的垃圾存储装置的投放口；控制装置生成第二倾斜控制信号，并发送至所述收集器倾斜驱动装置，所述收集器倾斜驱动装置根据所述第二倾斜控制信号驱动垃圾收集器倾斜使得垃圾落入相应的垃圾存储装置内。本专利技术提供的垃圾分类装置及其控制方法，至少包括如下有益效果：(1)能够实现垃圾的自动分类，提高垃圾的回收利用率；(2)可以对多种垃圾进行分类，分类更加细化，进一步提高垃圾的回收利用率；(3)控制精确，可靠性高。附图说明图1为本专利技术提供的垃圾分类装置一种实施例的结构示意图。图2为本专利技术提供的垃圾分类装置一种实施例的剖面图。图3为本专利技术提供的垃圾分类装置一种实施例另一角度的剖面图。图4为图2中A部分的放大图。图5为图3中C部分的放大图。图6为图2中B部分的放大图。图7为本专利技术提供的垃圾分类装置的控制方法一种实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一参考图1，本实施例提供一种垃圾分类装置，包括框架1、旋转分类盘2、图像采集装置3、至少两个垃圾收集器4、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置、至少两个垃圾存储装置5以及控制装置(图中未示出)；旋转分类盘2安装于框架1上，至少两个垃圾收集器4安装于框架1上并位于旋转分类盘2周围，至少两个垃圾存储装置5分别对应设置于至少两个垃圾收集器4下方，图像采集装置3通过支撑杆6安装于框架1上，且图像采集装置3的图像采集区域为旋转分类盘2，分类盘旋转驱动装置和分类盘倾斜驱动装置与旋转分类盘2连接，至少两个收集器旋转驱动装置和至少两个收集器倾斜驱动装置分别与至少两个垃圾收集器4配合连接，图像采集装置3、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置与控制装置连接；控制装置用于控制图像采集装置3采集垃圾分类盘2上的垃圾图像，对垃圾图像进行分析，确定垃圾类型，根据垃圾类型，通过分类盘旋转驱动装置驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置、至少两个垃圾存储装置以及控制装置；所述旋转分类盘安装于所述框架上，所述至少两个垃圾收集器安装于所述框架上并位于所述旋转分类盘周围，所述至少两个垃圾存储装置分别对应设置于所述至少两个垃圾收集器下方，所述图像采集装置通过支撑杆安装于所述框架上，且所述图像采集装置的图像采集区域为所述旋转分类盘，所述分类盘旋转驱动装置和所述分类盘倾斜驱动装置与所述旋转分类盘连接，所述至少两个收集器旋转驱动装置和至少两个收集器倾斜驱动装置分别与所述至少两个垃圾收集器配合连接，所述图像采集装置、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置与所述控制装置连接；所述控制装置用于控制所述图像采集装置采集垃圾分类盘上的垃圾图像，对所述垃圾图像进行分析，确定垃圾类型，根据所述垃圾类型，通过分类盘旋转驱动装置驱动所述垃圾分类盘旋转至相应的垃圾收集器，通过分类盘倾斜驱动装置驱动垃圾分类盘倾斜，将垃圾倒入相应的垃圾收集器中，通过收集器旋转驱动装置驱动所述垃圾收集器旋转至相应的垃圾存储装置的投放口，通过收集器倾斜驱动装置驱动垃圾收集器倾斜使得垃圾落入相应的垃圾存储装置内。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置、至少两个垃圾存储装置以及控制装置；所述旋转分类盘安装于所述框架上，所述至少两个垃圾收集器安装于所述框架上并位于所述旋转分类盘周围，所述至少两个垃圾存储装置分别对应设置于所述至少两个垃圾收集器下方，所述图像采集装置通过支撑杆安装于所述框架上，且所述图像采集装置的图像采集区域为所述旋转分类盘，所述分类盘旋转驱动装置和所述分类盘倾斜驱动装置与所述旋转分类盘连接，所述至少两个收集器旋转驱动装置和至少两个收集器倾斜驱动装置分别与所述至少两个垃圾收集器配合连接，所述图像采集装置、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置与所述控制装置连接；所述控制装置用于控制所述图像采集装置采集垃圾分类盘上的垃圾图像，对所述垃圾图像进行分析，确定垃圾类型，根据所述垃圾类型，通过分类盘旋转驱动装置驱动所述垃圾分类盘旋转至相应的垃圾收集器，通过分类盘倾斜驱动装置驱动垃圾分类盘倾斜，将垃圾倒入相应的垃圾收集器中，通过收集器旋转驱动装置驱动所述垃圾收集器旋转至相应的垃圾存储装置的投放口，通过收集器倾斜驱动装置驱动垃圾收集器倾斜使得垃圾落入相应的垃圾存储装置内。2.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述分类盘旋转驱动装置包括集电环、双出轴步进电机、第一联轴器以及第一编码器，所述集电环设置在所述旋转分类盘下表面的几何中心处，所述双出轴步进电机的转轴通过所述集电环与所述旋转分类盘连接，所述双出轴步进电机还通过所述第一联轴器与第一编码器连接，所述双出轴步进电机和第一编码器与所述控制装置连接；所述控制装置用于控制所述双出轴步进电机驱动所述旋转分类盘旋转，并通过所述第一编码器采集旋转角度信息。3.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾收集器和收集器旋转驱动装置的数量均为四个；所述旋转分类盘上表面设置有四个收集盘，每个收集盘对应一个垃圾收集器。4.根据权利要求3所述的垃圾分类装置，其特征在于，每个所述垃圾收集器包括两个倾倒口位置相反的次级垃圾收集器，所述垃圾存储装置的数量为八个，每个次级垃圾收集器对应一个垃圾存储装置。5.根据权利要求4所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述分类盘倾斜驱动装置包括圆环形盘、四个气缸以及四个复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，陈毓锋，程健翔，谭昊晴，钟志鹏，李文杰，杨兴鑫，唐冬，江帆，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44