一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人，属于垃圾收集领域和工业机器人领域。它包括垃圾桶本体、驱动装置、控制系统、大数据库和语音系统；垃圾桶本体包括可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B，可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B均包括一个可自动开启或关闭的垃圾门；控制系统控制驱动装置，可独立驱动或同时驱动可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B的垃圾门开启或关闭；语音系统接收并识别垃圾名称或垃圾类别；大数据库自动添加新的垃圾名称以及相应的垃圾类别。本发明专利技术是一种基于人工智能垃圾分类更加明确、可以较远距离启闭垃圾门、更加环保的垃圾收集机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人
本专利技术主要涉及垃圾收集领域和工业机器人领域，特指一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，城市垃圾也越来越多，根据环保部的数据统计，2015年全国共产生生活垃圾18564万吨，城市垃圾已经成为全国大中城市一个重要的污染来源，垃圾分类已经刻不容缓。现有的生活垃圾虽然也设置了可回收垃圾桶与不可回收垃圾桶，但由于每个人对是否可回收都有不同的理解，从而导致分类垃圾桶形同虚设。此外，垃圾桶打开垃圾盖或垃圾门需要人工参与，例如用脚踩或用手拉，这就导致扔垃圾者距离垃圾桶太紧容易受到垃圾桶内部的垃圾污染。因此，设计一种更加环保、智能分类的垃圾桶具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的“垃圾桶人工开门所导致污染严重”和“垃圾分类主观理解差异所导致的分类垃圾桶形同虚设”等技术问题，本专利技术提供一种基于人工智能垃圾分类更加明确、可以较远距离启闭垃圾门、更加环保的垃圾收集机器人。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人，它包括垃圾桶本体、驱动装置、控制系统、大数据库和语音系统。所述垃圾桶本体包括可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B，所述可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B均包括一个可自动开启或关闭的垃圾门；所述控制系统控制所述驱动装置，可独立驱动或同时驱动所述可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B的垃圾门开启或关闭；所述语音系统接收并识别垃圾名称或垃圾类别；所述大数据库自动添加新的垃圾名称以及相应的垃圾类别。所述驱动装置根据所述控制系统的指令打开所述垃圾桶本体的垃圾门，2分钟后自动关闭已经打开的垃圾门。所述语音系统接收到语音“1号”或“2号”后自动打开所述的可回收垃圾桶A或不可回收垃圾桶B；所述语音系统接收到语音“可回收垃圾”或“不可回收垃圾”后自动打开所述的可回收垃圾桶A或不可回收垃圾桶B；所述语音系统接收到关于垃圾名称的语言时，能够根据大数据中的垃圾分类自动打开相应的垃圾门。所述大数据库内部设有大量的垃圾名称，并对每个垃圾名称进行可回收垃圾和不可回收垃圾分类；所述语音系统接收到垃圾名称时，通过所述控制系统保存到所述大数据库中。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：(1)本专利技术的一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人设有语音系统和驱动装置，可以通过扔垃圾人的语音实施较远距离的开启或关闭垃圾门，从而有效防止了垃圾桶在开门时对仍垃圾人的污染。(2)本专利技术的一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人还设有大数据库，不仅可以根据已有的垃圾名称对垃圾进行分类，而且还可以自动添加新的垃圾名称，实现垃圾分类的自动更新。因此，本专利技术是一种基于人工智能垃圾分类更加明确、可以较远距离启闭垃圾门、更加环保的垃圾收集机器人。附图说明图1是本专利技术的一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人的结构原理示意图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人，包括垃圾桶本体、驱动装置、控制系统、大数据库和语音系统，其特征在于：垃圾桶本体包括可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B，可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B均包括一个可自动开启或关闭的垃圾门；控制系统控制驱动装置，可独立驱动或同时驱动可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B的垃圾门开启或关闭；语音系统接收并识别垃圾名称或垃圾类别；大数据库自动添加新的垃圾名称以及相应的垃圾类别。参见图1所示，驱动装置根据控制系统的指令打开垃圾桶本体的垃圾门，2分钟后自动关闭已经打开的垃圾门。参见图1所示，语音系统接收到语音“1号”或“2号”后自动打开的可回收垃圾桶A或不可回收垃圾桶B；语音系统接收到语音“可回收垃圾”或“不可回收垃圾”后自动打开的可回收垃圾桶A或不可回收垃圾桶B；语音系统接收到关于垃圾名称的语言时，能够根据大数据中的垃圾分类自动打开相应的垃圾门。参见图1所示，大数据库内部设有大量的垃圾名称，并对每个垃圾名称进行可回收垃圾和不可回收垃圾分类；语音系统接收到垃圾名称时，通过控制系统保存到大数据库中。实施例1：本专利技术的语音系统可以清楚地接受周围3米范围内的语音。当扔垃圾者打算仍金属垃圾时，可以在垃圾桶本体3米范围内发出语音“1号”或“1号垃圾”或“可回收垃圾”，则语音系统接收到此语音，并通过控制系统打开可回收垃圾桶A的垃圾门，待扔垃圾者把垃圾扔到可回收垃圾桶A内，由于垃圾门持续开启2分钟后自动关闭，也就是待扔垃圾者离开垃圾桶3米后，控制系统才给予驱动装置一个指令，关闭相应的垃圾门。实施例2：当扔垃圾者打算同时仍金属垃圾和蔬菜叶子时，由于金属垃圾和蔬菜叶子分别属于可回收垃圾、不可回收垃圾，因此，扔垃圾者可在垃圾桶3米范围内发生语音“1号”和“2号”，此时驱动装置会同时打开可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B的垃圾门，2分钟后自动关闭相应的垃圾门。实施例3：进一步地，为了方便垃圾的分类，将可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B分别设置为可区分的两种颜色，同时在其醒目的位置作出不同的标准。例如，可回收垃圾桶A上可标出“1号垃圾：可回收垃圾”，不可回收垃圾桶B上标出“2号垃圾：不可回收垃圾”；语音系统与控制系统具有纠错和更新大数据的功能。在语音关键词出现矛盾时，优先级依次是“垃圾名”、“垃圾分类名”和“垃圾编号”。其中垃圾分类名为：可回收垃圾和不可回收垃圾，垃圾编号为：1号垃圾和2号垃圾。例如扔垃圾者发出语音关键词“2号垃圾”和“易拉罐”时，控制系统首先将垃圾名称“易拉罐”与大数据库进行比较，由于“易拉罐”属于可回收垃圾，即应该属于“1号”，此时驱动装置打开可回收垃圾桶A的垃圾门，并通过语音系统发出语音“易拉罐属于1号可回收垃圾”提醒扔垃圾者，以防止垃圾分类错误。假设大数据内没有垃圾名“废弃衣服”，当扔垃圾者发出语音“废弃衣服”时，语音系统会发出类似于“废弃衣服属于哪种垃圾分类”的询问，如果扔垃圾者回答“1号垃圾”或“可回收垃圾”，则驱动装置自动打开可回收垃圾桶A的垃圾门，同时大数据库中自动添加垃圾名“废弃衣服”和垃圾分类“可回收垃圾”与垃圾编号“1号垃圾”；如果扔垃圾者回答的内容与垃圾分类和垃圾编号无关，则默认打开不可回收垃圾桶B的垃圾门，此时不更新大数据库。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人，包括垃圾桶本体、驱动装置、控制系统、大数据库和语音系统，其特征在于：所述垃圾桶本体包括可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B，所述可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B均包括一个可自动开启或关闭的垃圾门；所述控制系统控制所述驱动装置，可独立驱动或同时驱动所述可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B的垃圾门开启或关闭；所述语音系统接收并识别垃圾名称或垃圾类别；所述大数据库自动添加新的垃圾名称以及相应的垃圾类别。

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人，包括垃圾桶本体、驱动装置、控制系统、大数据库和语音系统，其特征在于：所述垃圾桶本体包括可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B，所述可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B均包括一个可自动开启或关闭的垃圾门；所述控制系统控制所述驱动装置，可独立驱动或同时驱动所述可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B的垃圾门开启或关闭；所述语音系统接收并识别垃圾名称或垃圾类别；所述大数据库自动添加新的垃圾名称以及相应的垃圾类别。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人，其特征在于：所述驱动装置根据所述控制系统的指令打开所述垃圾桶本体的垃圾门，2分钟后自动关闭已经打开...

【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，席仁强，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32