一种室内小型垃圾筒用套袋机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒一侧设置有机箱，所述机箱内设置有电池箱、电液推杆一和垃圾袋卷，所述电液推杆一上端推杆头从所述机箱上表面伸出并固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端输出轴与水平设置的安装板的一端固定连接，所述安装板另一端下表面固定安装有推杆电机一和两个分别位于所述推杆电机一两侧的竖杆。有益效果在于：本发明专利技术所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人能够实现自动将所述垃圾袋套设在所述垃圾筒内，省去了人工套袋的麻烦，省时省力，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种室内小型垃圾筒用套袋机器人
本专利技术涉及服务机器人领域，具体涉及一种室内小型垃圾筒用套袋机器人。
技术介绍
目前，随着人们越来越注重环境卫生，家庭室内一般均放置有垃圾筒，使用时，将垃圾袋套设在垃圾筒上即可，待垃圾袋内盛满垃圾后将垃圾袋拎走并重新套上一个新的垃圾袋，看似简单的操作，对于一般家庭来说，由于垃圾筒数量有限，因此垃圾盛满后可以通过人工打包垃圾袋并将新的垃圾袋套设在垃圾筒上，但是，对于宾馆、酒店、写字楼等公共场所来说，由于房间众多，故清洁工人需要花费很长时间来将所有房间内的垃圾筒套袋，因此经常见到一个清洁工人从早上忙到中午才将几层楼的几十个房间内的垃圾筒套袋完毕，这对清洁工人来说，劳动强度无疑非常大，而且频繁重复套垃圾袋的动作极易使胳膊发生疲劳损伤，影响身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，以解决现有技术中清洁工人需要花费较长时间对宾馆、酒店、写字楼等公共场所所有房间内的垃圾筒逐个进行套袋，劳动强度大，长时间套袋操作胳膊容易疲劳损伤等问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动将垃圾袋套设在垃圾筒内，省去了人工套袋的麻烦，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒一侧设置有机箱，所述机箱内设置有电池箱、电液推杆一和垃圾袋卷，所述电液推杆一上端推杆头从所述机箱上表面伸出并固定安装有旋转电机，所述旋转电机上端输出轴与水平设置的安装板的一端固定连接，所述安装板另一端下表面固定安装有推杆电机一和两个分别位于所述推杆电机一两侧的竖杆，两个所述竖杆上水平固定安装有以所述推杆电机一为中心呈对称分布的电液推杆三，两个所述电液推杆三的推杆头上均设置有压板三，两个所述压板三相接触的两侧面上均粘贴有粘片；所述推杆电机一下端推杆头上固定安装有撑袋器，所述撑袋器为内部中空的壳体，其侧面上端设置有多个通孔，所述撑袋器下端面设置有排气口，所述撑袋器内部下端设置有气泵，所述气泵下端设置有与所述排气口连通的出气管；所述撑袋器内部顶面中心处固定安装有安装柱，所述安装柱侧面设置有数量与所述通孔数量相等且中心轴线与所述通孔中心轴线重合的推杆电机二，每个所述推杆电机二的推杆头上均竖直固定安装有推杆电机三；所述垃圾袋卷的一端从所述机箱上表面伸出并插入两个所述压板三之间；所述垃圾袋卷伸出所述机箱的一端的两侧对称设置有电液推杆二，所述电液推杆二固定安装在所述机箱内侧顶面上，所述电液推杆二的推杆头上固定安装有压板二，所述压板二侧面与所述垃圾袋卷伸出所述机箱的一端的侧面相接触；所述机箱正面铰接有箱门，所述箱门上设置有与所述电液推杆一、所述电液推杆二、所述电液推杆三、所述旋转电机、所述推杆电机一、所述推杆电机二、所述推杆电机三、所述气泵电连接的PLC和与所述PLC、所述电池箱电连接的电源开关。作为优选，所述垃圾筒外侧面紧套有筒夹；其中，所述筒夹与所述机箱固定连接。作为优选，所述撑袋器为子弹形，且尖部朝下。作为优选，每个所述推杆电机三下端推杆头上均设置有防滑块；其中，每个所述推杆电机三外部套设有固定圈；其中，所述固定圈侧面与所述推杆电机二的推杆头固定连接；其中，所述推杆电机三、所述防滑块和所述固定圈可自由进出所述通孔。作为优选，所述安装板中部与所述机箱上表面之间设置有支撑架；其中，所述支撑架下端与所述机箱固定连接；其中，所述支撑架上端与所述安装板卡接。作为优选，所述粘片采用具有黏性的材质制作；其中，所述具有黏性的材质包括硅胶。上述一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，当清洁工人拎走所述垃圾筒内打包好的垃圾后，按下所述电源开关接通所述PLC的电路连接，所述PLC根据内置控制程序自动控制所述电液推杆一、所述电液推杆二、所述电液推杆三、所述旋转电机、所述推杆电机一、所述推杆电机二、所述推杆电机三、所述气泵按一定的顺序自动动作；具体动作步骤如下：首先，两个所述电液推杆三转动推动两个所述压板三夹紧所述垃圾袋卷的一端，之后电液推杆一转动带动所述安装板上升，上升一端距离后，两个所述电液推杆二转动带动两个所述压板二夹紧所述垃圾袋卷，此时所述电液推杆一继续上升便可从所述垃圾袋卷上扯下一个垃圾袋，之后，所述电液推杆一带动所述垃圾袋上升至预定高度，然后，控制两个所述电液推杆三转动带动两个所述压板三分离，两个所述压板三上粘贴的所述粘片便带动所述垃圾袋张开一个小口，之后，控制所述推杆电机一转动推动所述撑袋器下降插入所述垃圾袋内，直至所述撑袋器下降至所述电液推杆三下方，然后，控制所述推杆电机二转动推动所述固定圈从所述撑袋器侧面伸出，所述固定圈便在所述推杆电机二的推动下将所述垃圾袋撑开，撑开过程中，所述垃圾袋顺便从所述粘片上脱离，为了防止所述垃圾袋从所述固定圈上滑落，所述推杆电机二需要推动所述固定圈将所述垃圾袋完全撑开，这样，所述垃圾袋便仅仅套在多个所述固定圈上（此时，所述固定圈到所述安装柱的距离大于所述垃圾筒筒口的半径），之后，控制所述旋转电机转动带动所述安装板移动，直至所述垃圾袋旋转至所述垃圾筒的正上方，然后，所述电液推杆一反转带动所述垃圾袋下降落入所述垃圾筒内，在所述垃圾袋下降过程中，所述气泵动作通过所述排气口向所述垃圾袋内泵气，使所述垃圾袋下端充分展开，待所述垃圾袋落入所述垃圾筒筒底后，控制所述推杆电机三转动推动所述防滑块下移将所述垃圾袋从多个所述固定圈上剥离，之后，所述推杆电机三推动所述垃圾袋继续下降，直至将所述垃圾袋套设在所述垃圾筒的筒口外沿上，至此，所述垃圾筒套袋完毕，最后，控制所述电液推杆一、所述推杆电机一、所述推杆电机二、所述推杆电机三收起即可，整个套袋作业完全由所述PLC自动控制，无需人工辅助，省时省力，实用性好。有益效果在于：本专利技术所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人能够实现自动将所述垃圾袋套设在所述垃圾筒内，省去了人工套袋的麻烦，省时省力，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的图1的内部结构图；图3是本专利技术的图2的局部放大图；图4是本专利技术的撑袋器的主视图；图5是本专利技术的图4的内部结构图。附图标记说明如下：1、垃圾筒；2、筒夹；3、机箱；4、箱门；5、排气口；6、出气管；7、电液推杆一；8、电池箱；9、垃圾袋卷；10、电液推杆二；11、压板二；12、PLC；13、旋转电机；14、安装板；15、支撑架；16、推杆电机一；17、撑袋器；18、竖杆；19、电液推杆三；20、压板三；21、粘片；22、电源开关；23、通孔；24、安装柱；25、推杆电机二；26、固定圈；27、推杆电机三；28、防滑块；29、气泵。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒（1），其特征在于：所述垃圾筒（1）一侧设置有机箱（3），所述机箱（3）内设置有电池箱（8）、电液推杆一（7）和垃圾袋卷（9），所述电液推杆一（7）上端推杆头从所述机箱（3）上表面伸出并固定安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）上端输出轴与水平设置的安装板（14）的一端固定连接，所述安装板（14）另一端下表面固定安装有推杆电机一（16）和两个分别位于所述推杆电机一（16）两侧的竖杆（18），两个所述竖杆（18）上水平固定安装有以所述推杆电机一（16）为中心呈对称分布的电液推杆三（19），两个所述电液推杆三（19）的推杆头上均设置有压板三（20），两个所述压板三（20）相接触的两侧面上均粘贴有粘片（21）；所述推杆电机一（16）下端推杆头上固定安装有撑袋器（17），所述撑袋器（17）为内部中空的壳体，其侧面上端设置有多个通孔（23），所述撑袋器（17）下端面设置有排气口（5），所述撑袋器（17）内部下端设置有气泵（29），所述气泵（29）下端设置有与所述排气口（5）连通的出气管（6）；所述撑袋器（17）内部顶面中心处固定安装有安装柱（24），所述安装柱（24）侧面设置有数量与所述通孔（23）数量相等且中心轴线与所述通孔（23）中心轴线重合的推杆电机二（25），每个所述推杆电机二（25）的推杆头上均竖直固定安装有推杆电机三（27）；所述垃圾袋卷（9）的一端从所述机箱（3）上表面伸出并插入两个所述压板三（20）之间；所述垃圾袋卷（9）伸出所述机箱（3）的一端的两侧对称设置有电液推杆二（10），所述电液推杆二（10）固定安装在所述机箱（3）内侧顶面上，所述电液推杆二（10）的推杆头上固定安装有压板二（11），所述压板二（11）侧面与所述垃圾袋卷（9）伸出所述机箱（3）的一端的侧面相接触；所述机箱（3）正面铰接有箱门（4），所述箱门（4）上设置有与所述电液推杆一（7）、所述电液推杆二（10）、所述电液推杆三（19）、所述旋转电机（13）、所述推杆电机一（16）、所述推杆电机二（25）、所述推杆电机三（27）、所述气泵（29）电连接的PLC（12）和与所述PLC（12）、所述电池箱（8）电连接的电源开关（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种室内小型垃圾筒用套袋机器人，包括垃圾筒（1），其特征在于：所述垃圾筒（1）一侧设置有机箱（3），所述机箱（3）内设置有电池箱（8）、电液推杆一（7）和垃圾袋卷（9），所述电液推杆一（7）上端推杆头从所述机箱（3）上表面伸出并固定安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）上端输出轴与水平设置的安装板（14）的一端固定连接，所述安装板（14）另一端下表面固定安装有推杆电机一（16）和两个分别位于所述推杆电机一（16）两侧的竖杆（18），两个所述竖杆（18）上水平固定安装有以所述推杆电机一（16）为中心呈对称分布的电液推杆三（19），两个所述电液推杆三（19）的推杆头上均设置有压板三（20），两个所述压板三（20）相接触的两侧面上均粘贴有粘片（21）；所述推杆电机一（16）下端推杆头上固定安装有撑袋器（17），所述撑袋器（17）为内部中空的壳体，其侧面上端设置有多个通孔（23），所述撑袋器（17）下端面设置有排气口（5），所述撑袋器（17）内部下端设置有气泵（29），所述气泵（29）下端设置有与所述排气口（5）连通的出气管（6）；所述撑袋器（17）内部顶面中心处固定安装有安装柱（24），所述安装柱（24）侧面设置有数量与所述通孔（23）数量相等且中心轴线与所述通孔（23）中心轴线重合的推杆电机二（25），每个所述推杆电机二（25）的推杆头上均竖直固定安装有推杆电机三（27）；所述垃圾袋卷（9）的一端从所述机箱（3）上表面伸出并插入两个所述压板三（20）之间；所述垃圾袋卷（9）伸出所述机箱（3）的一端的两侧对称设置有电液推杆二（10），所述电液推杆二（10）固定安装在所述机箱（3）内侧顶面上，所述电液推杆二（10）的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宇柔，
申请(专利权)人：朱宇柔，
类型：发明
国别省市：山东,37