一种门把手的转盘式全自动贴标设备制造技术

本发明专利技术公开了一种门把手的转盘式全自动贴标设备，包括在台面上设置有转盘，在转盘的下方同轴设置分割器；转盘上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具；每个锁位夹具对应一个工位，六个工位外侧的台面上分别设置有相应的机构，即一工位外侧设置有上料机构及上料机械手，二工位外侧设置有贴标机构一，三工位外侧设置有两个检测感应器，四工位外侧设置有贴标机构二，五工位外侧设置有复压组件，六工位外侧设置有出料机械手，出料机械手配置有合格品滑道及不合格品滑道，分别对向合格品箱及不合格品箱。本发明专利技术的装置，自动化程度高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种门把手的转盘式全自动贴标设备
本专利技术属于贴标机械
，涉及一种门把手的转盘式全自动贴标设备。
技术介绍
标签上承载了商标、参数说明、操作使用等信息，是产品品牌不可缺少的包装附件，但这些标签的贴标精度都不高，精度大多在±1mm，尤其是一些高端产品(比如门把手、电器手柄、笔记本、电子芯片等)在高温、低温、运动等特殊场合下对标贴的美观、端正、牢固要求较高，目前的半自动贴标配合手工操作，手工进行定位与人工上下料，均不能满足当前产品的贴标要求，主要存在以下难以克服的问题：1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签最好贴附在圆形或方形的凹坑中，例如门把手、电器手柄的开关标签需要设置在两端弧型面的凹坑中，这样就给产品和标签实现定位、自动贴标、自动输送和自动上标带来很大难度，目前不得不采用手工撕标与手工辅助定位完成贴标。现有的标签制作为开门阵列式和关门阵列式的片料，一件产品上有多个标签槽需要贴敷，且标签有方向要求，标签与多个标签槽之间没有可自动识别的检测特征和标记，无防错设计经常贴错，造成返工成本高。2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度至-50度)，防标签脱胶，要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢止固度至少大于80-90gf/m2，使得标签的牢固度大于常规要求60-70gf/m2；为了达到牢固要求，标签不得不制作为小于行业最小标签标准(5mm×10mm)，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，即使将真空吸附压力调到90-100gf/m2，标签也不能顺利剥离底纸，使得难以采用机器吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍。而采用手工操作剥离效率低，贴标的精度不高。3)目前用于贴标的每一枚标签都是采用启动停止的间歇方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，才能实现标签的准确贴敷。但在实际运行过程中，标带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛，送标位置产生偏移，导致料卷前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜及贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。4)除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，目前阻碍贴标设备实现全自动的最大障碍是，吸标后在高速横移或旋转移动到贴标对象产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜。经检索目前还没有针对吸标后的自动校正标签设备。5)目前采用的单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标设备的设定频率下降，与标刀伸出工作频率不同步。当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标设备还未到设定频率，导致检测电眼检测到的信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸标吸偏甚至无法吸到。目前还没有根据全局不同贴标阶段需要剥标张力调节摩擦力的设备，无法满足牵引送标频率与标刀伸出工作频率同步的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种门把手的转盘式全自动贴标设备，解决了现有技术中，对于相对较小标签、无法使用工具剥离的标签，难以实现全自动贴标的问题。本专利技术的技术方案是，一种门把手的转盘式全自动贴标设备，包括在台面上设置有多工位分度的转盘，在转盘的下方同轴设置固定不动的分割器；转盘上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具；每个锁位夹具对应一个工位，六个工位外侧的台面上分别设置有相应的机构，即一工位外侧设置有上料机构及上料机械手，二工位外侧设置有贴标机构一，三工位外侧设置有两个检测感应器，四工位外侧设置有贴标机构二，五工位外侧设置有复压组件，六工位外侧设置有出料机械手，出料机械手配置有合格品滑道及不合格品滑道，分别对向合格品收集箱及不合格品收集箱。本专利技术的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征还包括：所述的贴标机构一的结构是，包括固定安装在台面上的四个支撑架，该四个支撑架上共同支撑固定有主立板；主立板上按照走料路线，分别安装有料盘组件、剥标组件、吸标组件、贴标组件、牵引组件、收料组件，上述的各个机构中还穿插设置有步进电机及七级张力调节机构。所述的剥标组件的结构是，包括水平间隔设置的前剥标板及后剥标板，前剥标板上方设置有电眼，前剥标板上方设置有三个检测孔传感器；后剥标板与前剥标板分别固定在下立板的中间横板前后位置，下立板的下竖板安装有校正滚轮，下立板的上竖板与平移气缸的活塞杆传动连接；后剥标板与剥标气缸的活塞杆传动连接，剥标气缸缸体安装在U型支架中，U型支架安装在主立板上；前剥标板的前端沿设置有剥标刀刃，前剥标板的上表面沿纵向并排设置有挡板一和挡板二，挡板一和挡板二组成与标签带同宽度可调的矩形轨槽，挡板一和挡板二与剥标刀刃底下的挡板电机驱动连接；临近剥标刀刃的上方朝下对应矩形轨槽设置有第四张力调节机构，后剥标板包括一体连接的前端板和U型支架，前端板上表面沿纵向并排设置有一对长条挡板，该对长条挡板形成的轨槽与标签带同宽度，并与矩形轨槽形状对应一致；U型支架包括一体连接的中框架与后端的半圆箱，剥标气缸固定在中框架空间中，半圆箱沿水平方向设置有前后通透的校正槽，紧邻校正槽的出口设置有摩擦轮二，校正槽出口与摩擦轮二之间设置有间隙，称为第五级张力调节机构；后剥标板前端上方设气缸压标组件，气缸压标组件安装在主立板上；校正滚轮与剥标刀刃同时向下倾斜，气缸压标组件称为第三级张力调节机构；牵引组件内腔中的各个转动轮称为第六级张力调节机构；收料组件称为第七级张力调节机构；在后剥标板后上方设置有外端向下方倾斜的旋转弹簧板，称为第二级张力调节机构；在转轴三与旋转弹簧板之间间隔设置有单独的滚轮；在料盘组件下方设置有间隙相邻的转轴一和摩擦轮一，转轴一和摩擦轮一一起称为第一级张力调节机构。所述的步进电机同轴固定连接有同步轮带副，同步轮带副通过皮带一与长轴一传动连接，皮带一上设置有调节轮一；长轴一的第二同步轮通过皮带二与长轴二传动连接，皮带二上设置有调节轮二，皮带一、皮带二分别设置有标带智能张力调节器，标带智能张力调节器包括张力调节压板及压力传感器，张力调节压板配置有自己的控制电机，张力调节压板前端的调节轮一和调节轮二触压在皮带上，张力调节压板中间槽中的压力传感器触压在调节轮一和调节轮二上，控制电机固定在主立板上，张力调节压板后端与控制电机传动连接。所述的贴标组件的结构是，包括固定在主立板前端的前立板，前立板连接有L型的固定架，前立板同时固定有固定板，平移气缸固定在固定板上；固定架上端安装有吸标气缸，吸标气缸活塞杆向下与固定架上的直线滑动座连接，直线滑动座上安装有贴标气缸，贴标气缸活塞杆端头连接有吸标组件。所述的吸标组件的结构是，包括中间开孔的连接板，连接板通过两边螺纹孔与真空箱下端的底板连接，连接板向上与中空筒连通，连接板向下与校正筒连通，校正筒下端为喇叭口型、中上端为直方筒；中空筒上端与伸缩气缸缸体固定连接，活塞杆向下穿过中空筒、连接板、校正筒后与吸标头传动连接，在吸标头的底面中均布吸孔，所有吸孔通过真空管道与真空箱连通，吸标头的底面外廓形状与开门标签或关门标签形状相吻合。所述的复压组件的结构是，包括固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征在于：包括在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，在转盘(2)的下方同轴设置固定不动的分割器；转盘(2)上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具(3)；每个锁位夹具(3)对应一个工位，六个工位外侧的台面(1)上分别设置有相应的机构，即一工位(11)外侧设置有上料机构(9)及上料机械手(8)，二工位(12)外侧设置有贴标机构一(4)，三工位(13)外侧设置有两个检测感应器，四工位(14)外侧设置有贴标机构二(5)，五工位(15)外侧设置有复压组件(6)，六工位(16)外侧设置有出料机械手(7)，出料机械手(7)配置有合格品滑道及不合格品滑道，分别对向合格品箱及不合格品箱。

【技术特征摘要】
1.一种门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征在于：包括在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，在转盘(2)的下方同轴设置固定不动的分割器；转盘(2)上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具(3)；每个锁位夹具(3)对应一个工位，六个工位外侧的台面(1)上分别设置有相应的机构，即一工位(11)外侧设置有上料机构(9)及上料机械手(8)，二工位(12)外侧设置有贴标机构一(4)，三工位(13)外侧设置有两个检测感应器，四工位(14)外侧设置有贴标机构二(5)，五工位(15)外侧设置有复压组件(6)，六工位(16)外侧设置有出料机械手(7)，出料机械手(7)配置有合格品滑道及不合格品滑道，分别对向合格品箱及不合格品箱。2.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征在于：所述的六个工位上的锁位夹具(3)结构一致，每个锁位夹具(3)的结构是，包括并排连接为一体的基座(18)和外挡板(20)，基座(18)两边为台阶三(24)，两边的台阶三(24)上表面分别设置有螺纹过孔，两边的台阶三(24)之间为圆弧槽(25)，圆弧槽(25)为半圆柱形状的空间，圆弧槽(25)轴心线一侧设置有一体固定的背板(28)，外挡板(20)设置在圆弧槽(25)轴心线另一侧；外挡板(20)两边的台阶一(33)与两边的台阶三(24)形状对应一致，外挡板(20)平行圆弧槽(25)的轴心线开有孔一(34)、三个孔二(35)、一对孔三(36)，外挡板(20)利用螺栓通过一对孔三(36)与基座(18)固定连接，外挡板(20)上表面设置有台阶二(37)，在外挡板(20)外侧面通过三个孔二(35)固定安装有旋转电机(21)；该圆弧槽(25)中安装有转动夹具(19)，转动夹具(19)的转动轴一端支撑在背板(28)中，转动夹具(19)的转动轴另一端穿出外挡板(20)的孔一(34)与旋转电机(21)的转轴一(22)同轴固定连接，旋转电机(21)通过转轴一(22)驱动转动夹具(19)转动；在圆弧槽(25)两边上沿分别开有U型槽一(26)和U型槽二(27)；背板(28)上表面呈倾斜山字型设置有输出滑道(29)，输出滑道(29)包括与门把手(23)的中间通槽(96)及半圆槽(91)形状相吻合的半圆短直滑轨(32)，半圆短直滑轨(32)两边分别设置有一个挡块(31)。3.根据权利要求2所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征在于：所述的转动夹具(19)的结构是，包括作为主体的圆弧板(38)，圆弧板(38)沿轴向开有转轴孔(40)与定位孔(39)，转轴孔(40)中开有长槽；圆弧板(38)的两弧形沿分别凸出设置有限位块一(41)和限位块二(46)，限位块一(41)和限位块二(46)的形状与U型槽一(26)和U型槽二(27)对应吻合；圆弧板(38)的顶面倾斜设置有矩型槽(43)，矩型槽(43)由两个7字型板(42)对称间隔围成，靠近限位块二(46)的一个7字型板(42)与台阶二(37)凸起形状对应一致，矩型槽(43)中心固定设置有十字板条(44)，十字板条(44)靠近半圆短直滑轨(32)一边设置有短滑轨(45)，短滑轨(45)与半圆短直滑轨(32)对接。4.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征在于：所述的贴标机构一(4)的结构是，包括固定安装在台面(1)上的四个支撑架(121)，该四个支撑架(121)上共同支撑固定有主立板(120)；主立板(120)上按照走料路线，分别安装有料盘组件(122)、剥标组件(140)、吸标组件(97)、贴标组件(130)、牵引组件(134)、收料组件(135)，上述的各个机构中还穿插设置有步进电机(141)及七级张力调节机构。5.根据权利要求4所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征在于：所述的剥标组件(140)的结构是，包括水平间隔设置的前剥标板(129)及后剥标板(142)，前剥标板(129)上方设置有电眼(144)，前剥标板(129)上方设置有三个检测孔传感器；后剥标板(142)与前剥标板(129)分别固定在下立板(99)的中间横板前后位置，下立板(99)的下竖板安装有校正滚轮(131)，下立板(99)的上竖板与平移气缸(143)的活塞杆传动连接；后剥标板(142)与剥标气缸(137)的活塞杆传动连接，剥标气缸(137)缸体安装在U型支架(136)中，U型支架(136)安装在主立板(120)上；前剥标板(129)的前端沿设置有剥标刀刃(102)，前剥标板(129)的上表面沿纵向并排设置有挡板一(103)和挡板二(104)，挡板一(103)和挡板二(104)组成与标签带同宽度可调的矩形轨槽(128)，挡板一(103)和挡板二(104)与剥标刀刃(102)底下的挡板电机驱动连接；临近剥标刀刃(102)的上方朝下对应矩形轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33