一种巡航控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种巡航控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：接收机器人巡航指令，根据设定的巡航线路控制机器人进行巡航，其中，对所述巡航线路上不为巡航终点的巡航点，在所述机器人驶向该巡航点时，监测所述机器人与该巡航点之间的距离，当确定所述机器人与该巡航点之间的距离小于第一预设距离时，控制所述机器人以预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点，这样，对巡航线路上不为巡航终点的每个巡航点，机器人在到达该巡航点时不会再减速至停，而是以设定速度前往与该巡航点相邻的下一个巡航点，因此，可以改善机器人在巡航过程中速度不均匀的现象，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种巡航控制方法及装置
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种巡航控制方法及装置。
技术介绍
随着人工智能技术的快速发展和人力成本的日益上涨，机器人成了理想的移动监控设备，机器人的移动监控功能也叫做巡航功能。实际上，巡航功能可看作是导航功能的延伸，一条巡航线路上通常包括多个巡航点，每个巡航点均可看作是一个导航位置，机器人会将每个导航位置看作一个终点，因此，当机器人将要到达该导航位置时均会减速至停，之后，再慢慢加速前往下一个导航位置，这样，机器人沿巡航线路行驶时速度不均匀的现象会非常明显，会让人觉得机器人很笨，用户体验也比较差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种巡航控制方法及装置，用以改善现有技术中机器人在巡航过程中存在的行驶速度不均匀的现象。第一方面，本申请实施例提供的一种巡航控制方法，包括：接收机器人巡航指令；根据设定的巡航线路控制机器人进行巡航，其中，对所述巡航线路上不为巡航终点的巡航点，在所述机器人驶向该巡航点时，监测所述机器人与该巡航点之间的距离，当确定所述机器人与该巡航点之间的距离小于第一预设距离时，控制所述机器人以预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡航控制方法，其特征在于，包括：接收机器人巡航指令；根据设定的巡航线路控制机器人进行巡航，其中，对所述巡航线路上不为巡航终点的巡航点，在所述机器人驶向该巡航点时，监测所述机器人与该巡航点之间的距离，当确定所述机器人与该巡航点之间的距离小于第一预设距离时，控制所述机器人以预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点。

【技术特征摘要】
1.一种巡航控制方法，其特征在于，包括：接收机器人巡航指令；根据设定的巡航线路控制机器人进行巡航，其中，对所述巡航线路上不为巡航终点的巡航点，在所述机器人驶向该巡航点时，监测所述机器人与该巡航点之间的距离，当确定所述机器人与该巡航点之间的距离小于第一预设距离时，控制所述机器人以预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人以预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点，包括：若所述机器人的当前速度等于所述预设速度，则控制所述机器人以当前速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点；若所述机器人的当前速度小于所述预设速度，则控制所述机器人在巡航线路上加速至所述预设速度，并控制所述机器人以所述预设速度驶向所述巡航线路上与该巡航点相邻的下一个巡航点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述机器人驶向所述巡航终点时，监测所述机器人与所述巡航终点之间的距离，当确定所述机器人与所述巡航终点之间的距离小于第二预设距离时，控制所述机器人在巡航线路上进行减速以使所述机器人到达所述巡航终点时的速度为零。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述机器人在巡航线路上进行视频采集；对采集的每个视频帧进行分析，若在所述视频帧中发现异常，则向所述机器人对应的终端发送告警信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述机器人在巡航线路上进行视频采集，包括：控制所述机器人在整条巡航线路上进行视频采集；或者控制所述机器人在部分巡航线路上进行视频采集。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述机器人在部分巡航线路上进行视频采集，包括：对所述巡航线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩，杨超，张凯军，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11