车辆动力控制方法及装置制造方法及图纸

一种车辆动力控制方法及装置。所述方法包括：获取所述车辆的当前油门踏板开度及当前车速；根据所述当前油门踏板开度及所述当前车速，获取所述车辆当前的预设目标加速度；当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的预设目标加速度时，计算补偿功率；采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率，计算需求功率；根据发动机或电机特性曲线，标定所述需求功率对应的目标转速区间；获取当前变速箱输出轴转速及实际速比，结合所述目标转速区间，确定所述变速箱的目标档位并输出；获取所述车辆的发动机或电机的转速，结合所述需求功率计算需求扭矩，并输出。采用上述方案，可以提高车辆的经济性和动力性。

Vehicle Power Control Method and Device

The utility model relates to a vehicle power control method and device. The method includes: acquiring the current accelerator pedal opening and the current speed of the vehicle; acquiring the current preset target acceleration of the vehicle according to the current accelerator pedal opening and the current speed; calculating the compensation power when the actual acceleration of the vehicle in the forward direction is detected to be not equal to the current preset target acceleration of the vehicle; and adopting the method as follows: The front throttle pedal opening, the current speed and the compensation power are used to calculate the required power; the target speed range corresponding to the required power is calibrated according to the characteristic curve of the engine or motor; the output shaft speed and the actual speed ratio of the current gearbox are obtained, and the target gear of the gearbox is determined and output combined with the target speed range; and the engine or motor of the vehicle is obtained. The speed of the motor, combined with the required power, calculates the required torque and outputs it. By adopting the above scheme, the economy and power of the vehicle can be improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆动力控制方法及装置
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆动力控制方法及装置。
技术介绍
在整车上安装有电控系统，当检测到驾驶员操作油门踏板时，可以通过电控系统所存储的油门踏板输出扭矩曲线(PedalMap)以及换挡曲线(ShiftMap)分别得到目标扭矩以及目标档位，为车辆提供动力，并实现换挡。现有技术中，电控系统所存储的PedalMap以及ShiftMap均是在车辆标况下所标定的。然而，车辆在实际的工作过程中，车辆的行驶工况较为复杂，若仅采用车辆在标况下的PedalMap以及ShiftMap来应对各种工况，不能满足车辆在实际工况下的扭矩需求及档位需求，从而引起车辆的驾驶性发生变化，影响车辆的经济性和动力性。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是如何提高车辆的动力性和经济性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆动力控制方法，包括：获取所述车辆的当前油门踏板开度及当前车速；根据所述当前油门踏板开度及所述当前车速，获取所述车辆当前的预设目标加速度；当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的预设目标加速度时，计算补偿功率；采用所述当前油门踏板开度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆动力控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的当前油门踏板开度及当前车速；根据所述当前油门踏板开度及所述当前车速，获取所述车辆当前的预设目标加速度；当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的预设目标加速度时，计算补偿功率；采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率，计算需求功率；根据发动机或电机特性曲线，标定所述需求功率对应的目标转速区间；获取当前变速箱输出轴转速及实际速比，结合所述目标转速区间，确定所述变速箱的目标档位并输出；获取所述车辆的发动机或电机的转速，结合所述需求功率计算需求扭矩，并输出。

【技术特征摘要】
1.一种车辆动力控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的当前油门踏板开度及当前车速；根据所述当前油门踏板开度及所述当前车速，获取所述车辆当前的预设目标加速度；当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的预设目标加速度时，计算补偿功率；采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率，计算需求功率；根据发动机或电机特性曲线，标定所述需求功率对应的目标转速区间；获取当前变速箱输出轴转速及实际速比，结合所述目标转速区间，确定所述变速箱的目标档位并输出；获取所述车辆的发动机或电机的转速，结合所述需求功率计算需求扭矩，并输出。2.如权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的目标加速度时，计算补偿功率，包括：获取所述车辆在当前时刻及距当前时刻预设时长的上一时刻分别对应的变速箱输出轴转速，计算在当前时刻对应的角加速度；获取所述车辆的车轮半径及主减速器传动比，结合所述角加速度，得到所述车辆在前进方向上的实际加速度；根据所述当前车速及所述当前油门踏板开度，获取所述当前车速及所述当前油门踏板开度对应的预设目标加速度；将所述预设目标加速度与前进方向上的实际加速度的差值作为补偿加速度；获取所述车辆的预设重量，结合所述补偿加速度及所述当前车速，得到所述补偿功率。3.如权利要求2所述的车辆动力控制方法，其特征在于，还包括：对计算得到的所述车辆在前进方向上的加速度进行滤波，将滤波后的实际加速度作为前进方向上的实际加速度。4.如权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率，计算需求功率，包括：获取所述当前车速所对应的车辆行驶阻力；根据所述当前车速、所述车辆行驶阻力、所述预设目标加速度、所述实际加速度及变速箱传递效率，得到需求功率。5.如权利要求4所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述补偿功率与以下至少一种因素相关：车辆轮胎状况、车辆零部件的磨损状况、变速箱传递效率、车辆行驶的道路阻力及发动机输出的实际扭矩。6.如权利要求1所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述获取当前变速箱输出轴转速及实际速比，结合所述目标转速区间，确定所述变速箱的目标档位并输出，包括：获取当前变速箱输出轴转速，结合所述目标转速区间，计算出所述变速箱的目标速比区间；获取变速箱的实际速比，将所述目标速比区间与变速箱的实际速比进行比较，确定所述变速箱的目标档位；将所述目标档位输出至变速箱控制单元以切换至所述目标档位。7.如权利要求1或6所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机或电机的特性曲线，标定所述需求功率对应的目标转速区间，包括：获取所述发动机特性曲线，将满足所述需求功率且燃料消耗量最小时对应的转速区间作为标定的所述目标转速区间；或者，获取所述电机的特性曲线，将满足所述需求功率效率最高时对应的转速区间作为标定的所述目标转速区间。8.一种车辆动力控制装置，其特征在于，包括：第一获取单元，适于获取所述车辆的当前油门踏板开度及当前车速；第二获取单元，适于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，张东波，黄智明，张世杰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31