探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种探测机器人，包括：核心模块、可更换感知模块和可更换机动模块；所述可更换感知模块通过第一机械接口及第一通信接口与所述核心模块可拆卸连接、用于更换机器人的感知功能；所述可更换机动模块通过第二机械接口及第二通信接口与所述核心模块可拆卸连接、用于更换机器人的运动模式。本发明专利技术实施例通过将机器人划分成机动模块、感知模块和核心模块，再将机动模块、感知模块与核心模块采用可快速拆装的通用机械接口和通用电气接口快速连接，实现了对机器人功能的快速改装，使得改装后的机器人能够满足应用场景并快速投入到任务使用中。

【技术实现步骤摘要】
探测机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种探测机器人。
技术介绍
在防灾救灾、活动安保、环境侦查、生产安全等领域的探测任务中，往往存在着人力依赖严重、既有设备体积较大、设备智能化程度低等局限，严重影响任务效率和效果。随着机器人、机器视觉等技术的发展，新型探测设备不断出现，这些设备能够有效扩展操作者的探测范围，延伸至狭窄空间、复杂场景和危险环境等传统依靠人力难以企及或风险较大的场景。通过摄像头、定位系统和传感器的有机集成，使得设备能够具有一定的感知功能，大大增强了设备可用性，减轻了劳动强度，提升了任务执行效率。总的来说，探测机器人是具有感知、决策和运动能力的综合机构系统，该技术涉及到人工智能、自动控制、信息处理、图像处理、模式识别等多门专业技术，跨计算机、自动化、通信、机械、电子等多门学科，体现了信息技术与人工智能技术的发展水平。随着计算机与智能技术的发展，探测机器人将在工业制造、勘探、安防、侦查等民用及军事领域得到广泛应用，已成为机器人研究的热点方向，对新型探测设备的研究具有重要的现实意义与社会价值。然而传统的机器人多为单一形态，功能也比较单一，无法满足更多环境和场景下的应用需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种探测机器人，用以解决现有技术中存在的机器人形态和功能单一的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种探测机器人，包括：核心模块、可更换感知模块和可更换机动模块；所述可更换感知模块通过第一机械接口及第一通信接口与所述核心模块可拆卸连接，所述可更换感知模块用于更换机器人的感知功能；所述可更换机动模块通过第二机械接口及第二通信接口与所述核心模块可拆卸连接，所述可更换机动模块用于更换机器人的运动模式。可选的，所述核心模块包括固定壳和通信单元，所述通信单元设置于所述固定壳内，所述通信单元上设置有用于与所述可更换感知模块通信连接的第一通信接口以及用于与所述可更换机动模块通信连接的第二通信接口；所述第一机械接口为设置在所述固定壳上的容纳槽。可选的，所述可更换感知模块包括容置壳和感知单元，所述感知单元设置于所述容置壳内，所述感知单元与所述通信单元通过所述第一通信接口通信连接；所述容置壳设置在所述容纳槽内且与所述固定壳可拆卸连接。可选的，所述可更换机动模块包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构与所述第二运动机构的结构相同，第一运动机构和所述第二运动机构对称设置在所述固定壳两侧、与所述固定壳可拆卸连接；所述第一运动机构的驱动单元和第二运动机构的驱动单元通过所述第二通信接口与所述通信单元通信连接。可选的，所述可更换机动模块为陆地运动模块，所述陆地运动模块的第一运动机构和第二运动机构均包括：与所述固定壳通过第二机械接口可拆卸连接的第一壳体以及设置在所述第一壳体上的转轮；所述第一壳体内设置有容置腔室，所述容置腔室内设置有驱动所述转轮转动的第一驱动单元，所述第一驱动单元通过第二通信接口与所述通信单元通信连接。可选的，所述可更换机动模块为涉水运动模块，所述涉水运动模块的第一运动机构和第二运动机构包括：与所述固定壳的第二机械接口可拆卸连接的第二壳体以及设置在所述第二壳体上的叶轮；所述第二壳体内设置有容置腔室，所述容置腔室内设置有驱动所述叶轮转动的第二驱动单元，所述第二驱动单元通过第二接口与所述通信单元通信连接。可选的，所述可更换机动模块为飞行运动模块，所述飞行运动模块的第一运动机构和第二运动机构包括：与所述固定壳通过第二机械接口可拆卸连接的第三壳体，所述第三壳体上延平行于所述固定壳的方向转动设置有连接壳，所述连接壳上延垂直于所述固定壳的方向铰接有旋转飞翼；所述旋转飞翼上设置有转动叶轮和驱动所述转动叶轮转动的第三驱动单元，所述第三驱动单元通过第二通信接口与所述通信单元通信连接；所述第三壳体内设置有容置腔，所述容置腔内设置有驱动所述连接壳转动的第四驱动单元，所述第四驱动单元与所述通信单元通信连接。可选的，所述固定壳为圆柱状；所述第一运动机构和第二运动机构均为半球状、圆柱状或端部为球形的圆柱状。可选的，所述感知单元包括以下一种或几种：全景相机单元、红外探测单元、声音捕捉单元、电磁传感单元和温湿度传感单元。可选的，所述核心模块还包括设置在所述固定壳内的无线通信单元；所述无线通信单元与所述通信单元通信连接，所述无线通信单元用于接收遥控信号。本专利技术实施例通过将机器人划分成机动模块、感知模块和核心模块，再将机动模块、感知模块与核心模块之间采用可快速拆装的通用机械接口和通用电气接口快速连接，实现了对机器人功能的快速改装，使得改装后的机器人能够满足应用场景并快速投入到任务使用中。本专利技术实施例与单一形态和功能的机器人相比，利用模块化设计，极大提高了探测机器人的机动性、丰富了机器人的功能性，满足更多环境和场景下的应用需求。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术第一实施例探测机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术第一实施例探测机器人的原理框图；图3为本专利技术第二实施例探测机器人的各模块结构示意图；图4为本专利技术第二实施例探测机器人的第一机动模块结构示意图；图5为本专利技术第三实施例探测机器人的结构示意图；图6为本专利技术第四实施探测例机器人的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术第一实施例提供一种探测机器人，如图1和图2所示，包括核心模块、可更换感知模块和可更换机动模块；所述可更换感知模块通过感知模块接口与所述核心模块可拆卸连接，所述可更换感知模块用于更换机器人的感知功能；其中感知模块接口包括第一机械接口及第一通信接口；所述可更换机动模块通过与机动模块接口与所述核心模块可拆卸连接，所述可更换机动模块用于更换机器人的运动模式。其中机动模块接口包括第二机械接口及第二通信接口本实施例中，核心模块包括核心计算系统(计算板卡)、内置摄像头、内置电池等部分，核心模块提供机器人系统的固有功能，如信息处理、计算分析、控制和通信等。具体的，结合图3，核心模块包括固定壳和通信单元，所述通信单元设置于所述固定壳内，所述通信单元设置有用于与所述可更换感知模块通信连接的第一通信接口以及用于与所述可更换机动模块通信连接的第二通信接口；所述第一机械接口为设置在所述固定壳上的容纳槽。其中，核心模块还包括设置在所述固定壳内的无线通信单元；所述无线通信单元与所述通信单元通信连接，所述无线通信单元用于接收遥控装置、手机或便携式计算机等远程控制设备的遥控信号；通过无线通信的方式实现运动控制和信号传输。控制者可以在远端实时获取机器人传回的图像和其他传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测机器人，其特征在于，包括：核心模块、可更换感知模块和可更换机动模块；所述可更换感知模块通过第一机械接口及第一通信接口与所述核心模块可拆卸连接，所述可更换感知模块用于更换机器人的感知功能；所述可更换机动模块通过第二机械接口及第二通信接口与所述核心模块可拆卸连接，所述可更换机动模块用于更换机器人的运动模式。

【技术特征摘要】
1.一种探测机器人，其特征在于，包括：核心模块、可更换感知模块和可更换机动模块；所述可更换感知模块通过第一机械接口及第一通信接口与所述核心模块可拆卸连接，所述可更换感知模块用于更换机器人的感知功能；所述可更换机动模块通过第二机械接口及第二通信接口与所述核心模块可拆卸连接，所述可更换机动模块用于更换机器人的运动模式。2.如权利要求1所述的探测机器人，其特征在于，所述核心模块包括固定壳和通信单元，所述通信单元设置于所述固定壳内，所述通信单元上设置有用于与所述可更换感知模块通信连接的第一通信接口以及用于与所述可更换机动模块通信连接的第二通信接口；所述第一机械接口为设置在所述固定壳上的容纳槽。3.如权利要求2所述的探测机器人，其特征在于，所述可更换感知模块包括容置壳和感知单元，所述感知单元设置于所述容置壳内，所述感知单元与所述通信单元通过所述第一通信接口通信连接；所述容置壳设置在所述容纳槽内且与所述固定壳可拆卸连接。4.如权利要求2所述的探测机器人，其特征在于，所述可更换机动模块包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构与所述第二运动机构的结构相同，第一运动机构和所述第二运动机构对称设置在所述固定壳两侧、与所述固定壳可拆卸连接；所述第一运动机构的驱动单元和第二运动机构的驱动单元通过所述第二通信接口与所述通信单元通信连接。5.如权利要求4所述的探测机器人，其特征在于，所述可更换机动模块为陆地运动模块，所述陆地运动模块的第一运动机构和第二运动机构均包括：与所述固定壳通过第二机械接口可拆卸连接的第一壳体以及设置在所述第一壳体上的转轮；所述第一壳体内设置有容置腔室，所述容置腔室内设置有驱动所述转轮转动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勐，刘弋锋，袁柳，谢海永，黎宏河，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司电子科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11