一种RV减速器行星减速机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种RV减速器行星减速机构，包括：外壳、行星轮、曲柄轴、输入轴、刚性盘、第一摆线轮、油封、针齿、第二摆线轮、输出盘、滚针轴承、圆锥轴承、主轴承、间隔环、偏心套；所述刚性盘的一端设置有输出盘，且输出盘通过螺栓与刚性盘相连接；所述刚性盘的外壁设置有间隔环，且间隔环通过卡合方式与刚性盘相连接；所述刚性盘的右端设置有主轴承，且主轴承通过过盈方式与刚性盘相连接；本实用新型专利技术通过对一种RV减速器行星减速机构的改进，具有减少摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品的使用的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器行星减速机构
本技术涉及减速机
，更具体的说，尤其涉及一种RV减速器行星减速机构。
技术介绍
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点；RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。目前市场上应用的机器人RV减速器大部分是从国外进口的，普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种减少摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低总成本，提高可靠性，延长产品的使用寿命RV减速器行星减速机构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种RV减速器行星减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器行星减速机构，包括：外壳（1）、行星轮（2）、曲柄轴（3）、输入轴（4）、刚性盘（5）、第一摆线轮（6）、油封（7）、针齿（8）、第二摆线轮（9）、输出盘（10）、滚针轴承（11）、圆锥轴承（12）、主轴承（13）、间隔环（14）、偏心套（301）；其特征在于：所述刚性盘（5）的一端设置有输出盘（10），且输出盘（10）通过螺栓与刚性盘（5）相连接；所述刚性盘（5）的外壁设置有间隔环（14），且间隔环（14）通过卡合方式与刚性盘（5）相连接；所述刚性盘（5）的右端设置有主轴承（13），且主轴承（13）通过过盈方式与刚性盘（5）相连接；所述主轴承（13）的外侧设置有外壳（1），...

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器行星减速机构，包括：外壳（1）、行星轮（2）、曲柄轴（3）、输入轴（4）、刚性盘（5）、第一摆线轮（6）、油封（7）、针齿（8）、第二摆线轮（9）、输出盘（10）、滚针轴承（11）、圆锥轴承（12）、主轴承（13）、间隔环（14）、偏心套（301）；其特征在于：所述刚性盘（5）的一端设置有输出盘（10），且输出盘（10）通过螺栓与刚性盘（5）相连接；所述刚性盘（5）的外壁设置有间隔环（14），且间隔环（14）通过卡合方式与刚性盘（5）相连接；所述刚性盘（5）的右端设置有主轴承（13），且主轴承（13）通过过盈方式与刚性盘（5）相连接；所述主轴承（13）的外侧设置有外壳（1），且外壳（1）通过过盈方式与主轴承（13）相连接；所述刚性盘（5）一侧设置有第一摆线轮（6），且第一摆线轮（6）通过套合方式与刚性盘（5）相连接；所述第一摆线轮（6）的一侧设置有第二摆线轮（9），且第二摆线轮（9）通过套合方式与刚性盘（5）相连接；所述第一摆线轮（6）与第二摆线轮（9）的外壁设置有针齿（8），且针齿（8）通过啮合方式与第一摆线轮（6）及第二摆线轮（9）相连接；所述第一摆线轮（6）与第二摆线轮（9）内设置有曲柄轴（3），且曲柄轴（3）通过贯穿方式与第一摆线轮（6）及第二摆线轮（9）相连接；所述曲柄轴（3）的外壁上设置有偏心套（301），且偏心套（301）通过过盈方式与偏心套（301）的内壁相连接；所述偏心套（301）内设置有滚针轴承（11），且滚针轴承（11）通过过盈方式与曲柄轴（3）相连接；所述曲柄轴（3）的两侧设置有圆锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆金，
申请(专利权)人：苏州东本机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32