一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法技术

本发明专利技术公开了一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，包括如下步骤：(1)磁铁组装机的供料机构提供待组装的磁铁；(2)磁铁组装机的上料机构上放置待组装的铁环，组装机的定位机构对待组装的铁环进行定位；(3)磁铁组装机的机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁，并转动到指定角度；(4)磁铁组装机的点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶；(5)磁铁组装机的机械手将待组装的磁铁放置于点胶过的铁环待装磁铁的位置上；(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环全部组装上磁铁后进行冷却。本发明专利技术避免了磁铁的排斥力和吸引力，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法
本专利技术涉及一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法。
技术介绍
目前，一种用于纺织机的部品产品由多个磁铁均匀设置于铁环模具上，部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去，然而磁铁料管内的多个磁铁因为吸引力紧紧吸附在一起，吸力大，人为分解难度大，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，避免了磁铁的排斥力和吸引力，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，包括如下步骤：(1)磁铁组装机的供料机构提供待组装的磁铁；(2)磁铁组装机的上料机构上放置待组装的铁环，组装机的定位机构对待组装的铁环进行定位；(3)磁铁组装机的机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁，并转动到指定角度；(4)磁铁组装机的点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶；(5)磁铁组装机的机械手将待组装的磁铁放置于点胶过的铁环待装磁铁的位置上；(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环全部组装上磁铁后进行冷却。作为一种优选方案，所述磁铁组装机的各个机构均由电木或不锈钢或铝合金材料制成。作为一种优选方案，所述步骤(1)中供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的供料端部，所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。作为一种优选方案，所述步骤(2)中上料机构包括至少一个铁环模具、旋转安装板、旋转气缸，所述至少一个铁环模具分布设置于旋转安装板上，所述旋转气缸设置于旋转安装板的底部并驱动旋转安装板旋转。作为一种优选方案，所述步骤(2)中定位机构包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降。作为一种优选方案，所述步骤(3)中机械手包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度旋转模组，所述磁铁夹爪设置于气动手指上，该气动手指通过角度旋转模组设置于三维模组上；所述角度旋转模组用以调节磁铁夹爪的旋转角度，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置。作为一种优选方案，所述步骤(3)中拉料机构设置于供料机构的取料端部，包括吸料头、拉料座、拉料气缸；所述吸料头设置于拉料座上，用以将供料机构内的磁铁拉出；所述拉料气缸与拉料座相连接，用以调节拉料座上的吸料头的高度。作为一种优选方案，所述步骤(4)中点胶机构包括单轴机器人、点胶筒安装座，所述单轴机器人驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒进行点胶动作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术避免了磁铁的排斥力和吸引力，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。附图说明图1是本专利技术中磁铁组装机的结构示意图一；图2是本专利技术中磁铁组装机的结构示意图二；图3是本专利技术中磁铁组装机的供料机构的结构示意图一；图4是本专利技术中磁铁组装机的供料机构的结构示意图二；图5是本专利技术中磁铁组装机的点胶机构、上料机构、定位机构的结构示意图一；图6是本专利技术中磁铁组装机的点胶机构、上料机构、定位机构的结构示意图二；图7是本专利技术中磁铁组装机的整体结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1～2所示，一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，包括如下步骤：(1)磁铁组装机的供料机构4提供待组装的磁铁9；(2)磁铁组装机的上料机构81上放置待组装的铁环10，组装机的定位机构82对待组装的铁环10进行定位；(3)磁铁组装机的机械手6夹取由拉料机构5从供料机构4中拉出的磁铁9，并转动到指定角度；(4)磁铁组装机的点胶机构7在铁环10待装磁铁9的位置进行点胶；(5)磁铁组装机的机械手6将待组装的磁铁9放置于点胶过的铁环10待装磁铁9的位置上；(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环10全部组装上磁铁9后进行冷却。具体的，所述磁铁组装机的机架上设置有进料平台2、组装平台3，所述供料机构5、拉料机构5、机械手6设置于进料平台2上，所述点胶机构7、上料机构81、定位机构82设置于组装平台3上。具体的，所述磁铁组装机的各个机构均由电木或不锈钢或铝合金材料制成，有效的避免了磁铁在组装中的排斥力和吸引力。具体的，如图3～4所示，所述步骤(1)中供料机构4包括载料模具41、暂存模具42、取料模具43，所述载料模具41用于装载磁铁9，所述暂存模具42设置于载料模具41的供料端部，所述取料模具43设置于暂存模具42的上料端部。其中，所述载料模具41装载成排的磁铁9，拉料机构5将载料模具41中的磁铁9拉入至暂存模具42中，取料模具43从暂存模具42中将单个磁铁9从成排的磁铁9中分离。更为具体的，所述载料模具41上开设有磁铁槽位411，其载料模具41的底部设置有抬升模组44；所述抬升模组44包括放置载料模具41的上固定平台441、抬升载料模具41的抬升平台442、设置于机体1上的下固定平台443，所述抬升平台442上垂直插接有抬升滑杆444、抬升丝杆445；所述抬升滑杆444的顶部与上固定平台441相连接，抬升滑杆444的底部穿过抬升平台442并固定于下固定平台443上；所述抬升丝杆445的顶部与上固定平台441相连接，抬升丝杆445的底部穿过抬升平台442、下固定平台443并设置有从动轮446；所述下固定平台443上设置有抬升电机447，该抬升电机447的输出轴上连接有与从动轮446皮带448连接的主动轮449。进一步的，在磁铁槽位411内装载有磁铁9，抬升模组44的抬升电机447驱动抬升丝杆445上的抬升平台442在抬升滑杆444上做升降运动，用以调节载料模具41的位置方便磁铁9进出料。更为具体的，所述暂存模具42包括暂存料框421与暂存挡板422，所述暂存挡板422设置于暂存料框421的顶部；所述暂存料框421设置有与磁铁槽位411联通的缓存料槽423。进一步的，当载料模具41中的磁铁9用完时，暂存模具42中的磁铁9能够防止组装机的中止。更为具体的，所述取料模具43包括上料槽位431、上料气缸432，所述上料槽位431的下部设置于上料气缸432上，且上料槽位431与缓存料槽423相联通。进一步的，所述上料气缸432控制上料槽位431做升降运动，上料槽位431将磁铁9从缓存料槽423中分离出来。具体的，所述步骤(2)中上料机构81包括至少一个铁环模具811、旋转安装板812、旋转气缸813，所述至少一个铁环模具811分布设置于旋转安装板812上，所述旋转气缸813设置于旋转安装板812的底部并驱动旋转安装板812旋转。更为具体的，本专利技术中铁环模具811设置有两个，分别设置于旋转安装板812的两端部；所述旋转气缸813驱动旋转安装板812旋转，使得两个铁环模具811可以同时使用；所述上料机构81的侧部设置有冷却风扇83，在一个铁环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)磁铁组装机的供料机构提供待组装的磁铁；(2)磁铁组装机的上料机构上放置待组装的铁环，组装机的定位机构对待组装的铁环进行定位；(3)磁铁组装机的机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁，并转动到指定角度；(4)磁铁组装机的点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶；(5)磁铁组装机的机械手将待组装的磁铁放置于点胶过的铁环待装磁铁的位置上；(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环全部组装上磁铁后进行冷却。

【技术特征摘要】
1.一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)磁铁组装机的供料机构提供待组装的磁铁；(2)磁铁组装机的上料机构上放置待组装的铁环，组装机的定位机构对待组装的铁环进行定位；(3)磁铁组装机的机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁，并转动到指定角度；(4)磁铁组装机的点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶；(5)磁铁组装机的机械手将待组装的磁铁放置于点胶过的铁环待装磁铁的位置上；(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环全部组装上磁铁后进行冷却。2.根据权利要求1所述的一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于：所述磁铁组装机的各个机构均由电木或不锈钢或铝合金材料制成。3.根据权利要求1或2所述的一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于：所述步骤(1)中供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的供料端部，所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。4.根据权利要求1或2所述的一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于：所述步骤(2)中上料机构包括至少一个铁环模具、旋转安装板、旋转气缸，所述至少一个铁环模具分布设置于旋转安装板上，所述旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子豪，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32