挑针式折弯机制造技术

本发明专利技术公开了一种挑针式折弯机，该挑针式折弯机包括固定于底板上的产品安装机构和折弯机构，同于放置汽车连接器的产品安装机构与折弯机构相对，所述折弯机构包括X向驱动机构、推板、下压装置、折弯装置、遮光片、极限铝轨和光电开关，所述X向驱动机构固定于底板上，X向驱动机构的滑台上安装有推板，推板上安装有用于压住针脚的下压装置和用于单根挑针的折弯装置，推板侧端安装有遮光片，X向驱动机构侧端设置有极限铝轨，极限铝轨上安装有三个光电开关，光电开关与遮光片配合使用。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，能够对连接器的针脚逐个进行折弯，对同一根针脚进行多次折弯，适用性好。

【技术实现步骤摘要】
挑针式折弯机
本专利技术涉及零件针脚折弯
，特别是涉及一种挑针式折弯机。
技术介绍
汽车连接器的端子的数量多，密度大，汽车连接器对端子要求高，现有的针脚折弯机设备占地面积大，折弯角度难以控制，角度兼容性差，造成折弯精度差，现有折弯机大都是一排针脚同事进行折弯，汽车连接器的针脚粗壮，一排折弯对力度要求高，汽车连接器上通常有多排针脚，且每排针脚设置有不同的折弯点和折弯角度，普通折弯机难以达到，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种挑针式折弯机。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种挑针式折弯机，结构紧凑，运行平稳，能够对连接器的针脚逐个进行折弯，对同一根针脚进行多次折弯，适用性好。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种挑针式折弯机，该挑针式折弯机包括固定于底板上的产品安装机构和折弯机构，同于放置汽车连接器的产品安装机构与折弯机构相对，所述折弯机构包括X向驱动机构、推板、下压装置、折弯装置、遮光片、极限铝轨和光电开关，所述X向驱动机构固定于底板上，X向驱动机构的滑台上安装有推板，推板上安装有用于压住针脚的下压装置和用于单根挑针的折弯装置，推板侧端安装有遮光片，X向驱动机构侧端设置有极限铝轨，极限铝轨上安装有三个光电开关，光电开关与遮光片配合使用。优选的是，所述下压装置包括第一竖直板、第二竖直板、直线导轨、下压板、驱动单元、固定块和下压头，第一竖直板和第二竖直板固定于推板上，第一竖直板上安装有两根直线导轨，直线导轨的滑块上安装有下压板，第二竖直板上设置有驱动单元，驱动单元的连接板与下压板固定，驱动单元带动下压板上下移动，下压板侧面下端安装有固定块，固定块上安装有下压头。优选的是，所述驱动单元包括丝杠、支撑座、伺服电机、丝杆螺母和连接板，所述丝杠通过支撑座固定于第二竖直板上，第二竖直板上端设置有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杠固定，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于连接板上。优选的是，所述下压头的伸出端水平向外延伸设有下压部。优选的是，所述折弯装置包括X向单轴驱动器、折弯架、Z向单轴驱动器、折弯板和折弯头，所述X向单轴驱动器固定于推板上，X向单轴驱动器的滑台上安装有折弯架，折弯架的竖直板上安装有Z向单轴驱动器，Z向单轴驱动器的滑台上安装有折弯板，折弯板下端安装有水平的折弯头。优选的是，所述折弯头头部设有阶梯式退让开口，阶梯式退让开口在保证折弯头的一定宽度的同时保证其强度，第一竖直板上设有与折弯头对应的避让开口。优选的是，所述产品安装机构包括模组支架、直线模具、安装板和安装模具，所述模组支架固定于底板上，模组支架上安装有直线模具，直线模具的滑台上固定有安装板，安装板上固定有用于放置汽车连接器的安装模具。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够对连接器的针脚逐个进行折弯，对同一根针脚进行多次折弯，适用性好。附图说明图1为挑针式折弯机的第一结构示意图。图2为挑针式折弯机的第二结构示意图。图3为挑针式折弯机的下压头结构示意图。图4为挑针式折弯机的折弯装置结构示意图。图5为挑针式折弯机的折弯头结构示意图。图6为挑针式折弯机的汽车连接器结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图6，本专利技术实施例包括：一种挑针式折弯机，该挑针式折弯机包括固定于底板1上的产品安装机构2和折弯机构3，产品安装机构2同于放置汽车连接器4，所述产品安装机构2与折弯机构3相对，所述折弯机构3包括X向驱动机构31、推板32、下压装置33、折弯装置34、遮光片35、极限铝轨36和光电开关37，所述X向驱动机构31固定于底板1上，X向驱动机构31的滑台上安装有推板32，推板32上安装有用于压住针脚的下压装置33和用于单根挑针的折弯装置34，推板32侧端安装有遮光片35，X向驱动机构31侧端设置有极限铝轨36，极限铝轨36上安装有三个光电开关37，光电开关37与遮光片35配合使用。所述下压装置33包括第一竖直板331、第二竖直板332、直线导轨333、下压板334、驱动单元335、固定块336和下压头337，第一竖直板331和第二竖直板332固定于推板32上，第一竖直板331上安装有两根直线导轨333，直线导轨333的滑块上安装有下压板334，第二竖直板332上设置有驱动单元335，驱动单元335的连接板与下压板334固定，驱动单元335带动下压板334上下移动，下压板334侧面下端安装有固定块336，固定块336上安装有下压头337。所述驱动单元335包括丝杠3351、支撑座3352、伺服电机3353、丝杆螺母3354和连接板3355，所述丝杠3351通过支撑座3352固定于第二竖直板332上，第二竖直板332上端设置有伺服电机3353，伺服电机3353的电机轴通过联轴器与丝杠3351固定，伺服电机3353驱动丝杠3351转动，丝杠3351上装有丝杆螺母3354，丝杆螺母3354固定于连接板3355上。所述下压头337的伸出端水平向外延伸设有下压部3371。所述折弯装置34包括X向单轴驱动器341、折弯架342、Z向单轴驱动器343、折弯板344和折弯头345，所述X向单轴驱动器341固定于推板32上，X向单轴驱动器341的滑台上安装有折弯架342，折弯架342的竖直板上安装有Z向单轴驱动器343，Z向单轴驱动器343的滑台上安装有折弯板344，折弯板344下端安装有水平的折弯头345。所述折弯头345头部设有阶梯式退让开口，阶梯式退让开口在保证折弯头345的一定宽度的同时保证其强度，第一竖直板331上设有与折弯头345对应的避让开口。所述产品安装机构2包括模组支架21、直线模具22、安装板23和安装模具24，所述模组支架21固定于底板1上，模组支架21上安装有直线模具22，直线模具22的滑台上固定有安装板23，安装板23上固定有用于放置汽车连接器4的安装模具24。本专利技术挑针式折弯机工作时，机械手将汽车连接器4置于产品安装机构2的安装模具24上，X向驱动机构31工作将下压装置33的下压头337移至待折弯针脚上方，伺服电机3353驱动丝杠3351转动，丝杠3351转动带动丝杆螺母3354向下移动，丝杆螺母3354通过连接板3355带动下压头337下移，下压头337的下压部压住针脚的折弯位置，折弯装置34工作，X向单轴驱动器341和Z向单轴驱动器343联动带动折弯头345折弯针脚，折弯动作完成后，下压装置33压住针脚的下一折弯点，折弯装置34继续工作将针脚折弯至指定角度，一根针脚完成后，直线模具22移动，折弯机构3对下一根针脚进行折弯处理，重复以上步骤，折弯机构3对下一排针脚进行折弯处理。本专利技术挑针式折弯机，结构紧凑，运行平稳，能够对连接器的针脚逐个进行折弯，对同一根针脚进行多次折弯，适用性好。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挑针式折弯机，其特征在于：该挑针式折弯机包括固定于底板上的产品安装机构和折弯机构，同于放置汽车连接器的产品安装机构与折弯机构相对，所述折弯机构包括X向驱动机构、推板、下压装置、折弯装置、遮光片、极限铝轨和光电开关，所述X向驱动机构固定于底板上，X向驱动机构的滑台上安装有推板，推板上安装有用于压住针脚的下压装置和用于单根挑针的折弯装置，推板侧端安装有遮光片，X向驱动机构侧端设置有极限铝轨，极限铝轨上安装有三个光电开关，光电开关与遮光片配合使用。

【技术特征摘要】
1.一种挑针式折弯机，其特征在于：该挑针式折弯机包括固定于底板上的产品安装机构和折弯机构，同于放置汽车连接器的产品安装机构与折弯机构相对，所述折弯机构包括X向驱动机构、推板、下压装置、折弯装置、遮光片、极限铝轨和光电开关，所述X向驱动机构固定于底板上，X向驱动机构的滑台上安装有推板，推板上安装有用于压住针脚的下压装置和用于单根挑针的折弯装置，推板侧端安装有遮光片，X向驱动机构侧端设置有极限铝轨，极限铝轨上安装有三个光电开关，光电开关与遮光片配合使用。2.根据权利要求1所述的挑针式折弯机，其特征在于：所述下压装置包括第一竖直板、第二竖直板、直线导轨、下压板、驱动单元、固定块和下压头，第一竖直板和第二竖直板固定于推板上，第一竖直板上安装有两根直线导轨，直线导轨的滑块上安装有下压板，第二竖直板上设置有驱动单元，驱动单元的连接板与下压板固定，下压板侧面下端安装有固定块，固定块上安装有下压头。3.根据权利要求2所述的挑针式折弯机，其特征在于：所述驱动单元包括丝杠、支撑座、伺服电机、丝杆螺母和连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡浩，李中秋，
申请(专利权)人：昆山三智达自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32