一种拉轨机出料送料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端；与现有技术相比，本发明专利技术的拉轨机出料送料机械手，不仅可以解决冲床与伺服追剪机构工作台高度不一致的问题，还可以解决伺服追剪机构每次出料数量与冲床每次加工数量不一致的问题，使生产自动化易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种拉轨机出料送料机械手
本专利技术涉及用于滑轨加工的自动化设备
，尤其涉及一种拉轨机出料送料机械手。
技术介绍
滑轨的外轨、中轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故；为了提高工作效率及减低加工过程中的安全隐患，多数企业都采用自动化设备进行加工，但是现有的自动化设备，由于伺服追剪机构的出料高度与冲床的工作台高度不一致，伺服追剪机构出料高度跟冲床模具放料高度差了两百毫米左右，而且伺服追剪机构每次出一条导轨，冲床里面是三组跳步模，每组两条，最后出料也是一次过两条，很难把外轨、中轨或内轨直接从伺服追剪机构直接输送到冲床的工作台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种拉轨机出料送料机械手。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为一种拉轨机出料送料机械手，所述拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端。所述接料提升机构包括与控制系统电连接的输送组件、推料组件和提升组件，所述输送组件包括输送架、第一动力组件、第二动力组件、滚动于输送架上由第一动力组件驱动的纵向输送带和滚动于输送架上由第二动力组件驱动且与纵向输送带衔接的横向输送带，所述推料组件设于输送架一侧，推料组件的推料方向与纵向输送带的输送方向垂直且可将纵向输送带输出的滑轨推向横向输送带的进料端，所述提升组件设于输送架另一侧下方且位于横向输送带的出料端。所述输送机构包括机架、设于机架上与控制系统电连接的纵向推料组件、横向推料组件和输出组件，所述横向推料组件设于纵向推料组件的出料端，所述输出组件设于横向推料组件的输出端；所述纵向推料组件包括设与机架上的支座、设于支座上的驱动组和与驱动组传动连接的第一推料组和第二推料组、设于机架上的纵向推料托板、设于纵向推料托板上的第一推料护板和第二推料护板、设于纵向推料托板出料端的限位板；所述第一推料组和第二推料组位于所述纵向推料托板的进料端上方且两者之间的间距与滑轨长度适配，所述横向推料组件横置于纵向推料托板的出料端下方；所述第一推料组和第二推料组均包括推料滑座、设于推料滑座上的纵向推料气缸、与纵向推料气缸缸柱连接的推料锁板、设于推料锁板下方与滑轨适配的纵向推料板，所述第二推料组的推料滑座与推料驱动组件传动连接，所述第一推料组的推料滑座通过滑座连杆与第二推料组的推料滑座连接。所述提升组件可将工件的提升高度与纵向推料托板平齐。所述搬运机构包括设于冲床工作台上的底座、设于底座上的两侧的支撑板、设于每侧支撑板上的前后驱动组件、与每侧前后驱动组件传动连接的前后滑座、设于每侧前后滑座上的两左右驱动组件、与每侧左右驱动组件传动连接的升降板、缸柱与每侧升降板连接的升降气缸、与每侧升降气缸连接的升降连板、设于每侧升降连板上的搬运尺、均布于每侧搬运尺上的至少四组搬运组件，所述前后驱动组件、左右驱动组件、升降气缸均与控制系统电连接；所述每组搬运组件均包括对称设于两搬运尺上的四个搬运手指及与每个搬运手指适配的顶块，位于同一侧且属于同一组搬运组件的两个搬运手指之间的间距与一个滑轨的宽度适配。所述出料机构分为第一部分和第二部分，所述第一部分设于支撑板上方，所述第二部分与第一部分衔接且自衔接处向下倾斜；所述料框置于第二部分的出料端。所述推料组件包括通过法兰座设于输送架上的推料气缸和与推料气缸缸柱连接的推料板，所述法兰座上设有出料座，所述出料座上设有与推料块连接的推料导杆。所述提升组件包括设与设于输送架上横向输送带的出料端口下方的调款导杆、滑动于调款导杆上的提升座、设于提升座上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升连板、设于提升连板上的提升板、设于提升板上与内轨适配的提升块、设于输送架上方两侧的接料安装座、设于两接料安装座之间调料导杆、设于调料导杆两端的接料滑块、设于接料滑块上与横向输送带衔接的接料板，所述提升座上设有导套、所述提升块上设有套接于所述导套内的提升导杆。所述推料驱动组件包括设与支座且位于纵向推料托板出料端上方的驱动电机、与驱动电机转轴传动连接的驱动轮、设于支座另一端的从动轴、设于从动轴上的从动轮，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述第二推料组的推料滑座通过同步带连板与同步带传动连接。所述横向推料组件包括设于纵向推料托板下方的横向推料气缸、与横向推料气缸缸柱连接的横向推料托块、与横向推料托块连接且与滑轨适配的横向推料板，所述纵向推料托板上设有避让槽，所述横向推料托块置于所述避让槽内，所述横向推料板位于纵向推料托板上，横向推料板前端与第一推料护板的末端衔接，横向推料板后端与限位板上端衔接，所述横向推料托块在横向推料气缸的作用下在避让槽内移动并带动横向推料板前后移动。所述前后驱动组件包括设于每侧支撑板上的伺服电机、与伺服电机转轴传动连接的第一丝杆、与第一丝杆传动连接的带有螺母的螺母座，所述螺母座与前后滑座连接；所述左右驱动组件包括设于前后滑座上的左右气缸托板、设于左右气缸托板上的左右气缸，所述升降板与左右气缸的缸柱连接。作为本专利技术的一种改进，所述提升板的数量为两个，两个提升板前后设于提升连板上，两提升板之间的距离与滑轨的宽度适配，提升导杆的尾端设有提升限位板。作为本专利技术的一种改进，所述横向推料板分为第一横向推料板和第二横向推料板，所述第一横向推料板和第二横向推料板之间通过推料连杆连接，所述推料连杆上设有U型锁紧槽，所述第一横向推料板上设有若干个用与U型锁紧槽锁紧的锁紧孔。作为本专利技术的一种改进，所述支撑板上设有至少一条第一直线导轨，所述前后滑座底部设有滑动于所述第一直线导轨上的第一滑块。作为本专利技术的一种改进，所述接料板的出料端口设有接料护板和接料限位板，所接料护板上设有两避让槽，所述避让槽的宽度与滑轨宽度适配，所述两避让槽之间的距离与滑轨宽度适配。作为本专利技术的一种改进，所述横向推料托块上连接有嵌入所述避让槽并随横向推料托块沿避让槽往复移动的横向推料托板。作为本专利技术的一种改进，所述前后滑座的前后侧均设有第二直线导轨，所述升降板的前后侧均设有升降导座，所述升降导座上设有滑动与所述第二直线导轨上的第二滑块。作为本专利技术的一种改进，所述提升座上设有位于提升座两侧且套接在调款导杆上的带锁紧手柄的第一直线轴承，所述接料滑块靠近接料安装座的一侧设有套接在调料导杆上的带锁紧手柄的第二直线轴承。作为本专利技术的一种改进，所述输出组件包括宽度可调的输送带组和分料组，所述分料组设于输送带组的出料端，输送带组的进料端两侧设有与纵向推料托板衔接的接料托板；输送带组的输送带两侧设有推料挡板，所述输送带左侧的推料挡板与第二推料护板末端衔接，所述输送带右侧的推料挡板与限位板下端衔接。作为本专利技术的一种改进，所述两升降导座上设有第三直线导轨，所述升降连板前后侧均设有升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉轨机出料送料机械手，其特征在于：所述拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端。

【技术特征摘要】
1.一种拉轨机出料送料机械手，其特征在于：所述拉轨机出料送料机械手包括控制系统、与控制系统电连接的伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构、搬运机构、冲床、出料机构及用于收集加工后的工件的料框，所述伺服追剪机构、接料提升机构、输送机构及冲床按照物料输送方向依次设置并相互衔接，所述搬运机构置于冲床的工作台上，所述出料机构置于冲床的工作台上且与搬运机构衔接，所述料框置于出料机构的出料端。2.按照权利要求1所述拉轨机出料送料机械手，其特征在于：所述接料提升机构包括与控制系统电连接的输送组件、推料组件和提升组件，所述输送组件包括输送架、第一动力组件、第二动力组件、滚动于输送架上由第一动力组件驱动的纵向输送带和滚动于输送架上由第二动力组件驱动且与纵向输送带衔接的横向输送带，所述推料组件设于输送架一侧，推料组件的推料方向与纵向输送带的输送方向垂直且可将纵向输送带输出的滑轨推向横向输送带的进料端，所述提升组件设于输送架另一侧下方且位于横向输送带的出料端；所述输送机构包括机架、设于机架上与控制系统电连接的纵向推料组件、横向推料组件和输出组件，所述横向推料组件设于纵向推料组件的出料端，所述输出组件设于横向推料组件的输出端；所述纵向推料组件包括设与机架上的支座、设于支座上的驱动组和与驱动组传动连接的第一推料组和第二推料组、设于机架上的纵向推料托板、设于纵向推料托板上的第一推料护板和第二推料护板、设于纵向推料托板出料端的限位板；所述第一推料组和第二推料组位于所述纵向推料托板的进料端上方且两者之间的间距与滑轨长度适配，所述横向推料组件横置于纵向推料托板的出料端下方；所述第一推料组和第二推料组均包括推料滑座、设于推料滑座上的纵向推料气缸、与纵向推料气缸缸柱连接的推料锁板、设于推料锁板下方与滑轨适配的纵向推料板，所述第二推料组的推料滑座与推料驱动组件传动连接，所述第一推料组的推料滑座通过滑座连杆与第二推料组的推料滑座连接；所述提升组件可将工件的提升高度与纵向推料托板平齐；所述搬运机构包括设于冲床工作台上的底座、设于底座上的两侧的支撑板、设于每侧支撑板上的前后驱动组件、与每侧前后驱动组件传动连接的前后滑座、设于每侧前后滑座上的两左右驱动组件、与每侧左右驱动组件传动连接的升降板、缸柱与每侧升降板连接的升降气缸、与每侧升降气缸连接的升降连板、设于每侧升降连板上的搬运尺、均布于每侧搬运尺上的至少四组搬运组件，所述前后驱动组件、左右驱动组件、升降气缸均与控制系统电连接；所述每组搬运组件均包括对称设于两搬运尺上的四个搬运手指及与每个搬运手指适配的顶块，位于同一侧且属于同一组搬运组件的两个搬运手指之间的间距与一个滑轨的宽度适配；所述出料机构分为第一部分和第二部分，所述第一部分设于支撑板上方，所述第二部分与第一部分衔接且自衔接处向下倾斜；所述料框置于第二部分的出料端。3.按照权利要求2所述拉轨机出料送料机械手，其特征在于：所述推料组件包括通过法兰座设于输送架上的推料气缸和与推料气缸缸柱连接的推料板，所述法兰座上设有出料座，所述出料座上设有与推料块连接的推料导杆；所述提升组件包括设与设于输送架上横向输送带的出料端口下方的调款导杆、滑动于调款导杆上的提升座、设于提升座上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升连板、设于提升连板上的提升板、设于提升板上与内轨适配的提升块、设于输送架上方两侧的接料安装座、设于两接料安装座之间调料导杆、设于调料导杆两端的接料滑块、设于接料滑块上与横向输送带衔接的接料板，所述提升座上设有导套、所述提升块上设有套接于所述导套内的提升导杆；所述推料驱动组件包括设与支座且位于纵向推料托板出料端上方的驱动电机、与驱动电机转轴传动连接的驱动轮、设于支座另一端的从动轴、设于从动轴上的从动轮，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述第二推料组的推料滑座通过同步带连板与同步带传动连接；所述横向推料组件包括设于纵向推料托板下方的横向推料气缸、与横向推料气缸缸柱连接的横向推料托块、与横向推料托块连接且与滑轨适配的横向推料板，所述纵向推料托板上设有避让槽，所述横向推料托块置于所述避让槽内，所述横向推料板位于纵向推料托板上，横向推料板前端与第一推料护板的末端衔接，横向推料板后端与限位板上端衔接，所述横向推料托块在横向推料气缸的作用下在避让槽内移动并带动横向推料板前后移动；所述前后驱动组件包括设于每侧支撑板上的伺服电机、与伺服电机转轴传动连接的第一丝杆、与第一丝杆传动连接的带有螺母的螺母座，所述螺母座与前后滑座连接；所述左右驱动组件包括设于前后滑座上的左右气缸托板、设于左右气缸托板上的左右气缸，所述升降板与左右气缸的缸柱连接。4.按照权利要求3所述拉轨机出料送料机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，李建平，何永健，沓盈德，唐云风，李高奎，
申请(专利权)人：清远市星徽精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44