一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体、固定箱、液压杆和通风口，所述主体的左右两侧分别安装有进口，所述进口的顶部安装有活动转轮，且活动转轮与进口之间为活动连接，所述活动转轮的外表面安装有把手，且把手与活动转轮之间为旋转装配，所述进口的内部设置有从动轮，且从动轮的外表面设置有连接带。本发明专利技术的有益效果是：该螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，设置有软垫，在夹手通过活动杆将网状板夹紧闭合螺栓时，安装在网状板上的软块，从而使机械手在对螺栓的拿取过程中，软块可起到一定的减缓夹力的作用，使螺栓拥有一定的保护装置，避免螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂，有时并不需要其具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度，喷涂加工行业就是如此。在中国专利技术专利CN201420537894U，喷涂机械手，该喷涂机械手通过立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件即可实现三个直线坐标系加一旋转坐标系的四轴运动，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，并可配合可编程控制器如单片机、PLC、数控控制系统等根据不同的工件对机械手进行编程，实现机械手的全自动喷涂，大大提高喷涂的效率及喷涂的质量，但是在喷涂之后没有一定的过滤装置将喷涂漆中的一些有毒气体进行净化，从而周围的人们长期吸收容易对器官造成损害的现象发生现有的机械手，在对螺栓的拿取过程中，没有一定的保护装置，导致螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生，同时在喷涂的之后没有一定的收集装置将喷涂之后残留的漆进行收集，导致漆容易残留在积累在机器内部造成异味的产生的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手，在对螺栓的拿取过程中，没有一定的保护装置，导致螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生，同时在喷涂的之后没有一定的收集装置将喷涂之后残留的漆进行收集，导致漆容易残留在积累在机器内部造成异味的产生的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体、固定箱、液压杆和通风口，所述主体的左右两侧分别安装有进口，所述进口的顶部安装有活动转轮，且活动转轮与进口之间为活动连接，所述活动转轮的外表面安装有把手，且把手与活动转轮之间为旋转装配，所述进口的内部设置有从动轮，且从动轮的外表面设置有连接带，所述连接带的下方衔接有挡板，且挡板与连接带之间为螺母紧固，所述进口的下方设置有滑道，且滑道与进口之间为焊接连接，所述滑道的下方安装有喷涂箱，且滑道与喷涂箱之间为固定连接，所述固定箱贯穿于主体的左右两侧，且固定箱与主体之间为焊接连接，所述固定箱的内部安装有存料管，且存料管的右侧贯穿有挤压杆。优选的，所述挡板的的右侧衔接有弹簧，所述活动转轮通过连接带与从动轮构成传动结构，同时挡板与进口构成滑动结构，且挡板设置有两组，并且挡板关于弹簧的中轴线对称。优选的，所述存料管的左侧设置有喷头，且喷头与存料管之间为螺母紧固，所述存料管与挤压杆之间为滑动结构，且喷头与存料管构成连通结构。优选的，所述主体的上方安装有控制箱，所述液压杆安装于主体的顶部内壁，且液压杆与主体之间为螺母紧固，所述液压杆的内部贯穿有伸缩杆，且液压杆与伸缩杆之间为螺母紧固，所述伸缩杆的下方安装有转轴，且转轴与伸缩杆之间为活动连接，所述夹手的下方安装有活动轴，且活动轴的下方衔接有网状板，所述网状板的内部设置有软块。优选的，所述转轴的下方设置有夹手，且夹手与转轴之间为固定连接，所述液压杆通过伸缩杆与夹手构成升降结构，且伸缩杆通过转轴与夹手构成旋转结构。优选的，所述软块的上方设置有活动杆，所述夹手通过活动轴与网状板构成旋转结构，且软块与网状板构成焊接连接。优选的，所述通风口安装于喷涂箱的外表面，且喷涂箱与通风口之间构成焊接连接，所述通风口的内部设置有高效过滤层，且高效过滤层与通风口之间为胶水粘接，所述喷涂箱的下方贯穿有导流管，且导流管的外表面安装有密封圈，所述导流管的下方安装有积料箱，且积料箱与导流管之间为螺母紧固，所述主体的内部贯穿有螺钉，且螺钉与主体之间为螺纹连接。优选的，所述喷涂箱的内部安装有圆板，且圆板与喷涂箱之间为螺母紧固，所述通风口的中轴线与高效过滤层的中轴线相重合，且圆板为镂空网状结构，并且圆板的孔径大小为0.5CM。优选的，所述积料箱的左右两侧安装有滑轨，所述密封圈与导流管之间胶水粘接，同时积料箱与滑轨之间为滑动结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过的设置有活动转轮，通过将所需要喷涂的螺栓全部放入进口中，随后当对单独一个进行喷涂时，可通过转动把手，使其通过活动转轮转动带动安装在连接带下方的挡板向主体两侧滑动，从而给使螺栓可从挡板之间所产生的距离进行下落到滑道上，使喷涂时可一次性放入所有需要喷涂的螺栓，避免工作人员一个一个拿取的繁琐过程，随后当工作人员松开把手时，挡板之间的弹簧将挡板进行收缩，从而避免多个螺栓下落到滑道上。2、本专利技术通过的设置有喷头，当需要对喷涂箱中的螺栓进行喷涂时，可通过按压挤压杆，使其将存料管中的颜料从喷头中喷出，从而对螺栓进行喷涂，手动的喷涂方式可使螺栓喷涂更加的全面，避免个别面喷洒不好，机器识别不出来的现象发生，同时手动的喷涂也节省了喷涂的原料，避免造成浪费的现象发生。3、本专利技术通过的设置有液压杆，通过打开控制箱，使液压杆带动伸缩杆进行下降，随后通过夹手将螺栓夹起进行喷涂，从而使其底部，以及各个面都能得到一定的喷涂，避免喷涂不均匀，影响螺栓的销售情况的现象发生，同时活动轴的设计也使夹手活动更加的灵活，夹紧更加的牢固。4、本专利技术通过的设置有软垫，在夹手通过活动杆将网状板夹紧闭合螺栓时，安装在网状板上的软块，从而使机械手在对螺栓的拿取过程中，软块可起到一定的减缓夹力的作用，使螺栓拥有一定的保护装置，避免螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生。5、本专利技术通过的设置有高效过滤层，通过安装在喷涂箱外表面的通风口中的高效过滤层，可将喷涂之后产生的异味进行一定程度的处理，避免异味过重，被工作人员吸入，影响工作人员的身体健康，通过安装在喷涂箱底部的导流管，从而使喷涂多余的液体通过导流管流入积料箱中进行收集，避免残留在主体的内部造成污染的现象发生，同时安装在导流管与喷涂箱连接处的密封圈，从而可防止喷涂残留的液体出现泄露的现象发生。附图说明图1为本专利技术一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的结构示意图；图2为本专利技术一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的进口结构示意图；图3为本专利技术一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的喷涂箱结构示意图；图4为本专利技术一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的俯视结构示意图；图5为本专利技术一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的图1中A处放大结构示意图。图中：1、主体；2、进口；3、活动转轮；4、把手；5、连接带；6、从动轮；7、挡板；8、弹簧；9、滑道；10、喷涂箱；11、固定箱；12、存料管；13、挤压杆；14、喷头；15、控制箱；16、液压杆；17、伸缩杆；18、转轴；19、夹手；20、活动轴；21、网状板；22、活动杆；23、软块；24、通风口；25、高效过滤层；26、圆板；27、密封圈；28、积料箱；29、导流管；30、滑轨；31、螺钉。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体（1）、固定箱（11）、液压杆（16）和通风口（24），其特征在于：所述主体（1）的左右两侧分别安装有进口（2），所述进口（2）的顶部安装有活动转轮（3），且活动转轮（3）与进口（2）之间为活动连接，所述活动转轮（3）的外表面安装有把手（4），且把手（4）与活动转轮（3）之间为旋转装配，所述进口（2）的内部设置有从动轮（6），且从动轮（6）的外表面设置有连接带（5），所述连接带（5）的下方衔接有挡板（7），且挡板（7）与连接带（5）之间为螺母紧固，所述进口（2）的下方设置有滑道（9），且滑道（9）与进口（2）之间为焊接连接，所述滑道（9）的下方安装有喷涂箱（10），且滑道（9）与喷涂箱（10）之间为固定连接，所述固定箱（11）贯穿于主体（1）的左右两侧，且固定箱（11）与主体（1）之间为焊接连接，所述固定箱（11）的内部安装有存料管（12），且存料管（12）的右侧贯穿有挤压杆（13）。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体（1）、固定箱（11）、液压杆（16）和通风口（24），其特征在于：所述主体（1）的左右两侧分别安装有进口（2），所述进口（2）的顶部安装有活动转轮（3），且活动转轮（3）与进口（2）之间为活动连接，所述活动转轮（3）的外表面安装有把手（4），且把手（4）与活动转轮（3）之间为旋转装配，所述进口（2）的内部设置有从动轮（6），且从动轮（6）的外表面设置有连接带（5），所述连接带（5）的下方衔接有挡板（7），且挡板（7）与连接带（5）之间为螺母紧固，所述进口（2）的下方设置有滑道（9），且滑道（9）与进口（2）之间为焊接连接，所述滑道（9）的下方安装有喷涂箱（10），且滑道（9）与喷涂箱（10）之间为固定连接，所述固定箱（11）贯穿于主体（1）的左右两侧，且固定箱（11）与主体（1）之间为焊接连接，所述固定箱（11）的内部安装有存料管（12），且存料管（12）的右侧贯穿有挤压杆（13）。2.根据权利要求1所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述挡板（7）的的右侧衔接有弹簧（8），所述活动转轮（3）通过连接带（5）与从动轮（6）构成传动结构，同时挡板（7）与进口（2）构成滑动结构，且挡板（7）设置有两组，并且挡板（7）关于弹簧（8）的中轴线对称。3.根据权利要求1所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述存料管（12）的左侧设置有喷头（14），且喷头（14）与存料管（12）之间为螺母紧固，所述存料管（12）与挤压杆（13）之间为滑动结构，且喷头（14）与存料管（12）构成连通结构。4.根据权利要求1所述的一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，其特征在于：所述主体（1）的上方安装有控制箱（15），所述液压杆（16）安装于主体（1）的顶部内壁，且液压杆（16）与主体（1）之间为螺母紧固，所述液压杆（16）的内部贯穿有伸缩杆（17），且液压杆（16）与伸缩杆（17）之间为螺母紧固，所述伸缩杆（17）的下方安装有转轴（18），且转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪颖，龙建宇，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44