餐具装配设备制造技术

一种用于将两种或两种以上的餐具装配为成套餐具的餐具装配设备。其至少包括：装配输送线、第一餐具输送线、第一餐具分配装置、位于第一餐具分配装置下游的第二餐具输送线、设置在第二餐具输送线上的第二餐具分配装置以及连接在第二餐具输送线和装配输送线之间的第一夹持输送装置。通过具有该结构的餐具装配设备，可实现对餐具的自动装配，提高了效率且避免了二次污染。

【技术实现步骤摘要】
餐具装配设备
本技术属于餐具清洗和消毒领域，具体来说，本技术涉及一种餐具装配设备。
技术介绍
餐饮行业中越来越多地使用成套包装好的消毒餐具。一般来说，首先对使用过的餐具进行清洗消毒，接着对清洗消毒好的餐具进行装配，组成包括诸如盘、碗、杯子等的成套餐具，然后再采用塑封等技术将装配好的成套餐具包装起来。在对成套餐具进行包装之前，一般是人工地对餐具进行装配。人工装配餐具费时费力，并且还会对餐具造成二次污染。由此，在餐具清洗和消毒领域中，需要一种能够对自动和有效地对餐具进行装配的设备。
技术实现思路
本技术是为解决上述现有技术中所存在的问题而作出的，且本技术的目的是提供一种餐具装配设备，以实现对餐具的自动、高效和精确的装配。本技术公开了一种餐具装配设备，该餐具装配设备用于将两种或两种以上的餐具装配为成套的餐具，且至少包括：装配输送线，该装配输送线上输送有第一餐具；第一餐具输送线，该第一餐具输送线上输送有第二餐具，第一餐具分配装置，该第一餐具分配装置设置在第一餐具输送线上，用于第一餐具输送线的下游放出第二餐具；以及第一中间检测器，该第一中间检测器设置在装配输送线上，位于第一餐具输送线的上游，用于检测是否有第一餐具被输送至第一餐具输送线的下游。本技术的具有上述结构的餐具装配设备能够自动地将至少两种餐具装配到一起组成成套餐具。由此，提高了对餐具装配的效率，并且可解决餐具的二次污染问题。以上提到的第一餐具和第二餐具可以根据实际需要来选取，例如可以是盘子、碗、茶杯、勺子和玻璃杯等类型餐具中的至少两种。较佳地，餐具装配设备还包括第一夹持输送装置，第一夹持输送装置位于第一餐具分配装置的下游，且第一夹持输送装置的两端分别连接在第一餐具输送线和装配输送线之间，用于将从第一餐具分配装置放出的第二餐具输送至装配输送线上输送的第一餐具上。其中，第一夹持输送装置可包括相对设置的一对输送构件以及设置在一对输送构件上的夹持构件。进一步地，餐具装配设备还可包括：第二餐具输送线，第二餐具输送线位于第一餐具输送线的上游，用于将第一餐具输送到装配输送线上，以及第二餐具分配装置，第二餐具分配装置设置在第二餐具输送线上，或者设置在装配输送线上并位于第一餐具输送线和第二餐具输送线之间，用于向下游放出第一餐具；其中，第一餐具分配装置和/或第二餐具分配装置的结构可以是包括：驱动装置；以及分配结构，分配结构由驱动装置驱动，能够在第一位置和第二位置之间运动，分配装置包括第一限位件和第二限位件，在第一位置中，第一限位件抵接处于最前端的待分配的餐具，在第二位置中，第一限位件脱离于最前端的餐具，而第二限位件抵接后续的餐具；或者，第一餐具分配装置和/或第二餐具分配装置的另一种结构可以是包括：一对传送轮，一对传送轮上各自设置有凹槽，餐具能够容纳于凹槽中；以及驱动装置，驱动装置用于同步地驱动一对传送轮。较佳地，在第二餐具分配装置的上游设置有分隔开的第一餐具检测器和第二餐具检测器，并且/或者，在第一餐具分配装置的上游设置有分隔开的第三餐具检测器和第四餐具检测器。这样，相对地位于上游的餐具检测器可检测是否有过多的餐具积压，而相对地位于下游的餐具检测器则可检测是否有足够的餐具可由餐具分配器来放出。在一种具体的形式中，第一餐具为盘子，第二餐具为碗，从而第一餐具输送线为碗输送线，第一餐具分配装置为碗分配装置。该餐具装配设备进一步地还包括：茶杯输送线，茶杯输送线在碗输送线的下游，用于将茶杯输送至装配输送线；茶杯分配装置，茶杯分配装置设置在茶杯输送线上，用于向下游分配茶杯；以及茶杯夹持输送装置，茶杯夹持输送装置位于茶杯分配装置的下游，且茶杯夹持输送装置的两端分别连接在茶杯输送线和装配输送线之间，用于将从茶杯分配装置放出的茶杯输送至装配输送线上输送的碗中。并且，在碗输送线和茶杯夹持输送装置之间的装配输送线的部分中设置有第二中间检测器，用于检测是否有盘子和碗组成的套件向着茶杯夹持输送装置输送；和/或在茶杯分配装置的上游设置有分隔开的第一茶杯检测器和第二茶杯检测器。该餐具装配设备进一步地还包括：勺子输送线，勺子输送线在茶杯夹持输送装置的下游；至少一个勺子分配器，勺子分配器设置在勺子输送线上；以及至少一个勺子存储单元，勺子存储单元的位置与勺子分配器对应，接收从勺子分配器分配的勺子，并将勺子放出到在装配输送线上输送的盘子上。并且，在茶杯夹持输送装置和勺子输送线之间的装配输送线的部分中设置有第三中间检测器，用于检测是否有盘子、碗和茶杯组成的套件向着勺子输送线输送；和/或在每个勺子分配器的上游设置有第一勺子检测器；和/或在每个勺子存储单元中设置有第二勺子检测器。该餐具装配设备进一步地还包括：玻璃杯输送线，玻璃杯输送线在勺子输送线的下游；和/或玻璃杯分配装置，玻璃杯分配装置设置在玻璃杯输送线和装配输送线之间，用于向装配输送线分配玻璃杯。较佳地，玻璃杯分配装置包括：翻转装置，该翻转装置调整玻璃杯的状态；和/或分配器，分配器将来自翻转装置的玻璃杯放出到装配输送线上；和/或纠错装置，纠错装置位于翻转装置和分配器之间，用于将状态错误的玻璃杯从玻璃杯分配装置中筛选出来。进一步地，在勺子输送线和玻璃杯输送线之间的装配输送线的部分中设置有第四中间检测器，用于检测是否有盘子、碗、茶杯和勺子组成的套件向着玻璃杯输送线输送；和/或在玻璃杯分配装置的上游设置有分隔开的第一玻璃杯检测器和第二玻璃杯检测器。这样，所形成的成套餐具可包括盘子、碗、茶杯、勺子和玻璃杯。并且，由于勺子分配装置在玻璃杯分配装置的上游，因此有可能将勺子放置在玻璃杯和碗或者玻璃杯和盘子之间。这可避免体积较小的勺子滑落，同时还可有效地利用了装配空间。还涉及使用上述的餐具装配设备将两种或两种以上的餐具装配为成套的餐具的方法，该方法包括：在装配输送线上向下游输送第一餐具；以及当第一中间检测器检测到有第一餐具向着第一餐具输送线的方向输送时，运行第一餐具分配装置，将第二餐具放出，并将第二餐具输送到装配输送线上的第一餐具中，且较佳地，当第一中间检测器检测到相邻的第一餐具之间的间距发生变化时，调节第一餐具的放出频率。较佳地，该方法还包括：当第二餐具检测器和第四餐具检测器都检测到相应的位置处已经有第一餐具和第二餐具，则启动装配输送线，开始向下游以第一间距输送第一餐具。在该方法中，当第一餐具检测器检测到有第一餐具积压时，停止输送第一餐具；而当第二餐具检测器检测到第一餐具不足时，启动对第一餐具的输送；和/或当第三餐具检测器检测到有第二餐具积压时，停止向第二餐具分配装置输送第二餐具；而当第四餐具检测器检测到第二餐具不足时，启动向第二餐具分配装置输送第二餐具。该方法可进一步地将茶杯装配到餐具的套件中，其中，该餐具装配设备包括上述茶杯输送线和相关部件，且该方法还包括：当第二中间检测器检测到有盘子和碗组成的套件从上游放出时，对茶杯分配装置进行操作，将茶杯放出，并将茶杯输送到装配输送线上的碗中，且较佳地，当第二中间检测器检测到相邻的盘子和碗组成的套件之间的间距发生变化时，调节对盘子和碗组成的套件的放出频率。较佳地，当第一茶杯检测器检测到有茶杯积压时，停止向茶杯分配装置输送茶杯；而当第二茶杯检测器检测到茶杯不足时，启动向茶杯分配装置输送茶杯。该方法可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具装配设备，所述餐具装配设备用于将两种或两种以上的餐具装配为成套的餐具，其特征在于，所述餐具装配设备至少包括：装配输送线，所述装配输送线上输送有第一餐具；第一餐具输送线，所述第一餐具输送线上输送有第二餐具，第一餐具分配装置，所述第一餐具分配装置设置在所述第一餐具输送线上，用于向所述第一餐具输送线的下游放出所述第二餐具；以及第一中间检测器，所述第一中间检测器设置所述装配输送线上，位于所述第一餐具输送线的上游，用于检测是否有第一餐具被输送至所述第一餐具输送线的下游。

【技术特征摘要】
1.一种餐具装配设备，所述餐具装配设备用于将两种或两种以上的餐具装配为成套的餐具，其特征在于，所述餐具装配设备至少包括：装配输送线，所述装配输送线上输送有第一餐具；第一餐具输送线，所述第一餐具输送线上输送有第二餐具，第一餐具分配装置，所述第一餐具分配装置设置在所述第一餐具输送线上，用于向所述第一餐具输送线的下游放出所述第二餐具；以及第一中间检测器，所述第一中间检测器设置所述装配输送线上，位于所述第一餐具输送线的上游，用于检测是否有第一餐具被输送至所述第一餐具输送线的下游。2.如权利要求1所述的餐具装配设备，其特征在于，所述餐具装配设备还包括第一夹持输送装置，所述第一夹持输送装置位于所述第一餐具分配装置的下游，且所述第一夹持输送装置的两端分别连接在所述第一餐具输送线和所述装配输送线之间，用于将从所述第一餐具分配装置放出的所述第二餐具输送至所述装配输送线上输送的所述第一餐具上，其中较佳地，所述第一夹持输送装置包括相对设置的一对输送构件以及设置在所述一对输送构件上的夹持构件。3.如权利要求1所述的餐具装配设备，其特征在于，所述餐具装配设备还包括：第二餐具输送线，所述第二餐具输送线位于所述第一餐具输送线的上游，用于将第一餐具输送到所述装配输送线上，以及第二餐具分配装置，所述第二餐具分配装置设置在所述第二餐具输送线上，或者设置在所述装配输送线上并位于所述第一餐具输送线和所述第二餐具输送线之间，用于向下游放出所述第一餐具；且较佳地，所述第一餐具分配装置和/或所述第二餐具分配装置包括：驱动装置；以及分配结构，所述分配结构由所述驱动装置驱动，能够在第一位置和第二位置之间运动，所述分配装置包括第一限位件和第二限位件，在所述第一位置中，所述第一限位件抵接处于最前端的待分配的餐具，在所述第二位置中，所述第一限位件脱离于所述最前端的餐具，而所述第二限位件抵接后续的餐具；或者较佳地，所述第一餐具分配装置和/或所述第二餐具分配装置包括：一对传送轮，所述一对传送轮上各自设置有凹槽，餐具能够容纳于所述凹槽中；以及驱动装置，所述驱动装置用于同步地驱动所述一对传送轮。4.如权利要求3所述的餐具装配设备，其特征在于，在所述第二餐具分配装置的上游设置有分隔开的第一餐具检测器和第二餐具检测器。5.如权利要求1所述的餐具装配设备，其特征在于，在所述第一餐具分配装置的上游设置有分隔开的第三餐具检测器和第四餐具检测器。6.如权利要求1所述的餐具装配设备，其特征在于，所述第一餐具为盘子，所述第二餐具为碗，从而所述第一餐具输送线为碗输送线，所述第一餐具分配装置为碗...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文彬，陈吉鑫，
申请(专利权)人：山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37