The invention discloses a large-span multi-functional agricultural machinery equipment, which belongs to the field of agricultural machinery. The invention includes a driving system 1, a rope support system 2, a working system 3, a logistics transmission system 4, a storage system 5 and a control system 6. The driving system 1 is set at both ends of the rope support system 2 to stretch and fix the rope support system 2 and drive the agricultural machinery equipment to move. The system 3 is arranged on the rope support system 2. With the moving working system 3 of the driving system 1 moving to all positions of the farmland to complete various agricultural tasks, the storage system 5 can provide material supplement for agricultural machinery and equipment and store crops. The logistics transmission system 4 assumes the function of material interactive transportation, and the control system 6 controls all parts to work together. The invention realizes the use of a set of materials. Agricultural machinery equipment completes a variety of farm operations, the degree of automation of the whole process of agricultural production is high, and the working face of this kind of agricultural machinery equipment has a large span, especially suitable for large fields.
【技术实现步骤摘要】
一种大跨度多功能农机装备
本专利技术涉及一种农用机械设备,具体说涉及一种大跨度多功能农机装备。
技术介绍
现有的农用机械多为单一功能,或是几个功能的简单组合,并不能满足农业生产全流程自动化的需要。为解决这个问题,我们团队打破现有农机设计的定向思维,开发了一种大跨度多功能农机装备,本专利技术实现了用一套农机装备完成多种农田作业,农业生产全流程自动化的程度高,并且该种农机装备的工作面跨度大,特别适合大块田地使用。
技术实现思路
为了实现最大限度的用一套农机装备完成多种农田作业,农业生产全流程自动化的程度高,并且该种农机装备的工作面跨度大这一目的,本专利技术公开一种大跨度多功能农机装备,该专利技术包括行进驱动系统、绳索支撑系统、工作系统、物流传输系统、仓储系统、控制系统,行进驱动系统设置在绳索支撑系统两端用来拉伸、固定绳索支撑系统并驱动整个农机装备进行移动,工作系统布置在绳索支撑系统上,随着行进驱动系统的运动工作系统可以移动到农田的各个位置来完成各种农活任务,仓储系统可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物,物流传输系统承担物料交互运输功能,控制系统控制各部分协同工作。优选地,所述行进驱动系统的运动底盘下方设有导轨,由导轨对运动底盘提供支撑。优选地,所述行进驱动系统上设有供电导轨、供水通道,供电导轨和供水通道可以为整套农机装备提供电能及水源。优选地,所述行进驱动系统上设有配重块,配重块可以平衡一部分绳索支撑系统对行进驱动系统产生的倾覆力矩,通过调整配重块与运动底盘的间距可以调整配重块产生的有效转矩。优选地,所述绳索支撑系统包括支撑绳索、绳索拉紧器,支撑绳索设置在行进 ...
【技术保护点】
1.一种大跨度多功能农机装备,其特征在于,该农机装备包括行进驱动系统(1)、绳索支撑系统(2)、工作系统(3)、物流传输系统(4)、仓储系统(5)、控制系统(6),行进驱动系统(1)设置在绳索支撑系统(2)两端用来拉伸、固定绳索支撑系统(2)并驱动整个农机装备进行移动,工作系统(3)布置在绳索支撑系统(2)上,随着行进驱动系统(1)的运动工作系统(3)可以移动到农田的各个位置来完成各种农活任务,仓储系统(5)可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物,物流传输系统(4)承担物料交互运输功能,控制系统(6)控制各部分协同工作。
【技术特征摘要】
1.一种大跨度多功能农机装备,其特征在于,该农机装备包括行进驱动系统(1)、绳索支撑系统(2)、工作系统(3)、物流传输系统(4)、仓储系统(5)、控制系统(6),行进驱动系统(1)设置在绳索支撑系统(2)两端用来拉伸、固定绳索支撑系统(2)并驱动整个农机装备进行移动,工作系统(3)布置在绳索支撑系统(2)上,随着行进驱动系统(1)的运动工作系统(3)可以移动到农田的各个位置来完成各种农活任务,仓储系统(5)可以为农机装备提供物料补充以及收储农作物,物流传输系统(4)承担物料交互运输功能,控制系统(6)控制各部分协同工作。2.根据权利要求1所述的一种大跨度多功能农机装备,其特征在于,所述行进驱动系统(1)的运动底盘(102)下方设有导轨(101),由导轨(101)对运动底盘(102)提供支撑。3.根据权利要求1所述的一种大跨度多功能农机装备,其特征在于,所述行进驱动系统(1)上设有配重块(106),配重块(106)可以平衡一部分绳索支撑系统(2)对行进驱动系统(1)产生的倾覆力矩,通过调整配重块(106)与运动底盘(102)的间距可以调整配重块(106)产生的有效转矩。4.根据权利要求1所述的一种大跨度多功能农机装备,其特征在于,所述绳索支撑系统(2)包括支撑绳索(201)、绳索拉紧器(202),支撑绳索(201)设置在行进驱动系统(1)之间,绳索拉紧器(202)可以将支撑绳索(201)拉紧、固定在行进驱动系统(1)上。5.根据权利要求1所述的一种大跨度多功能农机装备,其特征在于,所述工作系统(3)包括移动式工作系统(301)和固定式工作系统(302),固定式工作系统(302)固定在支撑绳索(201)上,移动式工作系统(301)可以沿支撑绳索(201)自由移动,移动式工作系统(301)和固定式工作系统(302)相互配合可以完成各种农活。6.根据权利要求5所述的一种大跨度多功能农机装备,其特征在于,所述移动式工作系统(301)包括工作装置(301a)、辅助轮(301b),辅助轮(301b)置于工作装置(301a)下方,可以支撑工作装置(301a)并且驱动工作装置(301...
【专利技术属性】
技术研发人员:江文渊,张发佗,李腾,杨晓鹏,贾后省,江文静,李谦,廉红卫,侯彪,
申请(专利权)人:济宁山云宇内机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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