一种履带式农用机械制造技术

本实用新型专利技术属于农用机械的技术领域，涉及一种履带式农用机械，包括动力装置、控制机构和行走机构，所述控制机构包括液压泵、齿轮箱和电磁阀，所述齿轮箱分别连接动力装置的带轮和行走机构的驱动轮，齿轮箱的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵，齿轮箱前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀，齿轮箱上与带轮相对的一侧设置有油箱，所述齿轮箱与驱动轮之间设置有电磁阀控制的盘式制动器。本实用新型专利技术提供的履带式农用机械，通过电磁阀控制，油缸驱动来进行转向和制动，反应灵敏，安全系数高，还可以通过遥控器来操作，实现高度的自动化。

A Tracked Agricultural Machinery

The utility model belongs to the technical field of agricultural machinery, and relates to a caterpillar agricultural machinery, including a power device, a control mechanism and a walking mechanism. The control mechanism includes a hydraulic pump, a gear box and an electromagnetic valve. The gear box connects the driving wheels of the driving device and the driving wheel of the walking mechanism respectively. The upper part of the gear box is fixed with a pump seat, and a hydraulic pump and a gear are arranged on the pump seat. The front part of the box is fixed with a vertical brake, the upper end face of the bracket is provided with a solenoid valve, and the opposite side of the gear box and the pulley is provided with an oil tank. The disc brake controlled by the solenoid valve is arranged between the gear box and the driving wheel. The caterpillar agricultural machinery provided by the utility model can steer and brake through electromagnetic valve control and cylinder drive, which has sensitive response and high safety factor, and can also be operated by remote control to realize high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式农用机械
本技术属于农用机械的
，涉及一种履带式农用机械。
技术介绍
随着土地流转、田园化建设、家庭农场化耕作和种粮大户规模化种植的不断涌现，使得农村对大型农业机械的需求越来越多，农民对现代耕作机械的要求也越来越高。履带式农用机械，采用履带式行走机构，综合了各类机型的优点，不仅轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机各种性能的不足。现有技术中的农用机械通过捏动手柄来控制转向和制动，这种制动方式灵敏性不高，制动时间过长，因此安全系数低，另外，现有技术中的农用机械需要人工来驾驶，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种履带式农用机械，通过电磁阀控制，油缸驱动来进行转向和制动，反应灵敏，安全系数高，还可以通过遥控器来操作，具有高度的自动化。为解决上述技术问题，本技术的目的通过下述技术方案得以实现：一种履带式农用机械，包括动力装置、控制机构和行走机构，所述控制机构包括液压泵、齿轮箱和电磁阀，所述齿轮箱分别连接动力装置的带轮和行走机构的驱动轮，齿轮箱的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵，齿轮箱前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀，齿轮箱上与带轮相对的一侧设置有油箱，所述齿轮箱与驱动轮之间设置有电磁阀控制的盘式制动器。上述齿轮箱内设置有和盘式制动器连接的弧形转向臂，所述转向臂由油缸驱动，所述油缸通过电磁阀和液压泵相连。上述齿轮箱的侧面设置有接收和发出信号的接收器，所述接收器与电磁阀电连接，且与遥控器相配对。上述齿轮箱的上端面倾斜向上设置有上机架，所述上机架的前端面设置有控制面板，所述控制面板上设置有手自动切换按钮和手动控制杆。上述动力装置包括柴油机和蓄电池，所述蓄电池与柴油机、液压泵、电磁阀、接收器和控制面板电连接。上述柴油机和蓄电池之间设置有发电机，所述发电机由飞轮驱动，并与蓄电池的充电接口电连接。上述动力装置和控制机构外部盖合有罩壳。上述农用机械配合有旋耕机、开沟机、起垄机、培土机、收获机的相应机具。本技术和现有技术相比，具有如下有益效果:1、本技术通过电磁阀控制，油缸驱动来进行转向和制动，反应灵敏，安全系数高。2、本技术既可以手动控制，还可以通过遥控器来控制行走、后退、转向和制动，自动化程度高，节省了人力资源，降低了劳动强度。3、本技术内置有发电机，通过飞轮的转动可以对蓄电池进行充电，从而为柴油机的启动，液压泵的运作，电磁阀的控制和信号接受器的工作等提供能源。4、本技术可换装不同的机具或刀片，广泛运用于旋耕机、开沟机、起垄机、培土机、收获机等多种农用机械。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的另一种立体图；图3是本技术的主视图；图4是本技术控制机构的立体图；图5是本技术控制机构的另一种立体图；图6是本技术控制机构的原理图；附图标记：1、动力装置；2、控制机构；3、行走机构；11、带轮；12、柴油机；13、蓄电池；14、发电机；15、飞轮；21、液压泵；22、齿轮箱；23、电磁阀；24、油箱；25、盘式制动器；26、转向臂；27、油缸；28、接收器；29、上机架；31、驱动轮。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1-6：一种履带式农用机械，包括动力装置1、控制机构2和行走机构3，所述控制机构2包括液压泵21、齿轮箱22和电磁阀23，所述齿轮箱22分别连接动力装置1的带轮11和行走机构3的驱动轮31，齿轮箱22的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵21，齿轮箱22前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀23，齿轮箱22上与带轮11相对的一侧设置有油箱24，所述齿轮箱22与驱动轮31之间设置有电磁阀23控制的盘式制动器25。上述齿轮箱22内设置有和盘式制动器25连接的弧形转向臂26，所述转向臂26由油缸27驱动，所述油缸27通过电磁阀23和液压泵21相连。动力装置1由带轮11、三角带和齿轮箱22传动，带动行走机构3的运转，其控制机构2由液压泵21提供动力来源，由电磁阀23控制油缸27的伸缩，油缸27带动转向臂28转动，转向臂进而带动盘式制动器25的开合。所述盘式制动器25分为左右两个盘式制动器，通过分别控制左右盘式制动器的开合，来实现农用机械的左转、右转、行走或刹车。上述齿轮箱22的侧面设置有接收和发出信号的接收器28，所述接收器28与电磁阀23电连接，且与遥控器相配对。通过遥控器收发型号，可以实现对电磁阀23的控制，进而实现对农用机械的控制。上述齿轮箱22的上端面倾斜向上设置有上机架29，所述上机架29的前端面设置有控制面板，所述控制面板上设置有手自动切换按钮和手动控制杆。农用机械通过控制面板的切换，既可以使用遥控器自动控制农用机械的各种运动方式和功能，降低人的劳动强度，又可以使用控制面板手动控制，由人进行更为精准的操作上述动力装置1包括柴油机12和蓄电池13，所述蓄电池13与柴油机12、液压泵21、电磁阀23、接收器28和控制面板电连接。农用机械上内置的蓄电池13为柴油机12的启动，液压泵21的运作，电磁阀23的控制和信号接受器28的工作等提供能源。上述柴油机12和蓄电池13之间设置有发电机14，所述发电机14由飞轮15驱动，并与蓄电池13的充电接口电连接。柴油机12运转时，可以由飞轮15带动发电机14发电，进而对蓄电池13进行充电。上述动力装置1和控制机构2外部盖合有罩壳。上述农用机械配合有旋耕机、开沟机、起垄机、培土机、收获机的相应机具。通过换装不同的机具或刀片，本技术可以广泛运用于多种农用机械。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式农用机械，包括动力装置(1)、控制机构(2)和行走机构(3)，其特征在于，所述控制机构包括液压泵(21)、齿轮箱(22)和电磁阀(23)，所述齿轮箱(22)分别连接动力装置(1)的带轮(11)和行走机构(3)的驱动轮(31)，齿轮箱(22)的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵(21)，齿轮箱(22)前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀(23)，齿轮箱(22)上与带轮(11)相对的一侧设置有油箱(24)，所述齿轮箱(22)与驱动轮(31)之间设置有电磁阀(23)控制的盘式制动器(25)。

【技术特征摘要】
1.一种履带式农用机械，包括动力装置(1)、控制机构(2)和行走机构(3)，其特征在于，所述控制机构包括液压泵(21)、齿轮箱(22)和电磁阀(23)，所述齿轮箱(22)分别连接动力装置(1)的带轮(11)和行走机构(3)的驱动轮(31)，齿轮箱(22)的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵(21)，齿轮箱(22)前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀(23)，齿轮箱(22)上与带轮(11)相对的一侧设置有油箱(24)，所述齿轮箱(22)与驱动轮(31)之间设置有电磁阀(23)控制的盘式制动器(25)。2.根据权利要求1所述的履带式农用机械，其特征在于，所述齿轮箱(22)内设置有和盘式制动器(25)连接的弧形转向臂(26)，所述转向臂(26)由油缸(27)驱动，所述油缸(27)通过电磁阀(23)和液压泵(21)相连。3.根据权利要求1所述的履带式农用机械，其特征在于，所述齿轮箱(22)的侧面设置有接收和发出信号的接收器(28)，所述接收器(28...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨桂明，何明德，
申请(专利权)人：浙江勇力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33