一种轨道移动小车的行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轨道移动小车的行走装置，包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧，本发明专利技术的轨道移动小车的行走装置在行走轮内侧添加齿轮，并与轨道上对应位置的齿条啮合，小车两侧添加位移传感器，始终保持对行走轮的位移监测，限制小车行走方向，防止其在轨道上打滑、跑偏，从而导致测量出现误差，增强了实用性。

A Kind of Walking Device for Track Moving Car

The invention relates to a traveling device of a track moving car, which comprises a transition frame, a track, a rack, a bearing, a traveling mechanism and a displacement sensor. The traveling mechanism comprises a traveling wheel, a rotating shaft and a gear. The traveling mechanism has two parts, the track is arranged on the transition frame, the rack is arranged on the track, the rack is parallel to the track, and the rotating shaft is arranged above the track. The rotating axle is perpendicular to the extension direction of the track. The gears, bearings and running wheels are all set on the rotating axle, and the gears mesh with the racks. The displacement sensor is arranged below one end of the rotating axle. The displacement sensor is located on one side of the running wheel. The running device of the track mobile car of the present invention adds gears to the inside of the running wheel and engages with the racks corresponding to the track. By adding displacement sensors on both sides, the displacement of the wheels is always monitored, the direction of the car is limited, and the slippage and deviation of the wheels on the track are prevented, which leads to errors in the measurement and enhances the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道移动小车的行走装置
本专利技术涉及一种轨道移动小车的行走装置。
技术介绍
小车行走一般都会采用轨道作为辅助工具，现有技术中，一般都会在小车车轮的内侧或外侧设置限位轮的方式防止跑偏，或是在小车本体下方添加连接臂，杜绝了小车的脱轨，然而这种形式较为简单，还是无法有效地防止打滑现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种轨道移动小车的行走装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道移动小车的行走装置，包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，所述齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，所述转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧。作为优选，所述行走机构包括两个行走轮、两个轴承和两个齿轮，所述齿条有两根，两个轴承分别设置在转轴的两端，两个行走轮均位于两个轴承之间，两个齿轮均位于两个行走轮之间，两根齿条对应设置在齿轮下方。作为优选，所述位移传感器为无源接近开关。作为优选，所述齿轮和行走轮均通过平键与转轴连接。作为优选，所述轴承与转轴过渡配合。作为优选，所述行走轮的制作材料为尼龙。作为优选，所述位移传感器有四个，四个位移传感器分别位于两个行走机构两侧，所述行走机构位于两个位移传感器之间。本专利技术的有益效果是，本专利技术的轨道移动小车的行走装置在行走轮内侧添加齿轮，并与轨道上对应位置的齿条啮合，小车两侧添加位移传感器，始终保持对行走轮的位移监测，限制小车行走方向，防止其在轨道上打滑、跑偏，从而导致测量出现误差，增强了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种轨道移动小车的行走装置的结构示意图；图中1、车厢，2、位移传感器，3、齿条，4、齿轮，5、轨道，6、过渡架，7、转轴，8、轴承，9、行走轮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种轨道移动小车的行走装置，包括过渡架6、轨道5、齿条3、轴承8、行走机构和位移传感器2，所述行走机构包括行走轮9、转轴7和齿轮4，所述行走机构有两个，所述轨道5设置在过渡架6上，所述齿条3设置在轨道5上，所述齿条3与轨道5平行，所述转轴7设置在轨道5上方，所述转轴7与轨道5的延展方向垂直，所述齿轮4、轴承8和行走轮9均套设在转轴7上，所述齿轮4与齿条3啮合，所述位移传感器2设置在转轴7一端的下方，所述位移传感器2位于行走轮9一侧。作为优选，所述行走机构包括两个行走轮9、两个轴承8和两个齿轮4，所述齿条3有两根，两个轴承8分别设置在转轴7的两端，两个行走轮9均位于两个轴承8之间，两个齿轮4均位于两个行走轮9之间，两根齿条3对应设置在齿轮4下方。作为优选，所述位移传感器2为无源接近开关。作为优选，所述齿轮4和行走轮9均通过平键与转轴7连接。作为优选，所述轴承8与转轴7过渡配合。作为优选，所述行走轮9的制作材料为尼龙。作为优选，所述位移传感器2有四个，四个位移传感器2分别位于两个行走机构两侧，所述行走机构位于两个位移传感器2之间。其中1为车厢，即1为小车车厢，小车车厢实际上在安装时是固定在轴承8的外圈的，而转轴7则是通过驱动机构，例如电机驱动旋转的，在行走过程中，位移传感器2实际上也是跟着行走轮9行进的，两者保持固定的距离，齿轮4与齿条3的啮合，可以很有效地防止两个行走轮9在行进时发生位置的偏差，而且两个轨道5不仅起到限制齿轮4的作用，轨道5还能辅助起到对同一行走机构的两个行走轮9的限位作用，如果行走轮9发生位移偏差，那么位移传感器2就会检测到，然后将此信息反馈出去，外部的控制系统就会作出反馈。本专利技术的有益效果是，本专利技术的轨道移动小车的行走装置在行走轮内侧添加齿轮，并与轨道上对应位置的齿条啮合，小车两侧添加位移传感器，始终保持对行走轮的位移监测，限制小车行走方向，防止其在轨道上打滑、跑偏，从而导致测量出现误差，增强了实用性。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，所述齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，所述转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧。

【技术特征摘要】
1.一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，所述齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，所述转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧。2.如权利要求1所述的一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：所述行走机构包括两个行走轮、两个轴承和两个齿轮，所述齿条有两根，两个轴承分别设置在转轴的两端，两个行走轮均位于两个轴承之间，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑皓天，朱涛，马惠宁，李征宇，徐翊桄，王俊兵，贺伟，程浩，屈文静，赵娟，王博，朱凌志，王燕玲，吴婧，李嘉静，周舒瑶，
申请(专利权)人：宁夏软件工程院有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64