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本发明涉及一种轨道移动小车的行走装置，包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，转轴与轨...
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