风力发电机组的解缆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风力发电机组的解缆控制方法及装置，该方法包括：采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到偏航的绝对零位置；更换新的偏航位置传感器，将新的偏航位置传感器的零度位置按照偏航的绝对零位置设置。由于预先对偏航的绝对零位置进行了标定，所以当偏航传感器发生故障进行解缆时，解缆到偏航的绝对零位置，将更换后的偏航传感器的零位置按照偏航的绝对零位置设置。能够使更换后的偏航传感器拥有准确的零位置，进而使更换后的偏航位置传感器能准确地测量偏航位置，提高风力发电机组运行的可靠性。

Uncable Control Method and Device of Wind Turbine Generator

The invention provides a control method and device for wind turbine cabling, which includes: calibrating the absolute zero position of yaw by using cam counter with microswitch or incremental encoder; controlling the wind turbine cabling until the absolute zero position of yaw if the yaw sensor fails; replacing a new yaw position sensor to make a new yaw position sensor. The zero position of the position sensor is set according to the absolute zero position of yaw. Because the absolute zero position of yaw is calibrated beforehand, when the yaw sensor breaks down, the absolute zero position of yaw is unblocked, and the zero position of the replaced yaw sensor is set according to the absolute zero position of yaw. It can make the replaced yaw sensor have accurate zero position, and then the replaced yaw position sensor can accurately measure the yaw position, so as to improve the reliability of wind turbine operation.

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的解缆控制方法及装置
本专利技术实施例涉及风力发电
，尤其涉及一种风力发电机组的解缆控制方法及装置。
技术介绍
偏航系统是风力发电机组特有的系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。其作用有两个，一是当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。二是当风力发电机组由于偏航作用使机舱内引出的主电缆发生扭曲时进行解缆保护，避免主电缆长期在扭曲状态下并网运行。当风力发电机组进行解缆保护时，由偏航位置传感器用来测量具体的偏航角度值，当解缆到偏航位置传感器测量的偏航角度值为零的位置且主电缆未有扭曲时，解缆结束。现有的偏航位置传感器主要有电位计、编码器后接近开关等。当偏航位置传感器发生故障更换新的偏航位置传感器时，由于并没有对偏航绝对零位置的标定方法，只能人为进行偏航绝对零位置的估计，并将估计后的偏航绝对零位置设置为更换后的偏航位置传感器的零度位置，由于更换后的偏航位置传感器的零度位置并不准确，导致更换后的偏航位置传感器并不能准确地测量偏航位置，其反馈的偏航位置失真，进而导致风力发电机组无法在解缆的工况下进行解缆，主电缆长期在扭曲状态下运行，影响风力发电机组运行的可靠性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种风力发电机组的解缆控制方法及装置，解决了现有技术中的没有对偏航绝对零位置的标定方法，只能人为进行偏航绝对零位置的估计，并将估计后的偏航绝对零位置设置为更换后的偏航位置传感器的零度，导致更换后的偏航位置传感器并不能准确地测量偏航位置，进而导致风力发电机组无法在扭缆的工况下进行解缆，主电缆长期在扭曲状态下运行，影响风力发电机组运行的可靠性的技术问题。本专利技术实施例提供一种风力发电机组的解缆控制方法，包括：采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置；更换新的偏航位置传感器，将所述新的偏航位置传感器的零度位置按照所述偏航的绝对零位置设置。本专利技术实施例提供一种风力发电机组的解缆控制装置，包括：绝对零位置标定单元，用于采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；解缆控制单元，用于若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置；零度位置设置单元，用于更换新的偏航位置传感器，将所述新的偏航位置传感器的零度位置按照所述偏航的绝对零位置设置。本专利技术实施例提供一种风力发电机组的解缆控制方法及装置，通过采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到偏航的绝对零位置；更换新的偏航位置传感器，将新的偏航位置传感器的零度位置按照偏航的绝对零位置设置。由于预先对偏航的绝对零位置进行了标定，所以当偏航传感器发生故障进行解缆时，解缆到偏航的绝对零位置，将更换后的偏航传感器的零位置设置为偏航的绝对零位置。能够使更换后的偏航传感器拥有准确的零位置，进而使更换后的偏航位置传感器能准确地测量偏航位置，使风力发电机组能够在扭缆的工况下及时进行解缆，提高风力发电机组运行的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术风力发电机组的解缆控制方法实施例一的流程图；图2为本专利技术风力发电机组的解缆控制方法实施例二的流程图；图3为本专利技术风力发电机组的解缆控制方法实施例二中带微动开关的凸轮计数器的结构示意图；图4为本专利技术风力发电机组的解缆控制方法实施例三的流程图；图5为本专利技术风力发电机组的解缆控制装置实施例一的结构示意图；图6为本专利技术风力发电机组的解缆控制装置实施例二的结构示意图；图7为本专利技术风力发电机组的解缆控制装置实施例三的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。图1为本专利技术风力发电机组的解缆控制方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的执行主体为风力发电机组的解缆控制装置，则本实施例提供的风力发电机组的解缆控制方法包括以下几个步骤。步骤101，采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定。具体地，本实施例中，对偏航的绝对零位置进行标定的方法可以为采用带微动开关的凸轮计数器对偏航的绝对零位置进行标定。其中，偏航的绝对零位置为主电缆自然垂直向下的位置。步骤102，若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到偏航的绝对零位置。本实施例中，偏航传感器可以为电位计、编码器后接近开关等，本实施例中对此不做限定。具体地，本实施例中，判断偏航传感器是否发生故障，本实施例中对判断偏航传感器是否发生故障的方式不做限定。若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆操作，若当前的偏航状态为向左偏航，则解缆的方向为向右解缆，若当前的偏航状态为向右偏航，则解缆的方向为向左解缆，直到解缆到偏航的绝对零位置。步骤103，更换新的偏航位置传感器，将新的偏航位置传感器的零度位置按照偏航的绝对零位置设置。具体地，本实施例中，在偏航的绝对零位置更换新的偏航传感器，并将新的偏航传感器的零位置按照偏航的绝对零位置设置，即将此时的位置设置为新的偏航传感器的零位置。本实施例提供的风力发电机组的解缆控制方法，通过采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到偏航的绝对零位置；更换新的偏航位置传感器，将新的偏航位置传感器的零度位置按照偏航的绝对零位置设置。由于预先对偏航的绝对零位置进行了标定，所以当偏航传感器发生故障进行解缆时，解缆到偏航的绝对零位置，将更换后的偏航传感器的零位置按照偏航的绝对零位置设置。能够使更换后的偏航传感器拥有准确的零位置，进而使更换后的偏航位置传感器能准确地测量偏航位置，使风力发电机组能够在扭缆的工况下及时进行解缆，提高风力发电机组运行的可靠性。图2为本专利技术风力发电机组的解缆控制方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例提供的风力发电机组的解缆控制方法，是在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组的解缆控制方法，其特征在于，包括：采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置；更换新的偏航位置传感器，将所述新的偏航位置传感器的零度位置按照所述偏航的绝对零位置设置。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的解缆控制方法，其特征在于，包括：采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置；更换新的偏航位置传感器，将所述新的偏航位置传感器的零度位置按照所述偏航的绝对零位置设置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带微动开关的凸轮计数器包括：与偏航齿轮啮合的齿轮，预设个数的微动开关，及与所述微动开关对应的凸轮；所述凸轮上具有凸起结构，所述微动开关上具有常开触点，若所述凸轮的凸起结构与对应的微动开关接触，则触发所述微动开关的常开触点处于闭合状态，每个微动开关的常开触点间进行串联，串联后的常开触点与所述偏航控制器电连接；所述采用带微动开关的凸轮计数器对偏航的绝对零位置进行标定，具体包括：将主电缆设置为自然垂直向下的位置；调节所述凸轮计数器中每个凸轮的凸起结构与对应的微动开关接触的位置，使所述主电缆为自然垂直向下的位置时，所有常开触点均处于闭合状态并向所述偏航控制器发送第一信号的时间段为毫秒级别的时间段；将向偏航控制器发送第一信号的位置标定为偏航的绝对零位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置，具体包括：若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆；监测所述凸轮计数器向所述偏航控制器发送的信号是否为第一信号；若确定凸轮计数器向所述偏航控制器发送的信号为第一信号，则确定解缆至偏航的绝对零位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增量式编码器的齿轮与偏航齿轮啮合，所述增量式编码器与偏航控制器电连接；所述采用增量式编码器对偏航的绝对零位置进行标定具体包括：将主电缆设置为自然垂直向下的位置；若所述增量式编码器向所述偏航控制器发送第二信号，则将所述增量式编码器的齿轮与所述偏航齿轮啮合；将所述主电缆自然垂直向下且所述增量式编码器向所述偏航控制器发送第二信号的位置标定为偏航的绝对零位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用增量式编码器对偏航的绝对零位置进行标定之前，还包括：根据偏航变比确定所述增量式编码器在偏航齿轮旋转一圈时对应旋转的圈数，计为预设圈数；所述若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置，具体包括：若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组解缆；监测接收到所述第二信号的个数是否为所述预设圈数的整数倍；若所述接收到所述第二信号的个数为所述预设圈数的整数倍，则判断所述主电缆是否为自然垂直向下位置；若所述主电缆为自然垂直位置，则确定解缆至偏航的绝对零位置。6.一种风力发电机组的解缆控制装置，其特征在于，包括：绝对零位置标定单元，用于采用带微...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴相军，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11