The invention provides a flapping-wing micro air vehicle, which comprises an X-shaped soft iron core, a frame, a coil, a mover, a grooved wheel, a rubber ring, an airfoil, a rubber pad, a rudder, a steering connecting rod and a tail wing. The flapping-wing aircraft consists of two wings, which are driven directly by the same mover. The flapping-wing mechanism is simple. The flapping-wing aircraft has low gravity center and high roll stability, so it can not control the flapping-wing aircraft roll. The flapping-wing aircraft can use high rigidity wings. When the vertical axis of the flapping-wing aircraft is vertical and the rotor swings greatly, the average area of the forward projection of the wing on the horizontal plane during the flapping process is small, the average area of the forward projection of the wing on the horizontal plane during the flapping process is large, and the lift generated by the wing is large.
【技术实现步骤摘要】
微型扑翼飞行器
本专利技术涉及飞行器领域,具体是一种微型扑翼飞行器。
技术介绍
自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行,具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器,它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器,在军用、民用方面用途广泛。已有多种扑翼飞行器实现了飞行,例如德国费斯托公司的“SmartBird”扑翼飞行器。在现有技术中扑翼飞行器中存在以下问题:1、一侧机翼上扑时另一侧机翼也要上扑,一侧机翼下扑时另一侧机翼也要下扑,扑翼机构复杂。2、机翼的刚度不够大,机翼产生的升力难以进一步提高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题,提供了一种微型扑翼飞行器。本专利技术包括X形软铁芯、机架、线圈、动子、周边有槽轮、橡胶圈、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。所述的X形软铁芯固定在机架上,X形软铁芯中心有一个通孔,通孔轴线与扑翼飞行器纵轴平行,X形软铁芯的外侧为圆弧,其中圆弧的圆心在通孔轴线上。X形软铁芯上缠绕有线圈,线圈与电源连接。X形软铁芯被动子包围,动子通过第一摆转副与机架连接,第一摆转副穿过X形软铁芯中心的通孔,第一摆转副轴线与X形软铁芯中心通孔轴线重合。动子上固定有圆环型导磁材料,圆环形导磁材料中“圆环”的圆心在第一摆转副轴线上;圆环型导磁材料内侧固定有四块圆弧形永磁体,圆弧形永磁体中“圆弧”的圆心在第一摆转副轴线上。圆弧形永磁体充磁方式为辐射充磁,两块圆弧形永磁体的N极在内侧,另外两块圆弧形永磁体的S极在内侧,这两种圆弧形永磁体间隔排列。当扑翼飞行器静止时,从正前方观察扑翼飞行器,给线圈施加正向电压时, ...
【技术保护点】
1.一种微型扑翼飞行器,其特征在于:包括X形软铁芯(1)、机架(2)、线圈(3)、动子(4)、周边有槽轮(5)、橡胶圈(6)、机翼(7)、橡胶垫(8)、舵机(9)、舵机连杆(10)、尾翼(11);所述的X形软铁芯(1)固定在机架(2)上,X形软铁芯(1)中心有一个通孔,通孔轴线与扑翼飞行器纵轴平行,X形软铁芯(1)的外侧为圆弧,圆弧的圆心在通孔轴线上;X形软铁芯(1)上缠绕有线圈(3),线圈(3)与电源连接;X形软铁芯(1)被动子(4)包围,动子(4)通过第一摆转副与机架(2)连接,第一摆转副穿过X形软铁芯(1)中心的通孔,第一摆转副轴线与X形软铁芯(1)中心通孔轴线重合;动子(4)上固定有圆环型导磁材料(12),圆环形导磁材料(12)中“圆环”的圆心在第一摆转副轴线上;圆环型导磁材料(12)内侧固定有四块圆弧形永磁体(13),圆弧形永磁体(13)中“圆弧”的圆心在第一摆转副轴线上;当扑翼飞行器静止时,从正前方观察扑翼飞行器,给线圈(3)施加正向电压时,动子(4)受到的磁场力使动子(4)获得顺时针方向的力矩;给线圈(3)施加反向电压时,动子(4)受到的磁场力使动子(4)获得逆时针方向的 ...
【技术特征摘要】
1.一种微型扑翼飞行器,其特征在于:包括X形软铁芯(1)、机架(2)、线圈(3)、动子(4)、周边有槽轮(5)、橡胶圈(6)、机翼(7)、橡胶垫(8)、舵机(9)、舵机连杆(10)、尾翼(11);所述的X形软铁芯(1)固定在机架(2)上,X形软铁芯(1)中心有一个通孔,通孔轴线与扑翼飞行器纵轴平行,X形软铁芯(1)的外侧为圆弧,圆弧的圆心在通孔轴线上;X形软铁芯(1)上缠绕有线圈(3),线圈(3)与电源连接;X形软铁芯(1)被动子(4)包围,动子(4)通过第一摆转副与机架(2)连接,第一摆转副穿过X形软铁芯(1)中心的通孔,第一摆转副轴线与X形软铁芯(1)中心通孔轴线重合;动子(4)上固定有圆环型导磁材料(12),圆环形导磁材料(12)中“圆环”的圆心在第一摆转副轴线上;圆环型导磁材料(12)内侧固定有四块圆弧形永磁体(13),圆弧形永磁体(13)中“圆弧”的圆心在第一摆转副轴线上;当扑翼飞行器静止时,从正前方观察扑翼飞行器,给线圈(3)施加正向电压时,动子(4)受到的磁场力使动子(4)获得顺时针方向的力矩;给线圈(3)施加反向电压时,动子(4)受到的磁场力使动子(4)获得逆时针方向的力矩;所述的周边有槽轮(5)共有两个,一个周边有槽轮(5)通过第二摆转副与动子(4)连接,第二摆转副轴线与扑翼飞行器纵轴平行,另一个周边有槽轮(5)通过第三摆转副与机架(2)连接,第三摆转副轴线与扑翼飞行器纵轴平行;所述的橡胶圈(6)绷紧在两个周边有槽轮(5)之间,使得扑翼飞行器静止时第一摆转副轴线、第二摆转副轴线、第三摆转副轴线在一个平面内,动子(4)围绕第一摆转副轴线摆动离开平衡位置时橡胶圈(6)提供回复力;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:段佳昕,郑祥明,冯卓群,王尤迪,黄文君,翟晨,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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