A flapping-wing mechanical bird includes a fuselage, each side of the fuselage is connected with a flapping-wing mechanism, the rear of the fuselage is connected with the tail wing, and the flapping-wing mechanism includes the inner wing and the outer wing; the outer wing bone 1 is fixed with the outer end of the inner wing skeleton 2 through the connecting piece 10, which makes the outer wing skeleton and the inner wing skeleton form an angle between the inner wing and the outer wing; and the inner wing skeleton is fixed with the outer wing skeleton. One part between the end and the outer end is articulated with the fuselage through the second support. The inner end of the inner wing skeleton is connected with the connecting rod. The connecting rod and the crank constitute a crank-connecting rod mechanism. The crank is articulated with the first support of the fuselage. The transmission gear drives the crank to rotate at the first support. The flapping angle of the inner wing section is between 40 ~40. Through the spring connection, there is a rudder on both sides of the fuselage tail, and a control board on the tail. The two rudders are connected with the control board by flexible soft rope.
【技术实现步骤摘要】
一种扑翼机械鸟
本专利技术涉及一种扑翼机械鸟。
技术介绍
所谓的扑翼机械鸟,是一种模仿鸟类飞行,基于仿生学设计原理的新概念飞行器。仿生学上的研究表明,扑翼飞行器在尺寸足够小后有无法替代的特性。它具有很多飞行器所不具备的优点:原地或者小场地垂直起飞,极好的飞行机动性,能耗少等。现有单自由度扑翼机飞行效率低、耗能高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有单自由度扑翼机飞行效率低、耗能高的缺点,设计出一种新型扑翼机械鸟,弥补了单自由度扑翼机的不足,外形和飞行机理上也更接近大型鸟类的飞行。本专利技术的扑翼机械鸟包括机身3,机身3两侧各连接一个扑翼机构,机身后方连接尾翼6,其特征在于:扑翼机构包括內翼段与外翼段,內翼段包括內翼骨架2,內翼骨架2上安装有內翼板4,外翼段包括外翼骨架1,外翼骨架1安装有外翼板5,內翼板4和外翼板5的横截面都呈机翼截面;外翼骨架1通过连接件10与內翼骨架2的外端固接,连接件10使外翼骨架1与內翼骨架2成鸟内翼和外翼的夹角;內翼骨架2的内端与外端之间的一处通过第二支座16与机身3铰接,內翼骨架2的内端连接连杆15,连杆15与曲柄14组成曲柄连杆机构,曲柄14铰接于机身3上的第一支座13,传动齿轮12在第一支座13处带动曲柄14转动,內翼段的扑动角度在-40°~40°之间;机身3与尾翼6通过弹簧9相连,机身3尾部两侧各装有一个舵机8,尾翼6上装有控制板11,两舵8各自通过弹性软绳与控制板11相连。本专利技术的优点是:外形和飞行机理上更接近大型鸟类,飞行效率高、耗能低。附图说明:图1为本专利技术结构示意图;图2为扑翼机构的机构示意图;图3为扑翼机构 ...
【技术保护点】
1.扑翼机械鸟,包括机身(3),机身(3)两侧各连接一个扑翼机构,机身后方连接尾翼(6),其特征在于:扑翼机构包括內翼段与外翼段,內翼段包括內翼骨架(2),內翼骨架(2)上安装有內翼板(4),外翼段包括外翼骨架(1),外翼骨架(1)安装有外翼板(5),內翼板(4)和外翼板(5)的横截面都呈机翼截面;外翼骨架(1)通过连接件(10)与內翼骨架(2)的外端固接,连接件(10)使外翼骨架(1)与內翼骨架(2)成鸟内翼和外翼的夹角;內翼骨架(2)的内端与外端之间的一处通过第二支座(16)与机身(3)铰接,內翼骨架(2)的内端连接连杆(15),连杆(15)与曲柄(14)组成曲柄连杆机构,曲柄(14)铰接于机身(3)上的第一支座(13),传动齿轮(12)在第一支座(13)处带动曲柄(14)转动,內翼段的扑动角度在‑40°~40°之间;机身(3)与尾翼(6)通过弹簧(9)相连,机身(3)尾部两侧各装有一个舵机(8),尾翼(6)上装有控制板(11),两舵(8)各自通过弹性软绳与控制板(11)相连。
【技术特征摘要】
1.扑翼机械鸟,包括机身(3),机身(3)两侧各连接一个扑翼机构,机身后方连接尾翼(6),其特征在于:扑翼机构包括內翼段与外翼段,內翼段包括內翼骨架(2),內翼骨架(2)上安装有內翼板(4),外翼段包括外翼骨架(1),外翼骨架(1)安装有外翼板(5),內翼板(4)和外翼板(5)的横截面都呈机翼截面;外翼骨架(1)通过连接件(10)与內翼骨架(2)的外端固接,连接件(10)使外翼骨架(1)与內翼骨架(2)成鸟内翼和外翼的夹角;內翼骨架(2)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘卢芳,黄勋伟,郑佩阳,杨睿,王振波,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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