用于无人驾驶飞行器的具有柔性连接件的易碎紧固件以及相关系统和方法技术方案

公开了一种用于无人驾驶飞行器的具有柔性连接件的易碎紧固件以及相关的系统和方法。代表性的飞行器包括机身部分、机翼部分、由机翼部分承载的小翼以及将小翼部分联接到机翼部分的易碎紧固件。易碎紧固件可以包括外本体，其具有与机翼部分接触的第一部分、与小翼部分接触的第二部分以及第一部分和第二部分之间的易碎部分。柔性构件被至少部分地定位在外本体内并且被连接到第一部分以便延伸通过第二部分并从第二部分延伸出。止挡元件由柔性构件承载。

Fragile fasteners with flexible connectors for unmanned aerial vehicles and related systems and methods

A fragile fastener with flexible connectors for an unmanned aerial vehicle and a related system and method are disclosed. Representational aircraft include fuselage, wing, small wing supported by wing and fragile fasteners that connect the small wing to the wing. Fragile fasteners may include an external body having a first part in contact with the wing portion, a second part in contact with the wing portion, and a fragile part between the first part and the second part. Flexible members are positioned at least partially in the external body and connected to the first part to extend through the second part and from the second part. The stop element is supported by a flexible member.

【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶飞行器的具有柔性连接件的易碎紧固件以及相关系统和方法
本技术通常针对用于无人驾驶飞行器的具有柔性连接件的易碎紧固件以及相关系统和方法。
技术介绍
易碎紧固件通常用于无人驾驶飞行器或无人驾驶飞行交通工具(UAV)中，以将飞行器的各种部件(例如，机身、机翼、小翼、尾翼等)固定在一起。易碎紧固件能够有助于在着陆和/或其他高冲击操作期间最小化对飞行器的损坏。例如，许多常规无人驾驶飞行器包括用易碎(例如塑料)螺钉连接到机身的机翼。如果飞行器坠毁或受到高冲击负荷，塑料螺钉会断裂，从而使机翼与机身完全分离。相比于机翼被刚性连接到机身的构造，这种设置通常会导致对机翼和机身的较小损坏。然而，这种设置的一个问题是，在许多情况下，可能不希望的是在操作期间允许飞行器的许多相对昂贵、精密的部件从飞行器脱开。这些部件在从飞行器上脱离后可能会被严重损坏和/或毁坏。这种设置的另一个问题是，当此类部件从飞行器完全脱开时，飞行器和相应部件之间的电气连接或其他系统连接会被完全破坏。修复这些连接可能非常昂贵且耗时。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及一种无人驾驶飞行器，其可以包括：机身部分；机翼部分；由机翼部分承载的小翼；以及将小翼部分耦合到机翼部分的易碎紧固件，所述易碎紧固件包括：外本体，其具有与所述翼部分接触的第一部分、与所述小翼部分接触的第二部分以及在所述第一部分与所述第二部分之间的易碎部分；柔性构件，柔性构件至少部分地定位在外本体内、连接到所述第一部分并且延伸通过且穿出所述第二部分；以及由柔性构件承载的止挡元件。柔性构件可以压接到第一部分。柔性构件可以包括线缆。柔性构件可以包括实心线。止挡元件可以压接到柔性构件。外本体可以具有中空内腔，其具有朝向外本体的一端的开口，并且其中柔性构件可以包括线缆，其具有定位在所述中空内腔内并且固定地附接到所述外本体的第一端，所述线缆延伸穿过开口并远离外本体，该线缆具有位于外本体外部的第二端，第二端承载止挡元件，止挡元件大于开口。线缆可以具有第一直径并且止挡元件可以具有大于第一直径的第二直径。第一部分可具有第一外直径，并且其中易碎部分可具有小于第一外直径的第二外直径。第二部分可以包括外螺纹。小翼部分可以包括内螺纹孔，并且其中易碎紧固件的外螺纹被螺纹接收在内螺纹孔中。本专利技术的另一个实施例涉及一种易碎紧固件，其可以包括外本体，该外本体具有：具有可定位成接触第一部件的第一附接元件的第一部分，具有可定位成接触第二部件的第二附接元件的第二部分；以及在第一和第二部分之间的易碎部分；具有第一端和第二端的柔性构件，柔性构件被定位在外本体内并且连接到朝向所述柔性构件的第一端的外本体的第一部分，第二端至少部分地位于外本体的外部；以及止挡元件，其朝向柔性构件的第二端连接到柔性构件。第一附接元件可以包括头部。第二附接元件可以包括螺纹。止挡元件可以压接到第一部分。这将改进设计的结构。柔性构件可以包括线缆。止挡元件可以压接到线缆上。外本体可以包括开口，柔性构件穿过该开口延伸，并且其中止挡构件成锥形以可滑动地进入开口。外本体可以包括开口，柔性构件穿过该开口延伸，并且其中止挡构件可以具有锥形边缘以在开口周围切入外本体。外本体可以包括开口，柔性构件穿过该开口延伸，该开口具有键槽，并且其中止挡构件可以包括定位成可滑动地进入键槽的键。外本体可以具有中空内腔，其具有朝向外本体的一端的开口，并且其中柔性构件可以包括线缆，其具有定位在所述中空内腔内并且固定地附接到所述外本体，所述线缆延伸穿过开口并远离外本体，该线缆具有位于外本体外部的第二端，止挡元件大于开口。第一部分可具有第一外直径，并且其中易碎部分可具有小于第一外直径的第二外直径。第二部分可以包括外螺纹。本专利技术的实施例涉及一种用于制造无人驾驶飞行器的方法，其可以包括：将第一飞行器部件和第二飞行器部件定位成彼此接近；以及用易碎紧固件将所述第二飞行器部件附接到所述第一飞行器部件，所述易碎紧固件具有：外本体，其具有第一部分、第二部分以及在所述第一部分与所述第二部分之间的易碎部分；柔性构件，所述柔性构件至少部分地定位在所述外本体内、连接到所述第一部分并且延伸穿过且穿出所述第二部分；以及由所述柔性构件承载的止挡元件；并且其中将所述第二飞行器部件附接到所述第一飞行器部件可以包括：将外本体的第二部分附接到第二飞行器部件；并且将外本体的第一部分与第一飞行器部件可操作地接合。将外本体的第二部分附接到第二飞行器部件可以包括：将柔性构件的至少一部分定位在第二飞行器部件中。将外本体的第一部分与第一飞行器部件可操作地接合可以包括：使外本体的头部与第一飞行器部件的表面接触。将外本体的第一部分与第一飞行器部件可操作地接合可以包括：使外本体的头部与垫圈接触，并使垫圈与第一飞行器部件的表面接触。这些元素中的每一个都能够改进交通工具的设计。第一飞行器部件可能包括飞行器机翼。第二飞行器部件可以包括小翼。本专利技术的一个实施例涉及一种用于操作无人驾驶飞行器的方法，该方法可以包括：发射无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器具有第一部件和第二部件，第二部件用易碎紧固件连接到第一部件，易碎紧固件具有外本体，其具有第一部分、第二部分和位于第一和第二部分之间的易碎部分，易碎紧固件还具有至少部分位于外本体内的柔性构件，所述柔性构件连接到所述第一部分并且延伸穿过并穿出所述第二部分到达止挡构件；以及在无人驾驶飞行器上放置载荷，使得外本体在易碎部分断裂，同时第一和第二部件通过柔性构件保持耦合，所述柔性构件允许限制在第一和第二部件之间的相对运动。柔性构件可以在外本体断裂之前不限制第一和第二部件之间的相对运动。在无人驾驶飞行器上放置载荷可以包括：使无人驾驶飞行器与捕获线接触，并且将无人驾驶飞行器可释放地固定到捕获线。易碎紧固件可以是第一易碎紧固件，并且其中该方法还可以包括：用第二易碎紧固件将第二部件重新附接到第一部件。第二部分可以螺纹连接到第二部件，并且其中该方法还可以包括通过以下步骤移除易碎紧固件：将张力施加在柔性构件上以将止挡元件拉动成与第二部分接触：以及在所述柔性构件处于张力的状态下旋转所述第一部分以从所述第二部件上解开所述第二部分。附图说明图1是根据本技术的实施例配置的具有与易碎紧固件或链节相耦合的一个或多个部件的无人驾驶飞行器的局部示意性立体说明图。图2A是根据本技术的实施例配置的具有柔性构件的紧固件的局部示意性侧视图。图2B是基本上沿着图2A的线2B-2B截取的易碎紧固件的实施例的局部示意性侧横截面说明图。图2C是基本上沿着图2B的线2C-2C截取的易碎紧固件的实施例的局部示意性横截面说明图。图3是根据本技术的实施例的易碎紧固件安装的局部示意性局部横截面说明图。图4是根据本技术的实施例的具有被破坏的易碎紧固件的易碎紧固件安装的局部示意性局部横截面说明图。图5是根据本技术的实施例的易碎紧固件安装的局部示意性局部横截面说明图，其中易碎紧固件在两个位置处被破坏。图6是根据本技术的实施例的用于移除破坏后易碎紧固件的过程的局部示意性横截面说明图。图7A是根据本技术的一些实施例配置的具有止挡元件的易碎紧固件的局部示意性侧视图。图7B是基本上沿着图7A的线7B-7B截取的易碎紧固件的实施例的局部示意性横截面说明图。图7C是根据本技术的一些实施例配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易碎紧固件(110)，包括：外本体(120)，其具有：第一部分(121)，其具有可定位成接触第一部件(171)的第一附接元件(127)，第二部分(122)，其具有可定位成接触第二部件(172)的第二附接元件(128)；以及在所述第一部分和所述第二部分(122)之间的易碎部分；柔性构件(160)，其具有第一端(123)和第二端(124)，所述柔性构件(160)被定位在所述外本体(120)内并且被连接到朝向所述柔性构件(160)的所述第一端的所述外本体(120)的所述第一部分(121)，所述第二端至少部分地位于所述外本体(120)的外侧；和止挡元件(140a)(140b)，其朝向所述柔性构件(160)的所述第二端被连接到所述柔性构件(160)。

【技术特征摘要】
2017.06.29 US 15/638,1371.一种易碎紧固件(110)，包括：外本体(120)，其具有：第一部分(121)，其具有可定位成接触第一部件(171)的第一附接元件(127)，第二部分(122)，其具有可定位成接触第二部件(172)的第二附接元件(128)；以及在所述第一部分和所述第二部分(122)之间的易碎部分；柔性构件(160)，其具有第一端(123)和第二端(124)，所述柔性构件(160)被定位在所述外本体(120)内并且被连接到朝向所述柔性构件(160)的所述第一端的所述外本体(120)的所述第一部分(121)，所述第二端至少部分地位于所述外本体(120)的外侧；和止挡元件(140a)(140b)，其朝向所述柔性构件(160)的所述第二端被连接到所述柔性构件(160)。2.根据权利要求1所述的易碎紧固件(110)，其中所述第一附接元件(127)包括头部(125)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的易碎紧固件(110)，其中所述第二附接元件(128)包括螺纹。4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的易碎紧固件(110)，其中所述柔性构件(160)被压接到所述第一部分(121)。5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3或权利要求4所述的易碎紧固件(110)，其中所述柔性构件(160)包括线缆(161)。6.根据权利要求5所述的易碎紧固件(110)，其中所述止挡元件(140a)(140b)被压接到所述线缆(161)。7.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4或权利要求5所述的易碎紧固件(110)，其中所述外本体(120)包括开口(126)，所述柔性构件(160)延伸通过所述开口(126)，并且其中所述止挡构件(140)呈锥形以便可滑动地进入所述开口(126)。8.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的易碎紧固件(110)，其中所述外本体(120)包括开口，所述柔性构件(160)延伸通过所述开口(126)，并且其中所述止挡构件具有锥形边缘以围绕所述开口切入所述外本体(120)。9.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的易碎紧固件(110)，其中所述外本体(120)包括开口，所述柔性构件(160)延伸通过所述开口，所述开口具有键槽，并且其中所述止挡构件包括被定位成可滑动地进入所述键槽的键。10.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·M·里昂，K·卢比仕，
申请(专利权)人：英西图公司，
类型：发明
国别省市：美国,US