一种钢轨自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢轨自动上料系统，沿钢轨输送方向包括一组同步工作的储料架和一组同步工作的上料架，储料架包括支架，在靠近支架上端面设有推料机构，在支架上设有驱动推料机构沿送料方向往复移动的驱动装置，推料机构包括安装在驱动装置上随驱动装置移动的活动板，在活动板上铰接有一端能够伸出支架上端面且在外力作用下能缩回支架上端面的推料件；上料架包括底座，在靠近底座上端面一侧活动设有滑动支架，在滑动支架上铰接有一端能够伸出底座上端面且在外力作用下能缩回底座上端面的推料板，在底座上固定有驱动滑动支架移动的油缸，在底座上设有一对限位油缸行程的行程开关。

An Automatic Rail Feeding System

The invention discloses an automatic rail feeding system, which comprises a set of synchronous working storage racks and a set of synchronous working feeding racks along the rail conveying direction. The storage racks include a support, a push mechanism is arranged near the end face of the support, a drive device for driving the push mechanism to move back and forth along the feed direction on the support, and a push mechanism includes a drive device installed on the drive device to load along the drive device. A movable movable movable plate is articulated on the movable plate, and a pusher is articulated at one end which can extend the upper end face of the support and retract the upper end face of the support under the action of external force; the feeder includes a base, a sliding support is movable at one side near the upper end face of the base, and a pusher plate which can extend the upper end face of the base and retract the upper end face of the base under the action of external force is articulated on the sliding support. The base is fixed with an oil cylinder driving the sliding bracket to move, and a pair of limit cylinder stroke switches are arranged on the base.

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨自动上料系统
本专利技术设计自动传输上料系统，尤其涉及钢轨跟端锻造连续自动上料系统。
技术介绍
目前，钢轨跟端锻造上料主要采用起重机械将待锻造成型钢轨依次吊运至上料架上，钢轨和钢轨之间保持一定的间距，再通过推料机构将钢轨依次平推至取料位置。在吊运上料台之前，首先在地面空地上将钢轨放正，然后再将钢轨一根一根的吊运至上料台，上料时需保证钢轨和钢轨之间、钢轨和取料操作机之间有一定间距，便于取料和推料。工人在吊运钢轨时，除了要扶着钢轨从地上吊运至上料架，还要留心脚下避免绊倒。在压制完上料架上钢轨后，需要停止作业，重新上料。另一种方法采用一种上料台上设置等距单向平推机构，上料时也是采用起重机械将钢轨依次摆放在等距平推机构的推料头之间，再通过平推机构运动将所有上料架钢轨向前推一个工位。同样在压制完成后需要停止作业，重新上料。以上两种方法在完成若干工件之后，必须暂停作业，重新上料之后再开始下一轮加工作业。而且上料时需要操作人员逐根依次上料，在上料过程中不仅要扶着工件，还要当心脚下避免绊倒，增加了安全隐患和操作员工的劳动强度，劳动效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，提供一种将钢轨安全平稳的连续推至上料架取料位，实现连续自动上料，从而避免操作人员逐根上料，可以大幅减少钢轨上料时对起重机械的依赖，同时减轻工人劳动强度，提高工作效率的钢轨自动上料系统，本专利技术所采用的技术方案是：一种钢轨自动上料系统，沿钢轨输送方向包括一组同步工作的储料架和一组同步工作的上料架，所述的储料架包括支架，在靠近所述的支架上端面设有推料机构，在所述的支架上设有驱动推料机构沿送料方向往复移动的驱动装置，所述的推料机构包括安装在驱动装置上随驱动装置移动的活动板，在所述的活动板上铰接有一端能够伸出支架上端面且在外力作用下能缩回支架上端面的推料件；所述的上料架包括底座，在靠近所述的底座上端面一侧活动设有滑动支架，在所述的滑动支架上铰接有一端能够伸出底座上端面且在外力作用下能缩回底座上端面的推料板，在所述的底座上固定有驱动滑动支架移动的油缸，在所述的底座上设有一对限位油缸行程的行程开关。进一步的，所述的推料板沿送料方向等距均布有一组。进一步的，在靠近所述的底座上端面沿送料方向的两端设有一对光电传感器。进一步的，在所述的底座上设有滑轨，所述的滑动支架滑动设置在滑轨上。进一步的，在所述的油缸自由端设有与行程开关配合的限位板，在所述的油缸回路的进油管上设有减速器。进一步的，在所述的底座靠钢轨输送终点一端设有挡块，所述挡块与光电传感器临近。进一步的，在所述的支架上设有安装活动板的滑道。进一步的，所述的驱动装置为链条和链轮，所述的活动板固定在链条上随链条移动，在所述的活动板上设有限制推料件的限位块。进一步的，在各所述的储料架之间设有将各链轮连接实现同步运动的转轴以及驱动转轴工作的电机。本专利技术的应用，可以使钢轨锻造成型上料时，实现连续自动上料，大大减少对起重机械的依赖，同时能使在上料过程中减少操作人员来回重复移动，避免因重复移动导致疲劳、脚下绊倒等安全隐患，降低操作人员劳动强度，减少上料过程中的安全隐患。由于能使钢轨加工过程连续自动上料，在生产过程中可以不停歇的工作，能有效提高劳动效率。在储料架上可以依靠起重设备将钢轨摆正，在摆正过程中振动很大，对很多油管接口、传感器元件、螺纹固定等都不利，很容易产生故障和错误，此方案采用储料架和上料架基础分开设置，避免了在使用过程中故障频发的现象，同时提高了整套系统的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为储料架结构示意图；图3为上料架结构示意图。具体实施方式如图1所示该钢轨自动上料系统包括一组储料架1和一组上料架2，钢轨A放置在储料架1上经过储料架1运送至上料架2与储料架1衔接处，之后通过上料架2将钢轨输送排放在上料架上。如图2所示储料架1包括支架1-1，在支架1-1上设有推料机构，推料机构靠近上支架1-1上端面，在支架1-1上设有驱动推料机构沿送料方向移动的驱动装置，该实施例中驱动装置为链条1-5和链轮1-6，通过链轮1-6驱动链条运动，推料机构固定在链条1-5上随链条1-5一起往复移动，推料机构包括活动板1-2，活动板1-2固定在链条1-5上，在支架1-1上还设有安装活动板1-2的滑道1-4，通过滑道1-4对活动板1-2起到制支撑导向作用，在活动板1-2上铰接有推料件1-3，推料件1-3能够绕铰接位置转动，自然状态下推料件1-3伸出支架1-1上表面，且推料件1-3的一个端面能够与放置在支架1-1上表面的钢轨轨底侧边接触，且在活动板1-2上设有限位块1-7使推料件1-3能够保持伸出的状态而不会再绕铰接点旋转，在向前推进送料时能够将钢轨向前输送；而在回程中伸出支架1-1上端面的推料件1-3受到钢轨的阻挡后绕铰接点转动缩回支架上端面，直到不再受到外力阻挡推料件1-3重新伸出支架1-1上表面(因为其受到限位件阻挡的一端相对较重)，整个过程通过链轮1-6正反转来带动链条1-5上的活动板实现往复运动，从而将置于支架1-1上端面的钢轨主义推动向前输送。为了能够使各储料架1上的链轮1-6同步运动，在各储料架1之间设有一根转轴1-8，转轴1-8与各支架1-1上位于同侧的链轮1-6连接驱动各链轮1-6同步运动，从而能够使推料件1-3同步运动，在转轴1-8上设有驱动转轴1-8转动的电机1-9。如图2所示上料架2包括底座2-1，在底座2-1上靠近底座2-1上端面位置设有滑动支架2-6，为了使滑动支架2-6移动稳定在底座2-1上设有安装滑动支架2-6的滑轨2-7，在滑动支架2-6上铰接有类似推料件1-3的推料板2-2，推料板2-2自然状态下一端始终伸出底座2-1上端面，且推料板2-2的一个端面能够与放置在底座2-1上端面的钢轨轨底侧边接触，且推料件1-3另一端能够抵靠在滑动支架2-6上保持伸出的状态而不会再绕铰接点旋转，在向前推进送料时能够将钢轨向前输送；而在回程中伸出底座2-1上端面的推料板2-2受到钢轨的阻挡后绕铰接点转动缩回底座2-1上端面，直到不再受到外力阻挡时推料板2-2重新伸出底座2-1上表面(因为其受到滑动支架阻挡的一端相对较重会自然落下顶靠在滑动支架上)。在底座2-1上还设有驱动滑动支架2-6移动的油缸2-3，通过油缸2-3驱动滑动支架2-6往复运动从而带动推料板2-2进行钢轨的输送，当然除了图中实施例外还可以采用电机和丝杆等常用的驱动方式，在底座2-1上端面沿送料方向两端设有一对光电传感器2-5，靠近储料架1一端的光电传感器2-5用于感应储料架1上钢轨是否到达上料架2位置，而相对远端的光电传感器2-5用于感应尾端是否有钢轨滞留，如果有感应到有钢轨滞留则油缸2-3停止向前送料工作。在底座2-1上还设有一对行程开关2-4，使靠最前端的钢轨行程正好能够到达送料最前端的光电传感器2-5，在油缸2-3自由端设有与行程开关2-4配合的限位板2-8。为了避免钢轨在底座2-1上端面移动速度稳定会过快产生惯性冲出底座2-1或撞坏底座，在油缸2-3回路上添加了减速器2-9。如图2所示的实施例中在滑动支架2-6上等距均布有三个推料板2-2，这样可以将放置在底座2-1上的钢轨同时多根等距向前输送，并始终保持靠近最前的钢轨能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢轨自动上料系统，沿钢轨输送方向包括一组同步工作的储料架(1)和一组同步工作的上料架(2)，其特征在于：所述的储料架(1)包括支架(1‑1)，在靠近所述的支架(1‑1)上端面设有推料机构，在所述的支架(1‑1)上设有驱动推料机构沿送料方向往复移动的驱动装置，所述的推料机构包括安装在驱动装置上随驱动装置移动的活动板(1‑2)，在所述的活动板(1‑2)上铰接有一端能够伸出支架(1‑1)上端面且在外力作用下能缩回支架(1‑1)上端面的推料件(1‑3)；所述的上料架(2)包括底座(2‑1)，在靠近所述的底座(2‑1)上端面一侧活动设有滑动支架(2‑6)，在所述的滑动支架(2‑6)上铰接有一端能够伸出底座(2‑1)上端面且在外力作用下能缩回底座(2‑1)上端面的推料板(2‑2)，在所述的底座(2‑1)上固定有驱动滑动支架(2‑6)移动的油缸(2‑3)，在所述的底座(2‑1)上设有一对限位油缸(2‑3)行程的行程开关(2‑4)。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨自动上料系统，沿钢轨输送方向包括一组同步工作的储料架(1)和一组同步工作的上料架(2)，其特征在于：所述的储料架(1)包括支架(1-1)，在靠近所述的支架(1-1)上端面设有推料机构，在所述的支架(1-1)上设有驱动推料机构沿送料方向往复移动的驱动装置，所述的推料机构包括安装在驱动装置上随驱动装置移动的活动板(1-2)，在所述的活动板(1-2)上铰接有一端能够伸出支架(1-1)上端面且在外力作用下能缩回支架(1-1)上端面的推料件(1-3)；所述的上料架(2)包括底座(2-1)，在靠近所述的底座(2-1)上端面一侧活动设有滑动支架(2-6)，在所述的滑动支架(2-6)上铰接有一端能够伸出底座(2-1)上端面且在外力作用下能缩回底座(2-1)上端面的推料板(2-2)，在所述的底座(2-1)上固定有驱动滑动支架(2-6)移动的油缸(2-3)，在所述的底座(2-1)上设有一对限位油缸(2-3)行程的行程开关(2-4)。2.根据权利要求1所述的一种钢轨自动上料系统，其特征在于：所述的推料板(2-2)沿送料方向等距均布有一组。3.根据权利要求1或2所述的一种钢轨自动上料系统，其特征在于：在靠近所述的底座(2-1)上端面沿送料方向的两端设有一对光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子舒，董彦录，王琛，李琪，高银霞，刘岩，高尚君，付涛，
申请(专利权)人：中铁高新工业股份有限公司，中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51