The invention discloses a feeding system on a crankshaft grinder, which comprises a translation mechanism, a positioning mechanism, a leveling mechanism, a feeding line and a feeding and discharging line; the translation mechanism is used for translating the crankshaft from the feeding line to the positioning mechanism; the leveling mechanism is used for correcting the position of the crankshaft on the positioning mechanism; and the feeding line is used for conveying the crankshaft to the positioning mechanism. The conveying and discharging line is used for conveying the grinded crankshaft to the next working station. The feeding system of the crankshaft grinder of the present invention has simple structure, which first moves the crankshaft to the positioning mechanism for positioning, then sends it to grinding, and finally discharges the material to the conveying feeding line. The feeding system of the crankshaft grinder can conveniently realize feeding and discharging on the crankshaft, thus improving the grinding efficiency. In addition, the feeding direction and position have been adjusted, which is the only one, facilitating the programmed operation of the robot and greatly improving the grinding precision Degree and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种曲轴磨床上下料系统
本专利技术涉及曲轴加工领域,具体涉及一种曲轴磨床上下料系统。
技术介绍
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力,并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用,使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度,轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。在曲轴加工过程中,通常需要对其进行打磨抛光。由于曲轴的不规整形,需要对每个面打磨抛光,很难实现自动上下料打磨,通过人工打磨劳动强度大,难以保证打磨均匀,工作效率低。基于上述情况,本专利技术提出了一种曲轴磨床上下料系统,可有效解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种曲轴磨床上下料系统。本专利技术的曲轴磨床上下料系统结构简单,通先将曲轴平移至定位机构,进行定位,然后再送去打磨,最后出料至输送出料线;可方便地实现曲轴上下料,提高了打磨效率,此外,由于进料方向和位置均调整过,是惟一的,便于机器人程序化作业,大大提高了打磨精度和效率。本专利技术通过下述技术方案实现:一种曲轴磨床上下料系统,包括平移机构、定位机构、校平机构、输送来料线和输送出料线;所述平移机构通过安装支架设置于所述输送来料线上;所述定位机构位于于所述输送来料线的一侧,且设置于所述平移机构的安装顶板下方的校平机构位于所述定位机构的上方;所述输送来料线和输送出料线的延伸方向相同或者平行;所述平移机构用于将曲轴从所述输送来料线平移至所述定位机构;所述校平机构用于矫正所述定位机构上的曲轴的位置;所述输送来料线用于将曲轴输送过来;所述输 ...
【技术保护点】
1.一种曲轴磨床上下料系统,其特征在于:包括平移机构(1)、定位机构(2)、校平机构(3)、输送来料线(5)和输送出料线(6);所述平移机构(1)通过安装支架(101)设置于所述输送来料线(5)上;所述定位机构(2)位于于所述输送来料线(5)的一侧,且设置于所述平移机构(1)的安装顶板(102)下方的校平机构(3)位于所述定位机构(2)的上方;所述输送来料线(5)和输送出料线(6)的延伸方向相同或者平行;所述平移机构(1)用于将曲轴(4)从所述输送来料线(5)平移至所述定位机构(2);所述校平机构(3)用于矫正所述定位机构(2)上的曲轴(4)的位置;所述输送来料线(5)用于将曲轴(4)输送过来;所述输送出料线(6)用于将打磨后的曲轴(4)输送至下一个工位。
【技术特征摘要】
1.一种曲轴磨床上下料系统,其特征在于:包括平移机构(1)、定位机构(2)、校平机构(3)、输送来料线(5)和输送出料线(6);所述平移机构(1)通过安装支架(101)设置于所述输送来料线(5)上;所述定位机构(2)位于于所述输送来料线(5)的一侧,且设置于所述平移机构(1)的安装顶板(102)下方的校平机构(3)位于所述定位机构(2)的上方;所述输送来料线(5)和输送出料线(6)的延伸方向相同或者平行;所述平移机构(1)用于将曲轴(4)从所述输送来料线(5)平移至所述定位机构(2);所述校平机构(3)用于矫正所述定位机构(2)上的曲轴(4)的位置;所述输送来料线(5)用于将曲轴(4)输送过来;所述输送出料线(6)用于将打磨后的曲轴(4)输送至下一个工位。2.根据权利要求1所述的曲轴磨床上下料系统,其特征在于:所述曲轴磨床上下料系统还包括机器人(7);所述机器人(7)用于将所述定位机构(2)上的曲轴(4)夹持住,并转移至磨床上进行打磨,打磨完毕后放置到所述输送出料线(6)上。3.根据权利要求1所述的曲轴磨床上下料系统,其特征在于:所述平移机构(1)的安装顶板(102)具有长条形镂空结构,且镂空结构两侧均设置有导轨(103)和与之相匹配的滑块(104);所述2个滑块(104)分别与平移机构安装板(105)的两端相连;所述平移机构安装板(105)中部与水平气缸(106)相连,且其上设有竖直气缸(107);所述竖直气缸(107)的活动端穿过所述安装顶板(102)的镂空结构;所述竖直气缸(107)的活动端连接有可沿所述曲轴(4)的轴向夹持所述曲轴(4)的平移抓手(108);所述平移机构安装板(105)可在所述水平气缸(106)的驱动下沿所述导轨(103)往复运动。4.根据权利要求3所述的曲轴磨床上下料系统,其特征在于:所述竖直气缸(107)的活动端与气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱遥,宋哲民,李峰,陆佳飞,高德,金阳,
申请(专利权)人:浙江加西贝拉科技服务股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。