一种成型焊管分拣输送系统技术方案

本发明专利技术公开了分拣输送领域内的一种成型焊管分拣输送系统，包括可将管件分别推送到左侧落料区和右侧落料区的落料装置，所述落料装置的右侧落料区对应设置有管件传输装置，所述左侧落料区对应设置有收集打包装置。本发明专利技术能够将分类后的合格管件输送到上方进行内焊筋去除，以及将次品管件回收后收集打包，分类输送，自动化程度高。

A Picking and Conveying System for Formed Welded Pipe

The invention discloses a picking and conveying system for formed welded pipe in the field of sorting and conveying, which includes a blanking device for pushing pipe fittings to the left blanking area and the right blanking area respectively. The right blanking area of the blanking device correspondingly has a pipe transmission device, and the left blanking area correspondingly has a collection and packing device. The invention can transport the qualified pipe fittings after classification to the top for removing the internal weld beads, and collect and pack the defective pipe fittings after recycling, with high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种成型焊管分拣输送系统
本专利技术属于分拣输送领域，特别涉及一种成型焊管分拣输送系统。
技术介绍
现有技术中，分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设的专用输送设备。分拣输送机一般由自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。中国专利数据库公开了一种钢管分拣装置，其专利申请号：201520071641.6；申请日：2015.02.02；其结构包括滚轮组成的轨道及其两侧的滑道、拨叉机构、挡墙和控制面板，滚轮由电机驱动，滑道为纵向梁、下支架和挡料架组成的框式结构，纵向梁间隔设在下支架上方、且垂直于轨道中心线，纵向梁上平面相对轨道向外倾斜，纵向梁低端一侧设有挡料架。该装置在轨道两侧设置倾斜的滑道，经拨叉分拣过的钢管分别沿着两侧纵向梁缓缓滚动到挡料架等待转运，该装置可以避免钢管磕碰，但是其不足之处在于：无法实现将经过分拣后分类的钢管输送到指定区域，对钢管进行后续的处理工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种成型焊管分拣输送系统，能够将分类后的合格管件输送到上方进行内焊筋去除，以及将次品管件回收后收集打包，分类输送，自动化程度高。本专利技术的目的是这样实现的：一种成型焊管分拣输送系统，包括可将管件分别推送到左侧落料区和右侧落料区的落料装置，所述落料装置的右侧落料区对应设置有管件传输装置，所述左侧落料区对应设置有收集打包装置。本专利技术工作时，切断成形后的焊管被一根一根输送到落料装置上，落料装置将合格品焊管推送到管件传输装置上，管件传输装置将焊管送去进行内焊筋清除，落料装置将次品焊管推送到收集打包装置上，收集打包装置将次品焊管回收打包。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：能够将分类后的合格品焊管输送到上方进行内焊筋去除，以及将次品焊管回收后收集打包，分类输送，自动化程度高。作为本专利技术的进一步改进，所述落料装置包括落料机座，落料机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，各传输滚轮均与旋转驱动机构传动连接，管件水平支撑在传输滚轮上，所述落料机座上设置有可将管件分别推送到左侧落料区和后侧落料区的推料机构，推料机构与传输滚轮互相错开设置，落料机座上设有检测合格品管件和次品管件的检测传感器。切断后的焊管一根一根被传输到传输滚轮上，旋转驱动机构带动各传输滚轮转动，焊管沿着落料机座传输，管件被送到机座尾端时，推料机构工作，检测传感器分辨出合格品焊管和次品焊管，合格品焊管和次品焊管分别输送到右侧落料区和左侧落料区。作为本专利技术的进一步改进，所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括左落料板和右落料板，双向推料组件位于管件下方，所述左落料板的上侧倾斜且与左侧落料区对应设置，左落料板与传输滚轮错开设置，左落料板与一升降驱动机构传动连接；所述右落料板的上侧倾斜且与右侧落料区对应设置，右落料板与传输滚轮错开设置，右落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上且位于双向推料组件下方。焊管被一根一根地传输到机座尾端后，如果检测到是合格品，右落料板上升将合格管件顶到右侧落料区，如果检测到是次品，左落料板上升将次品管件顶到左侧落料区。升降驱动机构为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转驱动机构包括若干与各传输滚轮一一对应的齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有互相垂直的转轴一和转轴二，转轴一与管件轴线平行，转轴二与对应传输滚轮的轮轴同轴设置，转轴一和转轴二上均套设有伞齿轮，两伞齿轮互相啮合，所述转轴二的一端伸出齿轮传动箱并与对应传输滚轮一端传动连接，所述转轴一的两端均伸出齿轮传动箱，相邻两个齿轮传动箱的转轴一伸出端通过万向节相连，任意一个齿轮传动箱的转轴一经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。电机通过皮带轮机构带动皮带轮轴转动，皮带轮轴带动任意一个齿轮传动箱的转轴一转动，各齿轮传动箱通过万向节相连，所以各转轴一实现联动，转轴一通过伞齿轮带动转轴二转动，转轴二带动传输滚轮转动，各传输滚轮实现联动。作为本专利技术的进一步改进，所述落料机座上设置有管端对齐机构，管端对齐机构包括若干对齐平辊，各对齐平辊与一排传输滚轮一一对应设置，对齐平辊的辊轴与对应传输滚轮的另一端传动连接，对齐平辊的辊轴两端分别转动支撑在轴承座上，轴承座安装在辊座上，辊座与机座固定相连，机座尾端设置有与对齐平辊相对应的对齐端板，对齐端板的背面弹性抵触在弹簧上，对齐端板处设有接近开关。对齐平辊上即为右侧落料区，对齐平辊与传输滚轮同步转动，节省动力，结构布局紧凑，合格品焊管落到右侧落料区后，对齐平辊带动合格品焊管向着对齐端板移动，将合格品焊管对齐，接近开关检测到焊管到位后，管件输送装置工作，将合格品焊管传输到去除内焊筋的处理装置上。作为本专利技术的进一步改进，所述管件传输装置包括若干从前到后依次并列设置的的链条机架，链条机架与对齐平辊错开设置，链条机架上分别设有可转动的下链轮和上链轮，下链轮与落料机座相对应设置，下链轮和上链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架，托料支架表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。接近开关检测到焊管到位后，管件传输装置启动，电机通过皮带轮机构带动皮带轮轴转动，皮带轮轴通过万向节带动任意一个链轮轴转动，各链轮实现同步转动，L形托料支架随着链条移动，托料支架向上将钢管钩住，钢管被托料支架托着，链条移动将钢管向上传输到后续传输线上。作为本专利技术的进一步改进，所述收集打包装置包括若干从前到后并列设置的等待台，等待台上设有下料坡面，等待台上位于下料坡面的底部转动连接有挡料板，挡料板设置为V形，等待台上对应挡料板铰接有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆伸出端铰接有L形连接件，连接件另一端与挡料板相铰接；等待台的下料区对应设有料框；料框内对应钢管设有与弹簧相连的弹性缓冲带。分拣出的次品焊管一根一根地落料落到等待台上，挡料板挡着次品焊管，当下料坡面上的焊管达到一定数量时，挡料气缸通过连接件带动挡料板转动，次品焊管落到料框中，弹性缓冲带可以减振防止焊管碰伤。作为本专利技术的进一步改进，所述落料装置与等待台之间依次设有坡道板和过渡座，过渡座与传输滚轮错开设置，过渡座上设有升降台，升降台上侧设有过渡坡面，过渡坡面位于下料坡面下方，升降台中部设有空腔，空腔内设有固定挡料块，固定挡料块的上侧设有与下料坡面相对应的下料楔面，过渡坡面与固定挡料块靠近坡道板的一侧之间形成过渡区。焊管通过坡道板滚落到过渡区，升降台上升，焊管也沿着固定挡料块侧面上升，直到过渡坡面与下料楔面相对应，焊管向下滚落到下料坡面上，该技术方案可以使得次品焊管落到下料坡面之前有一个过渡时间，防止次品焊管太多而聚集在一起造成碰撞。附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为图1的左视图。图3为落料装置和收集打包装置的结构示意图。图4为落料装置的俯视图。图5为传输滚轮和对齐平辊的结构示意图。图6为落料装置的主视图。图7为图6的局部放大图。图8为图6中A处的放大图。图9为落料装置的侧视图。图10为落料装置的侧视图。图11为管件传输装置的侧视图。图12为管件传输装置的主视图。图13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成型焊管分拣输送系统，包括可将管件分别推送到左侧落料区和右侧落料区的落料装置，其特征在于，所述落料装置的右侧落料区对应设置有管件传输装置，所述左侧落料区对应设置有收集打包装置。

【技术特征摘要】
1.一种成型焊管分拣输送系统，包括可将管件分别推送到左侧落料区和右侧落料区的落料装置，其特征在于，所述落料装置的右侧落料区对应设置有管件传输装置，所述左侧落料区对应设置有收集打包装置。2.根据权利要求1所述的一种成型焊管分拣输送系统，其特征在于，所述落料装置包括落料机座，落料机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，各传输滚轮均与旋转驱动机构传动连接，管件水平支撑在传输滚轮上，所述落料机座上设置有可将管件分别推送到左侧落料区和后侧落料区的推料机构，推料机构与传输滚轮互相错开设置，落料机座上设有检测合格品管件和次品管件的检测传感器。3.根据权利要求2所述的一种成型焊管分拣输送系统，其特征在于，所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括左落料板和右落料板，双向推料组件位于管件下方，所述左落料板的上侧倾斜且与左侧落料区对应设置，左落料板与传输滚轮错开设置，左落料板与一升降驱动机构传动连接；所述右落料板的上侧倾斜且与右侧落料区对应设置，右落料板与传输滚轮错开设置，右落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上且位于双向推料组件下方。4.根据权利要求2或3所述的一种成型焊管分拣输送系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括若干与各传输滚轮一一对应的齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有互相垂直的转轴一和转轴二，转轴一与管件轴线平行，转轴二与对应传输滚轮的轮轴同轴设置，转轴一和转轴二上均套设有伞齿轮，两伞齿轮互相啮合，所述转轴二的一端伸出齿轮传动箱并与对应传输滚轮一端传动连接，所述转轴一的两端均伸出齿轮传动箱，相邻两个齿轮传动箱的转轴一伸出端通过万向节相连，任意一个齿轮传动箱的转轴一经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。5.根据权利要求4所述的一种成型焊管分拣输送系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正田，颜兴林，吴春晖，刘成，
申请(专利权)人：江苏省南扬机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32