一种扎带装配用的物料预插剪切装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扎带装配用的物料预插剪切装置，包括移载装置和拨爪装置，拨爪装置包括机架，机架一侧固定连接有两个基板，基板一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板；移载装置包括振动盘、直振送料机和移载机架，直振送料机顶部固定连接有传送杆，移载机架上设有平移机构和推料机构，传送杆上方设有进料机构，工件从振动盘输送到传送杆的输入端，直振送料机和进料机构共同作用使工件移动到传送杆的输出端，平移机构将工件移动至推料机构处，工件再由推料机构送出至推入扎带。有益效果：能够使工件形成的料带被剪切为单个工件并依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。

A material pre-insertion shearing device for strapping assembly

The invention relates to a material pre-inserting shearing device for strapping assembly, which comprises a load-shifting device and a paw-shifting device. The paw-shifting device comprises a frame, one side of which is fixedly connected with two substrates, one side of which is provided with a set of movable parts which can move vertically and horizontally, and the other side of the movable part is fixedly connected with a plurality of dials for moving straps. Vibrating feeder and loading frame, the top of direct vibration feeder is fixed with a conveyor rod, the top of the loading frame is fixed with a translation mechanism and a feeding mechanism, and the top of the conveyor rod is provided with a feeding mechanism. The workpiece is conveyed from the vibrating disc to the input end of the conveyor rod. The direct vibration feeder and the feeding mechanism work together to move the workpiece to the output end of the conveyor rod, and the translation mechanism moves the workpiece to the feeding mechanism. The workpiece is then sent out by the pushing mechanism to push into the tie belt. Beneficial effect: The material belt formed by the workpiece can be cut into a single workpiece and inserted into the tie belt in turn, and the tie belt and the workpiece can be moved together to the next process.

【技术实现步骤摘要】
一种扎带装配用的物料预插剪切装置
本专利技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种扎带装配用的物料预插剪切装置。
技术介绍
在把工件装配进扎带的工序中，如何使工件形成的料带被剪切为单个工件并依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序，是重要的技术问题，现有技术中无法很好的解决该技术问题，故急需设计一种装置，能够使工件形成的料带被剪切为单个工件并依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种扎带装配用的物料预插剪切装置，能够使工件形成的料带被剪切为单个工件并依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种扎带装配用的物料预插剪切装置，包括移载装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架，所述机架的一侧固定连接有两个基板，每个所述基板的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；所述移载装置包括振动盘、直振送料机和移载机架，所述直振送料机顶部固定连接有传送杆，所述移载机架上设有平移机构和推料机构，所述传送杆上方设有进料机构，工件从所述振动盘输送到所述传送杆的输入端，所述直振送料机和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出至推入扎带所述；所述移载机架上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述移载机架上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。本专利技术的有益效果是：能够使工件形成的料带被剪切为单个工件并依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。进一步，每个所述水平移动机构包括水平导轨板、水平移动板和多个水平滑块板，所述水平导轨板水平设置且固定连接于对应的所述基板一侧，所述水平导轨板上部和下部分别开设有水平设置的水平导轨槽，所述水平导轨板嵌入每个所述水平滑块板的一侧，每个所述水平滑块板内设有水平设置的水平凸块，所述水平凸块与所述水平导轨槽相匹配，每个所述水平滑块板的另一侧固定连接于所述水平移动板的一侧，所述水平移动板与多个所述水平滑块板可沿所述水平导轨槽水平移动；所述竖直移动机构包括多个竖直导轨板、多个竖直滑块板和竖直移动板，多个竖直导轨板和多个竖直滑块板一一对应，每个所述竖直导轨板均竖直设置且固定连接于所述水平移动板的另一侧，每个竖直滑块板竖直设置，每个所述竖直导轨板两侧开设有竖直导轨槽，每个竖直导轨板嵌入对应的所述竖直滑块板的一侧，每个所述竖直滑块板内设有竖直设置的竖直凸块，所述竖直凸块与所述竖直导轨槽相匹配，每个所述竖直滑块板的另一侧固定连接于所述竖直移动板的一侧，多个所述竖直滑块板和所述竖直移动板可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，所述竖直移动板的另一侧固定连接有多个所述插拨板。采用上述进一步方案的有益效果是，所述水平移动板与多个所述水平滑块板可沿所述水平导轨槽水平移动，插拨板随着一起水平运动可使得扎带水平移动；多个所述竖直滑块板和所述竖直移动板可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，插拨板在需要移动扎带时向下运动，插拨板使扎带插入插拨板内，在水平移动时带动扎带水平移动，插拨板在不需要移动扎带时向上运动。进一步，所述水平驱动机构包括电机、水平设置的丝杆、螺母和水平驱动板，所述电机固定连接于所述机架顶部，所述丝杆与所述电机的电机轴固定连接，所述螺母与所述丝杆螺旋传动连接，所述水平驱动板与所述螺母固定连接，当所述电机转动带动所述丝杆旋转时，所述水平驱动板与所述螺母一起沿所述丝杆的中心轴线方向移动，所述水平驱动板将水平移动传递给两个所述水平移动机构；所述同步机构包括水平移动板连接板，所述水平移动板连接板的一侧的两端分别固定连接于两个所述水平移动板的同一侧，所述水平移动板连接板的另一侧与所述水平驱动板固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是，当所述电机转动带动所述丝杆旋转时，所述水平驱动板与所述螺母一起沿所述丝杆的中心轴线方向移动，所述水平驱动板将水平移动传递给两个所述水平移动机构；水平驱动板将水平移动传递给水平移动板连接板，水平移动板连接板再同时带动两个水平移动板水平同步移动。进一步，所述缓冲机构包括减振螺栓、减振螺栓固定板、减振档块和弹簧，每个所述水平移动板靠近所述竖直移动板的一侧底部固定连接有所述减振档块，所述每个竖直移动板靠近所述水平移动板的一侧顶部固定连接有所述减振螺栓固定板，所述减振螺栓穿过所述减振螺栓固定板且与所述减振螺栓固定板螺纹连接，所述减振螺栓的底部固定连接有减振橡胶，所述弹簧的顶端与所述减振螺栓固定板的底部固定连接，所述弹簧的底端与所述减振档块的顶部固定连接；每个所述水平移动板上固定连接有气缸安装板，每个所述气缸安装板一侧固定连接有气缸，每个所述气缸的活塞杆端与对应的所述竖直移动板顶部固定连接，所述气缸驱动所述竖直移动板在竖直方向上移动；所述基板的一侧固定连接有两个水平设置的坦克链托盘，每个所述坦克链托盘内均安装有坦克链，所述坦克链与所述气缸一一对应，每个所述坦克链的底端与对应的所述坦克链托盘顶部固定连接，每个所述坦克链的顶端通过坦克链随动板与对应的所述气缸安装板的一侧固定连接，所述坦克链的顶端随着所述气缸水平移动。采用上述进一步方案的有益效果是，起到减振的作用，不至于伤害扎带；气缸带动竖直移动板竖直运动，将杂乱的电线、气管安装于坦克链内，更加安全，运行更加稳定。所述振动盘的出口处设有振动盘输出杆，所述移载机架上固定连接有导向定位块，所述导向定位块的顶部开设有导向定位块物料槽，所述传送杆的两端分别距离所述振动盘输出杆的一端和所述导向定位块的一侧2-3mm，所述振动盘输出杆和所述传送杆上分别开设有振动盘输出杆物料槽和传送杆物料槽，所述振动盘输出杆物料槽、所述传送杆物料槽和所述导向定位块物料槽均为轴对称槽且三者的对称轴均同轴设置，所述振动盘输出杆物料槽、所述传送杆物料槽和所述导向定位块物料槽均与工件相匹配，使得工件可依次通过振动盘输出杆物料槽和所述传送杆物料槽最终进入所述导向定位块物料槽。采用上述进一步方案的有益效果是，工件可依次通过振动盘输出杆物料槽和所述传送杆物料槽最终进入所述导向定位块物料槽。进一步，所述进料机构包括电机、毛刷辊和毛刷，所述电机通过电机支架固定连接于地面上，所述毛刷辊与所述电机的电机轴固定连接，所述毛刷包括固定环和刷毛，所述固定环套设并固定连接于所述毛刷辊的一端圆周外，所述刷毛沿周向均匀间隔的固定连接于所述固定环的外圆周，所述刷毛将位于所述传送杆物料槽内的工件向前扫动。采用上述进一步方案的有益效果是，刷毛将位于所述传送杆物料槽内的工件向前扫动，如此的动力源使得工件缓慢而均匀的前进，当工件不能再前进时，刷毛也不会将工件扫落出去。进一步，所述平移机构包括水平设置的平移气缸和平移杆，所述平移气缸的缸体固定连接于所述移载机架的顶部，所述平移气缸的中心轴线与进料方向垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，包括剪切装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架(1)，所述机架(1)的一侧固定连接有两个基板(3)，每个所述基板(3)的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带(53)的插拨板(12)，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架(1)上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；剪切装置包括料带流通板、剪切机架(27)和流通支柱(25)，所述料带流通板底部固定连接于所述流通支柱(25)顶部且其长度方向与工件运输方向平行，多个工件依次首尾相连形成料带，所述料带流通板下方设有用于使所述料带前进的料带传动装置，所述剪切机架(27)顶部沿工件运输方向依次设有剪切装置和送料装置，所述送料装置上部设有夹紧装置，料带从所述料带流通板的一端穿入并从其另一端穿出，所述夹紧装置将穿出的位于最前端工件夹紧，所述剪切装置将位于最前端的工件从所述料带上剪切分离，所述送料装置可沿垂直于工件运输的方向移动并将位于最前端的工件沿垂直于工件运输的方向送出。...

【技术特征摘要】
1.一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，包括剪切装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架(1)，所述机架(1)的一侧固定连接有两个基板(3)，每个所述基板(3)的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带(53)的插拨板(12)，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架(1)上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；剪切装置包括料带流通板、剪切机架(27)和流通支柱(25)，所述料带流通板底部固定连接于所述流通支柱(25)顶部且其长度方向与工件运输方向平行，多个工件依次首尾相连形成料带，所述料带流通板下方设有用于使所述料带前进的料带传动装置，所述剪切机架(27)顶部沿工件运输方向依次设有剪切装置和送料装置，所述送料装置上部设有夹紧装置，料带从所述料带流通板的一端穿入并从其另一端穿出，所述夹紧装置将穿出的位于最前端工件夹紧，所述剪切装置将位于最前端的工件从所述料带上剪切分离，所述送料装置可沿垂直于工件运输的方向移动并将位于最前端的工件沿垂直于工件运输的方向送出。2.根据权利要求1所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，每个所述水平移动机构包括水平导轨板(4)、水平移动板(5)和多个水平滑块板(19)，所述水平导轨板(4)水平设置且固定连接于对应的所述基板(3)一侧，所述水平导轨板(4)上部和下部分别开设有水平设置的水平导轨槽，所述水平导轨板(4)嵌入每个所述水平滑块板(19)的一侧，每个所述水平滑块板(19)内设有水平设置的水平凸块，所述水平凸块与所述水平导轨槽相匹配，每个所述水平滑块板(19)的另一侧固定连接于所述水平移动板(5)的一侧，所述水平移动板(5)与多个所述水平滑块板(19)可沿所述水平导轨槽水平移动；所述竖直移动机构包括多个竖直导轨板(6)、多个竖直滑块板(7)和竖直移动板(8)，多个竖直导轨板(6)和多个竖直滑块板(7)一一对应，每个所述竖直导轨板(6)均竖直设置且固定连接于所述水平移动板(5)的另一侧，每个竖直滑块板(7)竖直设置，每个所述竖直导轨板(6)两侧开设有竖直导轨槽，每个竖直导轨板(6)嵌入对应的所述竖直滑块板(7)的一侧，每个所述竖直滑块板(7)内设有竖直设置的竖直凸块，所述竖直凸块与所述竖直导轨槽相匹配，每个所述竖直滑块板(7)的另一侧固定连接于所述竖直移动板(8)的一侧，多个所述竖直滑块板(7)和所述竖直移动板(8)可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，所述竖直移动板(8)的另一侧固定连接有多个所述插拨板(12)。3.根据权利要求2所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括电机(2)、水平设置的丝杆(17)、螺母(18)和水平驱动板(16)，所述电机(2)固定连接于所述机架(1)顶部，所述丝杆(17)与所述电机(2)的电机轴固定连接，所述螺母(18)与所述丝杆(17)螺旋传动连接，所述水平驱动板(16)与所述螺母(18)固定连接，当所述电机(2)转动带动所述丝杆(17)旋转时，所述水平驱动板(16)与所述螺母(18)一起沿所述丝杆(17)的中心轴线方向移动，所述水平驱动板(16)将水平移动传递给两个所述水平移动机构；所述同步机构包括水平移动板连接板(15)，所述水平移动板连接板(15)的一侧的两端分别固定连接于两个所述水平移动板(5)的同一侧，所述水平移动板连接板(15)的另一侧与所述水平驱动板(16)固定连接。4.根据权利要求3所述一种扎带装配用的物料预插剪切装置，其特征在于，所述缓冲机构包括减振螺栓(13)、减振螺栓固定板(14)、减振档块(21)和弹簧(23)，每个所述水平移动板(5)靠近所述竖直移动板(8)的一侧底部固定连接有所述减振档块(21)，所述每个竖直移动板(8)靠近所述水平移动板(5)的一侧顶部固定连接有所述减振螺栓固定板(14)，所述减振螺栓(13)穿过所述减振螺栓固定板(14)且与所述减振螺栓固定板(14)螺纹连接，所述减振螺栓(13)的底部固定连接有减振橡胶，所述弹簧(23)的顶端与所述减振螺栓固定板(14)的底部固定连接，所述弹簧(23)的底端与所述减振档块(21)的顶部固定连接；每个所述水平移动板(5)上固定连接有气缸安装板(22)，每个所述气缸安装板(22)一侧固定连接有气缸(11)，每个所述气缸(11)的活塞杆端与对应的所述竖直移动板(8)顶部固定连接，所述气缸(11)驱动所述竖直移动板(8)在竖直方向上移动；所述基板(2)的一侧固定连接有两个水平设置的坦克链托盘(10)，每个所述坦克链托盘(10)内均安装有坦克链(9)，所述坦克链(9)与所述气缸(11)一一对应，每个所述坦克链(9)的底端与对应的所述坦克链托盘(10)顶部固定连接，每个所述坦克链(9)的顶端通过坦克链随...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓斌，肖忠斌，张建军，
申请(专利权)人：凯尔信汽车零部件京山有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42