用于起重机转台的加工夹具和装夹方法技术

本发明专利技术公开了一种用于起重机转台的加工夹具和装夹方法。加工夹具包括夹具平台和两个对中夹紧机构，两个对中夹紧机构分别设置于夹具平台的前后两端以分别对起重机转台的前铰点孔处和后铰点孔处进行对中夹紧，对中夹紧机构包括主体结构和分别对称设置于主体结构的左右两侧的两个对中结构，两个对中结构相对于主体结构同步反向运动以夹紧起重机转台。本发明专利技术的加工夹具采用分别位于前后两端的两个对中夹紧机构自动实现对转台的对中定位，自动化程度高，提高加工质量且提高对中装夹的效率。

Machining fixture and clamping method for crane turntable

The invention discloses a processing fixture and clamping method for a crane turntable. Machining fixture includes fixture platform and two centering clamping mechanisms. The two centering clamping mechanisms are set at the front and back ends of the fixture platform to clamp the front hinge hole and the rear hinge hole respectively. The centering clamping mechanism includes the main structure and two centering structures symmetrically arranged on the left and right sides of the main structure. The two centering structures are relative to each other. The main structure moves synchronously and backwardly to clamp the crane turntable. The processing fixture of the invention adopts two centering clamping mechanisms located at the front and back ends to automatically realize the centering and positioning of the turntable, which has high automation degree, improves the processing quality and improves the efficiency of the centering and clamping.

【技术实现步骤摘要】
用于起重机转台的加工夹具和装夹方法
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种用于起重机转台的加工夹具和装夹方法。
技术介绍
起重机转台是起重机上重要的结构件，伸臂装配在起重机转台上从而完成吊装动作。由于伸臂与转台的装配是通过转台上设置的前铰点孔和后铰点孔来实现的，因此转台的前铰点孔和后铰点孔的加工质量是转台加工中重要的质量控制点。而转台的装夹效果直接影响了转台的前铰点孔和后铰点孔的加工质量。目前，转台的夹具主要包括靠山、丝杠、压板及螺纹杆。转台装夹的对中压紧均是通过人工手动调节以拧紧丝杠完成，装夹效果很大程度上依赖工人的技能水平，因此很难保证转台压紧力的一致性进而无法保证加工质量的一致性。而且工人的劳动强度大，装夹效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于起重机转台的加工夹具和装夹方法，以提高加工质量。本专利技术第一方面提供一种用于起重机转台的加工夹具，包括：夹具平台；和两个对中夹紧机构，分别设置于夹具平台的前后两端以分别对起重机转台的前铰点孔处和后铰点孔处进行对中夹紧，对中夹紧机构包括主体结构和分别对称设置于主体结构的左右两侧的两个对中结构，两个对中结构相对于主体结构同步反向运动以夹紧起重机转台。在一些实施例中，对中夹紧机构相对于夹具平台在前后方向上可移动地设置。在一些实施例中，对中夹紧机构还包括设置于对中结构的内侧面的压力传感件，压力传感件用于感应对中结构对起重机转台的压紧力的大小，在压紧力达到设定值时对中结构停止运动。在一些实施例中，加工夹具还包括压紧机构，压紧机构用于将起重机转台压紧到夹具平台上。在一些实施例中，压紧机构包括用于对起重机转台的底板进行压紧的底板压紧机构，底板压紧机构包括沿竖直方向可移动地设置以压紧或放松底板的压紧头。在一些实施例中，压紧机构包括沿底板的周向间隔设置的至少两个底板压紧机构在一些实施例中，压紧头在水平面内可移动地设置以靠近或远离底板。在一些实施例中，压紧机构包括用于对起重机转台的后封板进行压紧的后封板压紧机构，后封板压紧机构包括相对于夹具平台绕竖直轴可转动地设置且沿竖直方向可移动地设置的压臂。在一些实施例中，两个对中夹紧机构包括位于后端的后对中夹紧机构，加工夹具还包括设置于夹具平台后端的支撑部，后对中夹紧机构和后封板压紧机构均设置于支撑部上，支撑部相对于夹具平台沿前后方向可移动地设置。在一些实施例中，加工夹具还包括顶升机构，顶升机构用于对起重机转台的后侧进行支撑。在一些实施例中，顶升机构包括沿竖直方向可移动地设置的顶升头，顶升头用于与起重机转台的斜封板上的缺口顶部抵接。在一些实施例中，顶升头相对于夹具平台在前后方向上可移动地设置。在一些实施例中，加工夹具还包括激光对中装置，激光对中装置用于发出激光面以形成起重机转台进行对中的基准。在一些实施例中，两个对中夹紧机构包括位于前端的前对中夹紧机构，激光对中装置设置于前对中夹紧机构上。在一些实施例中，加工夹具还包括设置于夹具平台的左右两侧的导向柱，导向柱具有倾斜导向面。在一些实施例中，加工夹具还包括用于在高度方向上将起重机转台压紧到夹具平台上的压紧机构、用于对起重机转台的后侧进行支撑的顶升机构、控制系统和与控制系统耦合设置的操作面板，操作面板上设置有操作按钮，控制系统接收操作按钮发送的操作指示信号并根据操作指示信号来控制对中夹紧机构、压紧机构以及顶升机构自动动作。本专利技术第二方面提供一种利用本专利技术第一方面任一项的加工夹具对起重机转台进行装夹的装夹方法，包括如下步骤：控制两个对中夹紧机构的对中结构自动运动实现对中。在一些实施例中，装夹方法还包括在控制两个对中夹紧机构的对中结构自动运动实现对中后利用激光对中装置发出的激光面对后对前中夹紧机构和后对中夹紧机构中的一个对中夹紧机构的位置进行微调。在一些实施例中，利用激光对中装置发出的激光面对前对中夹紧机构和对中夹紧机构中的一个对中夹紧机构的位置进行微调包括先将所述激光面与所述前对中夹紧机构和后对中夹紧机构中的另一个对中夹紧机构的位置进行对中，然后再对前对中夹紧机构和后对中夹紧机构中的一个对中夹紧机构的位置进行微调以使得所述一个对中夹紧机构与所述激光面对中。在一些实施例中，加工夹具还包括设置于夹具平台后端的支撑部，后对中夹紧机构设置于支撑部上，支撑部相对于夹具平台沿前后方向可移动地设置，对后对中夹紧机构的位置进行微调包括控制支撑部移动以带动后对中夹紧机构移动。在一些实施例中，加工夹具还包括底板压紧机构、顶升机构和后封板压紧机构，装夹方法还包括在实现自动对中后对起重机转台进行压紧，对起重机转台进行压紧包括：控制底板压紧机构的压紧头向内侧移动至设定位置；在压紧头移动至设定位置后控制底板压紧机构的压紧油缸动作以使压紧头压向底板；在压紧头压向底板的过程中对压紧油缸的油压进行检测并当压紧油缸的油压达到第一油压设定值时控制顶升机构的顶升头下降；在顶升头下降后控制压紧油缸再次动作并当压紧油缸的油压达到第二油压设定值时控制顶升头上升。在一些实施例中，对起重机转台进行压紧还包括：在控制顶升头上升的过程中检测顶升头的顶升力；在顶升力达到顶升力设定值后控制后封板压紧机构动作以使压臂对后封板进行压紧；在对后封板进行压紧的过程中对压臂的压紧力的进行检测，当压臂的压紧力达到压紧力设定值时完成对起重机转台的压紧。基于本专利技术提供的技术方案，本专利技术的加工夹具采用分别位于前后两端的两个对中夹紧机构自动实现对转台的对中定位，自动化程度高，提高加工质量且提高对中装夹的效率。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为起重机转台的立体结构；图2为起重机转台的前铰点孔和后铰点孔的示意图；图3为本专利技术实施例的加工夹具在上件后的结构示意图；图4为本专利技术实施例的加工夹具在上件前的结构示意图；图5为图4中的前对中夹紧机构的结构示意图；图6为图4中的底板压紧机构的结构示意图；图7为图4中的顶升机构的结构示意图；图8为图4中的后对中夹紧机构和后封板压紧机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例的加工夹具的自动压紧流程图。各附图标记分别代表：1、起重机转台；11、侧板；12、后封板；13、斜封板；14、底板；A、前铰点孔；B、后铰点孔；2、加工夹具；20、顶升机构；21、夹具平台；22、前对中夹紧机构；221、前主体结构；222、前对中结构；223、驱动机构；23、后对中夹紧机构；231、后主体结构；232、后对中结构；24、支撑部；25、后封板压紧机构；251、压臂；252、下压油缸；253、支撑柱；26、底板压紧机构；261、压紧头；262、轨道体；263、驱动机构；27、导向柱；28、激光对中装置；29、定位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，包括：夹具平台(21)；和两个对中夹紧机构，分别设置于所述夹具平台(21)的前后两端以分别对所述起重机转台(1)的前铰点孔处和后铰点孔处进行对中夹紧，所述对中夹紧机构包括主体结构和分别对称设置于所述主体结构的左右两侧的两个对中结构，所述两个对中结构相对于所述主体结构同步反向运动以夹紧所述起重机转台。

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，包括：夹具平台(21)；和两个对中夹紧机构，分别设置于所述夹具平台(21)的前后两端以分别对所述起重机转台(1)的前铰点孔处和后铰点孔处进行对中夹紧，所述对中夹紧机构包括主体结构和分别对称设置于所述主体结构的左右两侧的两个对中结构，所述两个对中结构相对于所述主体结构同步反向运动以夹紧所述起重机转台。2.根据权利要求1所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述对中夹紧机构相对于所述夹具平台(21)在前后方向上可移动地设置。3.根据权利要求1所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述对中夹紧机构还包括设置于所述对中结构的内侧面的压力传感件，所述压力传感件用于感应所述对中结构对所述起重机转台的压紧力的大小，在所述压紧力达到设定值时所述对中结构停止运动。4.根据权利要求1所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述加工夹具还包括压紧机构，所述压紧机构用于将所述起重机转台压紧到所述夹具平台(21)上。5.根据权利要求4所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述压紧机构包括用于对所述起重机转台的底板进行压紧的底板压紧机构(26)，所述底板压紧机构(26)包括沿竖直方向可移动地设置以压紧或放松所述底板的压紧头(261)。6.根据权利要求5所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述压紧机构包括沿所述底板的周向间隔设置的至少两个所述底板压紧机构(26)。7.根据权利要求5所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述压紧头(261)在水平面内可移动地设置以靠近或远离所述底板。8.根据权利要求4所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述压紧机构包括用于对起重机转台的后封板进行压紧的后封板压紧机构(25)，所述后封板压紧机构(25)包括相对于所述夹具平台(21)绕竖直轴可转动地设置且沿竖直方向可移动地设置的压臂(251)。9.根据权利要求8所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述两个对中夹紧机构包括位于后端的后对中夹紧机构(23)，所述加工夹具还包括设置于所述夹具平台(21)后端的支撑部(24)，所述后对中夹紧机构(23)和所述后封板压紧机构(25)均设置于所述支撑部(24)上，所述支撑部(24)相对于所述夹具平台(21)沿前后方向可移动地设置。10.根据权利要求1所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述加工夹具还包括顶升机构(20)，所述顶升机构(20)用于对所述起重机转台的后侧进行支撑。11.根据权利要求10所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述顶升机构(20)包括沿竖直方向可移动地设置的顶升头(201)，所述顶升头(201)用于与所述起重机转台的斜封板上的缺口顶部抵接。12.根据权利要求10所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述顶升头(201)相对于所述夹具平台(21)在前后方向上可移动地设置。13.根据权利要求1所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述加工夹具还包括激光对中装置(28)，所述激光对中装置(28)用于发出激光面以形成所述起重机转台进行对中的基准。14.根据权利要求13所述的用于起重机转台的加工夹具，其特征在于，所述两个对中夹紧机构包括位于前端的前对中夹紧机构(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：房彬，张俊，薛尽想，孔森，龙开锋，张新奎，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32