The invention relates to a flexible multi-stage device. The subject of the device is that in a working machine (mainly a portal processing center machine), more than two worktables can be flexibly replaced on the base of a processing machine corresponding to the processing content of the workpiece. The flexible multi-stage device is composed of two or more workbenches which can move freely on the linear sliding track of the base of the processing machine and engage the gear with the rack of the base of the processing machine. When the feed of each workbench moves, the gear is driven by the feed motor mounted on each workbench, and the feed motor is controlled by the control unit of the workbench. So that the workbench can move in advance; when the workbench is in a separate mode, it can control the movement of each workbench independently, while when the workbench is in a continuous mode, it can control the movement of more than two workbenches in the same direction and at the same speed as the same amount of movement in a synchronous state.
【技术实现步骤摘要】
弹性多个工作台装置
本专利技术涉及一种在工作机械(例如门型加工中心机(doublecolumntypemachiningcenter))中，可与工件(work)的加工内容相对应而对加工机基座灵活地换装两个以上的工作台的工作台装置。
技术介绍
一般而言，在工作机械中，工作台的进给移动装置是由依各工作台设置的进给螺杆单元或滚珠式进给螺杆单元所构成。而且，在多数的工作机械中，对于工件的加工位置进行的工件的供应、取出是利用托盘装置来进行，以使这些作业效率化。例如，专利文献1揭示了：在门型加工中心机中，将两台工作台以可进给移动的状态放置在加工机基座的X轴方向的线性滑轨(linearway)，而使各工作台上的工件单独地进给移动，或通过夹套(collet)式的连结机构将两台工作台设为机械性连结状态，在连结状态的工作台上固定较长的共同的工件，使连结状态的工作台同时地进给移动。此外，专利文献2揭示了：在工作机械中，利用多个托盘交换装置，并在三台双柱式加工中心(加工单元)以可进给移动的状态配置三台工作台，且通过夹套式的装卸装置将这些工作台设为机械性连结状态，并使共同的工件进给移动。这...
【技术保护点】
1.一种弹性多个工作台装置(1)，在工作机械(2)中，该工作机械(2)通过加工机基座(3)的长边方向的线性滑轨(4)而在工件加工位置与工件交换位置之间移动自如地支持工作台(5)，且设置有可相对于加工机基座(3)在工件加工位置朝多轴方向移动的一个或两个以上的加工头部(6)，并在工件交换位置将工件(7)固定在工作台(5)，在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于工作台(5)的工件(7)进行加工，而在工件交换位置移除已加工的工件(7)，其中该弹性多个工作台装置(1)构成为：对线性滑轨(4)以移动自如的方式设置两个以上的工作台(5)，使安装于各工作台(5)的齿轮(14)与固定于加工...
【技术特征摘要】
2017.07.04 JP 2017-1308951.一种弹性多个工作台装置(1)，在工作机械(2)中，该工作机械(2)通过加工机基座(3)的长边方向的线性滑轨(4)而在工件加工位置与工件交换位置之间移动自如地支持工作台(5)，且设置有可相对于加工机基座(3)在工件加工位置朝多轴方向移动的一个或两个以上的加工头部(6)，并在工件交换位置将工件(7)固定在工作台(5)，在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于工作台(5)的工件(7)进行加工，而在工件交换位置移除已加工的工件(7)，其中该弹性多个工作台装置(1)构成为：对线性滑轨(4)以移动自如的方式设置两个以上的工作台(5)，使安装于各工作台(5)的齿轮(14)与固定于加工机基座(3)的长边方向的齿条(13)咬合，且在各工作台(5)的进给移动时，通过载设在各工作台(5)的进给马达(15)来驱动齿轮(14)，且通过工作台控制单元(21)来控制进给马达(15)，从而使工作台(5)进给移动；并且在工作台单独模式时，通过工作台控制单元(21)将各工作台(5)的移动独立地控制，而并行地交替地进行：在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于各工作台(5)的工件(7)进行加工的步骤、在工件交换位置将未加工的工件(7)固定于各工作台(5)的步骤、以及在工件交换位置移除固定于各工作台(5)的已加工的工件(7)的步骤；而且在工作台连动模式时，在工件交换位置将共同的较大工件(7)固定于两个以上的工作台(5)，且通过工作台控制单元(21)将两个以上的工作台(5)的进给移动以相同方向、相同速度设为相同移动量在同步状态下进行控制，而在工件加工位置通过加工头部(6)将固定于两个以上的工作台(5)的共同的较大工件(7)进行加工后，在工件交换位置移除固定于两个以上的工作台(5)的已加工的较大工件(...
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