The invention discloses a robot welding fixture, which comprises a worktable. The back surface of the worktable is equipped with a No. 1 slideway on both sides. Each No. 1 slideway is slidedly connected with an No. 1 electric slider. The rear surface of each No. 1 electric slider is jointly provided with an installation groove. The lower surface of the installation groove is equipped with a No. 2 slideway, and the No. 2 slideway is slidedly connected with an No. 2 electric slideway. The front surface of the worktable is provided with a controller, which is electrically connected with each No. 1 electric slider, No. 2 electric slider, No. 1 hydraulic expansion rod, rotary motor, No. 3 electric slider, No. 2 hydraulic expansion rod, welding head, a pair of No. 4 electric sliders, each No. 1 electric push rod and each No. 2 electric push rod through a wire. The beneficial effect of the present invention is that shrinkage finishing can be carried out while in use, convenient placement, space saving, welding can be carried out when in use, and easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接夹具
本专利技术涉及机器人焊接领域,特别是一种机器人焊接夹具。
技术介绍
焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的。目前,在现有的技术中,在申请号为201711188114.3,名称为一种枪柜框体焊接机器人夹具的专利中,其功能多,夹装可靠、精度高,操作简单、方便,工作效率高,但是在不使用的时候不能进行收缩整理,在使用的时候不能伸出进行焊接,不能便于使用。为了解决上述问题,可以在使用的时候进行收缩整理,方便放置,可以在使用的时候伸出进行焊接,便于使用,因此,设计一种机器人焊接夹具很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种机器人焊接夹具。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种机器人焊接夹具,包括工作台,所述工作台后表面左右两侧均设有一号滑轨,每个所述一号滑轨上均滑动连接有一号电动滑块,每个所述一号电动滑块后表面共同设有安装槽,所述安装槽内下表面设有二号滑轨,所述二号滑轨上滑动连接有二号电动滑块,所述二号电动滑块上表面设有伸缩端向上的一号液压伸缩杆,所述一号液压伸缩杆伸缩端设有旋转端向上的旋转电机,所述旋转电机旋转端设有连接杆,所述连接杆下表面设有三号滑轨,所述三号滑轨上滑动连接有三号电动滑块,所述三号电动滑块下表面设有伸缩端向下的二号液压伸缩杆,所述二号液压伸缩杆伸缩端设有电焊头,所述工作台上表面前端设有四号滑轨,所述四号滑轨上滑动连接有一对四号电动滑块,一对所述四号电动滑块上表面均设有推动端向后的一号电动推杆,每个所述一 ...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接夹具,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)后表面左右两侧均设有一号滑轨(2),每个所述一号滑轨(2)上均滑动连接有一号电动滑块(3),每个所述一号电动滑块(3)后表面共同设有安装槽(4),所述安装槽(4)内下表面设有二号滑轨(5),所述二号滑轨(5)上滑动连接有二号电动滑块(6),所述二号电动滑块(6)上表面设有伸缩端向上的一号液压伸缩杆(7),所述一号液压伸缩杆(7)伸缩端设有旋转端向上的旋转电机(8),所述旋转电机(8)旋转端设有连接杆(9),所述连接杆(9)下表面设有三号滑轨(10),所述三号滑轨(10)上滑动连接有三号电动滑块(11),所述三号电动滑块(11)下表面设有伸缩端向下的二号液压伸缩杆(12),所述二号液压伸缩杆(12)伸缩端设有电焊头(13),所述工作台(1)上表面前端设有四号滑轨(14),所述四号滑轨(14)上滑动连接有一对四号电动滑块(15),一对所述四号电动滑块(15)上表面均设有推动端向后的一号电动推杆(16),每个所述一号电动推杆(16)推动端均设有一号固定板(17),所述工作台(1)上表面左右两侧且位于四号滑轨(14)后方均设 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接夹具,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)后表面左右两侧均设有一号滑轨(2),每个所述一号滑轨(2)上均滑动连接有一号电动滑块(3),每个所述一号电动滑块(3)后表面共同设有安装槽(4),所述安装槽(4)内下表面设有二号滑轨(5),所述二号滑轨(5)上滑动连接有二号电动滑块(6),所述二号电动滑块(6)上表面设有伸缩端向上的一号液压伸缩杆(7),所述一号液压伸缩杆(7)伸缩端设有旋转端向上的旋转电机(8),所述旋转电机(8)旋转端设有连接杆(9),所述连接杆(9)下表面设有三号滑轨(10),所述三号滑轨(10)上滑动连接有三号电动滑块(11),所述三号电动滑块(11)下表面设有伸缩端向下的二号液压伸缩杆(12),所述二号液压伸缩杆(12)伸缩端设有电焊头(13),所述工作台(1)上表面前端设有四号滑轨(14),所述四号滑轨(14)上滑动连接有一对四号电动滑块(15),一对所述四号电动滑块(15)上表面均设有推动端向后的一号电动推杆(16),每个所述一号电动推杆(16)推动端均设有一号固定板(17),所述工作台(1)上表面左右两侧且位于四号滑轨(14)后方...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴爽,刘汉荣,曹钟永,李功臣,李功丽,
申请(专利权)人:湖北盈荣机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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