一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种焊接机器人,包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，可以通过焊接支架上设置的焊接支撑板对要焊接的板材进行支撑，通过定位机构上设置的定位板Ⅰ和定位板Ⅱ对板材实现两种装夹，适用于不同的使用需求，通过矫正机构上设置的矫正板可以对要焊接板材的基准变进行校正，以矫正板为校正焊接的基准，需要将一块板材竖直焊接在另一块板材上时，装夹机构通过其上设置的装夹板对要焊接的竖直板材进行装夹定位，防止由于热胀冷缩在焊接时造成竖直板材相对的弯曲；通过焊接机构上设置的焊接滑动块可以实现装置在任意角度进行焊接适用于不同的使用需求，本装置更适用于小型板材的大规模焊接。

A Welding Robot

The invention relates to a robot, in particular to a welding robot, which includes a welding bracket, a positioning mechanism, a correction mechanism, a clamping mechanism and a welding mechanism. The plate to be welded can be supported by a welding support plate set on the welding bracket, and two clamping methods are realized by a positioning plate I and a positioning plate II set on the positioning mechanism, which are suitable for different applications. With the requirement, the benchmark variation of the welding plate can be corrected by the correcting plate set on the correcting mechanism. When the correcting plate is used as the correcting welding benchmark, the clamping mechanism fixes and locates the vertical plate to be welded through the clamping plate set on the correcting mechanism, so as to prevent the phase of the vertical plate from being caused by thermal expansion and cold contraction during welding. Through the welding slider set on the welding mechanism, the device can be welded at any angle for different use needs, and the device is more suitable for large-scale welding of small plates.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种焊接机器人。
技术介绍
例如公开号CN108673032A一种焊接机器人工作平台一种焊接机器人工作平台，包括外部护栏部分、夹具部分、焊接机器人以及控制部分，护栏在光栅两侧，光栅上有进料口，PLC控制器、机器人控制柜和焊机并排设置在光栅对面，光栅外侧有显示屏，伺服转台在两侧护栏之间，伺服转台的转盘上有夹具一和夹具二，夹具一和夹具二内有接近开关和检测光纤，伺服转台一侧有桥架，桥架一侧有水气托盘架和焊接机器人，水气托盘架在焊接机器人后方。本专利技术设计一种焊接机器人工作平台，通过使用机器人代替人工焊接，从而能有效的防止人为因素的漏焊、焊点偏移等问题，大大提高了生产效率与产品的稳定性；但是该专利技术的缺点是不能针对板材焊接进行多方位定位和矫正，不能多方位对板材和板材之间的焊接进行点焊和满焊。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊接机器人，可以针对板材焊接进行多方位定位和矫正，并且多方位对板材和板材之间的焊接进行点焊和满焊。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种焊接机器人，包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括焊接支架(1)、定位机构(2)、矫正机构(3)、装夹机构(4)和焊接机构(5)，其特征在于：所述焊接支架(1)包括焊接支撑板(1‑1)、焊接侧滑轨(1‑2)、T形滑动槽Ⅰ(1‑3)、T形滑动槽Ⅱ(1‑4)、连接板(1‑5)、滑动柱(1‑6)和滑动槽(1‑7)，焊接支撑板(1‑1)的两端均固定连接有焊接侧滑轨(1‑2)，两个焊接侧滑轨(1‑2)的上端均设置有T形滑动槽Ⅰ(1‑3)，两个焊接侧滑轨(1‑2)的外侧均设置有T形滑动槽Ⅱ(1‑4)，焊接支撑板(1‑1)一侧的两端均固定连接有连接板(1‑5)，焊接支撑板(1‑1)的两侧均固定连接有滑动柱(1‑6)，焊接支撑板(1‑...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括焊接支架(1)、定位机构(2)、矫正机构(3)、装夹机构(4)和焊接机构(5)，其特征在于：所述焊接支架(1)包括焊接支撑板(1-1)、焊接侧滑轨(1-2)、T形滑动槽Ⅰ(1-3)、T形滑动槽Ⅱ(1-4)、连接板(1-5)、滑动柱(1-6)和滑动槽(1-7)，焊接支撑板(1-1)的两端均固定连接有焊接侧滑轨(1-2)，两个焊接侧滑轨(1-2)的上端均设置有T形滑动槽Ⅰ(1-3)，两个焊接侧滑轨(1-2)的外侧均设置有T形滑动槽Ⅱ(1-4)，焊接支撑板(1-1)一侧的两端均固定连接有连接板(1-5)，焊接支撑板(1-1)的两侧均固定连接有滑动柱(1-6)，焊接支撑板(1-1)的两侧均设置有滑动槽(1-7)；所述定位机构(2)包括定位底板(2-1)、定位调整腰孔(2-2)、定位滑动块Ⅰ(2-3)、定位手柄Ⅰ(2-4)、定位滑动柱(2-5)、定位板Ⅰ(2-6)和定位螺钉Ⅰ(2-7)，定位底板(2-1)的两端分别固定连接在两个连接板(1-5)上，定位底板(2-1)上设置有定位调整腰孔(2-2)，定位调整腰孔(2-2)内滑动连接有定位滑动块Ⅰ(2-3)，定位滑动块Ⅰ(2-3)上滑动连接有定位滑动柱(2-5)，定位滑动柱(2-5)的上端固定连接有定位手柄Ⅰ(2-4)，定位滑动柱(2-5)的下端固定连接有定位板Ⅰ(2-6)，定位滑动柱(2-5)上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于定位板Ⅰ(2-6)和定位滑动块Ⅰ(2-3)之间，定位滑动块Ⅰ(2-3)上通过螺纹连接有定位螺钉Ⅰ(2-7)，定位螺钉Ⅰ(2-7)的下端顶在定位底板(2-1)上；所述矫正机构(3)包括矫正板(3-1)、矫正连接板(3-2)和T形滑轨Ⅰ(3-3)，矫正板(3-1)的两端均固定连接有矫正连接板(3-2)，两个矫正连接板(3-2)的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ(3-3)，两个T形滑轨Ⅰ(3-3)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ(1-3)内；所述装夹机构(4)包括装夹连接板(4-1)、T形滑轨Ⅱ(4-2)、装夹支撑板(4-3)、装夹螺纹筒(4-4)、装夹手柄(4-5)、装夹螺纹柱(4-6)、装夹连接板(4-7)、装夹滑动柱(4-8)和装夹板(4-9)，装夹连接板(4-1)的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ(4-2)，装夹连接板(4-1)上端的两侧均固定连接有装夹支撑板(4-3)，两个装夹支撑板(4-3)之间转动连接有装夹螺纹筒(4-4)，装夹螺纹筒(4-4)上固定连接有装夹手柄(4-5)，装夹螺纹筒(4-4)的两端均通过螺纹连接有装夹螺纹柱(4-6)，两个装夹螺纹柱(4-6)的螺纹旋向相反，两个装夹螺纹柱(4-6)的外侧均固定连接有装夹连接板(4-7)，两个装夹连接板(4-7)上均固定连接有装夹滑动柱(4-8)，两个装夹滑动柱(4-8)分别滑动连接在两个装夹支撑板(4-3)上，两个装夹滑动柱(4-8)的内端均固定连接有装夹板(4-9)，装夹机构(4)设置有两个，两个T形滑轨Ⅱ(4-2)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅱ(1-4)内；所述焊接机构(5)包括焊接底板(5-1)、焊接支撑板(5-2)、焊接滑动块(5-3)、圆形通孔(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：王辉，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23