一种移动式激光增减材复合加工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种移动式激光增减材复合加工系统,包括可全向移动且具有现场落地隔震定位的工艺车、与工艺车配合用于将辅助系统集中供电的辅助车，所述的工艺车上装载核心加工单元和精密测控单元，所述的辅助车上封装有可集中供电的激光系统、机器人系统、测控系统的辅助功能单元,本发明专利技术分为工艺车和辅助车，双车独立布局，互不干扰，有效隔开了工艺实施过程中的辅助车的震动干扰；采用工艺车的形式，可实现在空间上大范围移动；系统配备光学测量系统和工艺转换装置，可实现工艺切换后的机械零点精确再现，避免重复定位导致的定位误差。

A Mobile Laser Adding and Reducing Composite Machining System

The invention relates to a mobile composite processing system for laser augmentation and reduction materials, which comprises a process vehicle with omni-directional movement and on-site vibration isolation positioning, an auxiliary vehicle cooperated with the process vehicle for centralized power supply of the auxiliary system, a core processing unit and a precise measurement and control unit are loaded on the process vehicle, and a laser system, a robot system for centralized power supply are encapsulated in the auxiliary vehicle. The auxiliary function unit of the measurement and control system is divided into process vehicle and auxiliary vehicle. The two vehicles are arranged independently and do not interfere with each other, which effectively separates the vibration interference of the auxiliary vehicle in the process of process implementation. By adopting the form of process vehicle, the large-scale movement in space can be realized. The system is equipped with optical measurement system and process conversion device, which can accurately reproduce the mechanical zero after process switching. Avoid positioning errors caused by repeated positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式激光增减材复合加工系统
本专利技术涉及金属材料增减复合加工
，具体是一种移动式激光增减材复合加工系统。
技术介绍
目前增材制造和减材加工过程需在不同设备之间转换，存在坐标系不断变化、位置精度低、智能联动性差、空间占用大、维修效率低、现场在线修复难度大等问题，2016年出版的《金属加工》第13期第7-12页公开了增减材复合加工系统，该方法包括直接能量沉积、冷喷涂、粉末融积、材料喷射成形的增减材复合加工，复合方法包括同轴送粉/送丝与铣削复合、堆焊/铣削复合，铺粉/铣削复合等，缺点是减材工艺沿袭传统CNC系统，需要考虑机床刚度、刀具磨损等，对于要求方便移动、现场修复，难度极大。本专利技术所要解决的是：通过融合智能测控运动定位、光内同轴送粉激光增材以及激光智能化精密减材，突破现场三维重构、激光精密减材、关键参数传感与反馈控制等关键技术，研制出移动式全激光增减材复合加工一体化系统，达到大幅度提高现场维修的智能化、柔性化水平，实现高附加值关键零部件的现场再制造修复。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种移动式激光增减材复合加工系统。一种移动式激光增减材复合加工系统,包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式激光增减材复合加工系统,包括可全向移动且具有现场落地隔震定位的工艺车、与工艺车配合用于将辅助系统集中供电的辅助车，其特征在于：所述的工艺车上装载核心加工单元和精密测控单元，所述的辅助车上封装有可集中供电的激光系统、机器人系统、测控系统的辅助功能单元。

【技术特征摘要】
1.一种移动式激光增减材复合加工系统,包括可全向移动且具有现场落地隔震定位的工艺车、与工艺车配合用于将辅助系统集中供电的辅助车，其特征在于：所述的工艺车上装载核心加工单元和精密测控单元，所述的辅助车上封装有可集中供电的激光系统、机器人系统、测控系统的辅助功能单元。2.根据权利要求1所述的一种移动式激光增减材复合加工系统,其特征在于：所述的核心加工单元为六轴机器人(1)，所述的精密测控单元为送粉器(3)和氩气瓶(4)。3.根据权利要求2所述的一种移动式激光增减材复合加工系统,其特征在于：所述的六轴机器人(1)末端上设置有增减材料复合加工头(2)。4.根据权利要求1所述的一种移动式激光增减材复合加工系统,其特征在于：所述的激光系统为增材激光器(6)和减材激光器(8)，所述的机器人系统为系...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚艳，孙涛，张志强，南健，舒送，程庆元，周可欣，唐斌，陈卫林，史艺广，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：发明
国别省市：安徽,34