一种连续管全激光焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种连续管激光焊接装置，包括：机座平台、校直输送机构、连续管固定夹持机构、连续管调节夹持机构、全位置焊接环轨机构及激光头。两个校直输送机构设置在机座平台上方。连续管固定夹持机构及连续管调节夹持机构固定在机座平台上，连续管固定夹持机构及连续管调节夹持机构设置在两个校直输送机构之间。全位置焊接环轨机构固定在机座平台上，全位置焊接环轨机构设置在连续管固定夹持机构和连续管调节夹持机构之间。激光头连接在全位置焊接环轨机构上。本发明专利技术提供的连续管激光焊接装置，激光头能够在全位置焊接环轨机构上周向运动，对连续管的焊缝进行多角度焊接，提高了焊接效率及焊接质量。

A Continuous Tube Full Laser Welding Device

The invention relates to the technical field of laser welding, in particular to a continuous tube laser welding device, including a machine base platform, a straightening conveyor mechanism, a continuous tube fixed clamping mechanism, a continuous tube regulating clamping mechanism, an all-position welding ring rail mechanism and a laser head. Two straightening conveyors are arranged above the platform of the machine base. The fixing and clamping mechanism of the coiled pipe and the adjusting and clamping mechanism of the coiled pipe are fixed on the base platform. The fixing and clamping mechanism of the coiled pipe and the adjusting and clamping mechanism of the coiled pipe are arranged between the two straightening and conveying mechanisms. The all-position welding ring rail mechanism is fixed on the base platform, and the all-position welding ring rail mechanism is set between the continuous pipe fixed clamping mechanism and the continuous pipe regulating clamping mechanism. Laser head is connected to all position welding ring rail mechanism. The laser welding device of the continuous pipe provided by the invention can move the laser head in all position to weld the circular rail mechanism last week, and weld the welding seam of the continuous pipe from multiple angles, thus improving the welding efficiency and welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种连续管全激光焊接装置
本专利技术涉及激光焊接
，特别涉及一种连续管激光焊接装置。
技术介绍
连续管(CoiledTubing，简称CT管)主要用于石油天然气及可燃冰钻采作业，是一种可以卷在滚筒上作业的高强度和高韧性连续管，具有很好的抗疲劳特和挠性。连续管广泛应用于油气田钻井、修井、完井、测井等工序。在连续管作业、服役过程中，通常会发生腐蚀、机械损伤、壁厚减薄、甚至断裂、爆裂等情况。因此，切除有缺陷连续管、将完好的成卷连续管对焊成一体是尤其钻采生产现场必需的工作。现有技术中，对连续管的焊接效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种连续管激光焊接装置，解决了现有技术中连续管的焊接效率低的而技术问题。本专利技术实施例提供了一种连续管激光焊接装置，包括：机座平台、校直输送机构、连续管固定夹持机构、连续管调节夹持机构、全位置焊接环轨机构及激光头；两个所述校直输送机构设置在所述机座平台上方，两个所述校直输送机构排列在同一直线上；所述连续管固定夹持机构及所述连续管调节夹持机构固定在所述机座平台上，所述连续管固定夹持机构及所述连续管调节夹持机构设置在两个所述校输送机构之间；所述全位置焊接环轨机构固定在所述机座平台上，所述全位置焊接环轨机构设置在所述连续管固定夹持机构和所述连续管调节夹持机构之间；所述激光头连接在所述全位置焊接环轨机构上；第一连续管设置在一个所述校直输送机构上，所述第一连续管通过所述连续管调节夹持机构固定，所述第一连续管的焊接端设置在所述激光头内侧；第二连续管设置在另一个所述校直输送机构上，所述第二连续管通过所述连续管固定夹持机构固定，所述第二连续管的焊接端设置在所述激光头的内侧；所述第一连续管和所述第二连续管的中轴线重合，所述激光头将所述第一连续管的焊接端和所述第二连续管的焊接端焊接固定。进一步的，所述校直输送机构包括：输送辊底座、第一液压夹持输送辊组件、液压校直辊组件及第二液压夹持输送辊组件；所述第一液压夹持输送辊组件、液压校直辊组件及第二液压夹持输送辊组件固定在所述输送辊底座上；所述第一液压夹持输送辊组件、液压校直辊组件及第二液压夹持输送辊组件设置在同一直线上；所述液压校直辊组件设置在所述第一液压夹持输送辊组件和所述第二液压夹持输送辊组件之间。进一步的，所述第一输送辊底座包括：第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第一横梁、第二横梁及安装槽；其中，所述第一支座通过所述第一横梁与所述第二支座固定连接；所述第三支座通过所述第二横梁与所述第四支座固定连接；所述安装槽的一端与所述第一横梁固定连接，所述安装槽的另一端与所述第二横梁固定连接。进一步的，所述第一液压夹持输送辊组件包括：第一输送电机、第一输送辊、第一液压缸及第一液压夹持辊；所述第二液压夹持输送辊组件包括：第二输送电机、第二输送辊、第二液压缸及第二液压夹持辊；其中，所述第一输送辊安装在所述安装槽内，所述第一输送电机与所述第一输送辊连接，所述第一输送电机驱动所述第一输送辊转动；所述第一液压夹持辊设置在所述第一输送辊正上方，所述第一液压夹持辊与所述第一液压缸的输出端铰接，所述第一液压缸铰接在所述安装槽上；所述第二输送辊安装在所述安装槽内，所述第二输送电机与所述第二输送辊连接，所述第二输送电机驱动所述第二输送辊转动；所述第二液压夹持辊设置在所述第二输送辊正上方，所述第二液压夹持辊与所述第二液压缸的输出端铰接，所述第二液压缸铰接在所述安装槽内。进一步的，所述液压校直辊组件包括：固定辊、液压校直辊、第三液压缸及液压校直辊支架；其中，所述液压校直辊支架与所述安装槽铰接；所述固定辊安装在所述安装槽内，所述液压校直辊设置在所述固定辊的上方，且所述液压校直辊设置在所述液压校直辊支架内，所述第三液压缸固定在所述液压校直辊支架上，所述第三液压缸与所述液压校直辊连接，所述第三液压缸驱动所述液压校直辊上下运动。进一步的，所述固定夹持机构包括：第一固定底座、第一左液压卡爪、第一右液压卡爪、第一左卡爪液压缸、第一右卡爪液压缸、第一固定卡爪、第一液压锁紧缸及第一锁紧杆；所述第一固定底座固定在所述机座平台上；所述第一左卡爪液压缸和所述第一右卡爪液压缸相对设置，所述第一左卡爪液压缸及所述第一右卡爪液压缸分别铰接在所述第一固定底座上；所述第一左液压卡爪和所述第一右液压卡爪相对设置，所述第一左液压卡爪及所述第一右液压卡爪分别铰接在所述第一固定底座上；所述第一左卡爪液压缸的活塞杆与所述第一左液压卡爪连接，所述第一右卡爪液压缸的活塞杆与所述第一右液压卡爪连接；所述第一左卡爪液压缸驱动所述第一左卡爪绕铰接部转动，所述第一右卡爪液压缸驱动所述第一右卡爪绕铰接部转动；所述第一左液压卡爪与所述第一右液压卡爪相配合；所述第一固定卡爪固定在所述第一固定底座上，且所述第一固定卡爪设置在所述第一左液压卡爪和所述第一右液压卡爪内侧，所述第一左液压卡爪、第一右液压卡爪及第一固定卡爪相配合对所述第二连续管进行夹持；所述第一液压锁紧缸的活塞杆与所述第一锁紧杆垂直固定，所述第一液压锁紧缸固定在所述第一右液压卡爪上，所述第一锁紧杆与所述第一左液压卡爪上开设的锁紧凹槽相配合。进一步的，所述连续管调节夹持机构包括：调节油缸、纵向滑轨、第一滑块、滑动机座、第二左液压卡爪、第二右液压卡爪、第二左卡爪液压缸、第二右卡爪液压缸、第二固定卡爪、第二液压锁紧缸及第二锁紧杆；所述纵向滑轨固定在所述机座平台上；所述纵向滑轨上设置有所述第一滑块，所述滑动机座固定在所述第一滑块上；所述调节油缸固定在所述机座平台上，所述调节油缸的活塞杆与所述滑动机座固定连接；所述第二左卡爪液压缸和所述第二右卡爪液压缸相对设置，所述第二左卡爪液压缸及所述第二右卡爪液压缸分别铰接在所述滑动机座上；所述第二左液压卡爪和所述第二右液压卡爪相对设置，所述第二左液压卡爪及所述第二右液压卡爪分别铰接在所述滑动机座上；所述第二左卡爪液压缸的活塞杆与所述第二左液压卡爪连接，所述第二右卡爪液压缸的活塞杆与所述第二右液压卡爪连接；所述第二左卡爪液压缸驱动所述第二左卡爪绕铰接部转动，所述第二右卡爪液压缸驱动所述第二右卡爪绕铰接部转动；所述第二左液压卡爪与所述第二右液压卡爪相配合；所述第二固定卡爪固定在所述第二固定底座上，且所述第二固定卡爪设置在所述第二左液压卡爪和所述第二右液压卡爪内侧，所述第二左液压卡爪、第二右液压卡爪及第二固定卡爪相配合对所述第一连续管进行夹持；所述第二液压锁紧缸的活塞杆与所述第二锁紧杆垂直固定，所述第二液压锁紧缸固定在所述第二右液压卡爪上，所述第二锁紧杆与所述第二左液压卡爪上开设的锁紧凹槽相配合。进一步的，所述全位置焊接环轨机构包括：横向滑轨、第二滑块、第三滑块、机架开合传动机构、第一半轨机架、第二半轨机架、第一半圆外齿环轨、第二半圆外齿环轨及全位置运动小车；所述横向滑轨固定在所述机座平台上，所述横向滑轨垂直于所述第一连续管及所述第二连续管；所述第二滑块及第三滑块设置在所述横向滑轨上；所述第一半轨机架固定在所述第二滑块上，所述第二半轨支架固定在所述第三滑块上；所述第一半轨机架上开设有第一半圆槽，所述第二半轨支架上开设有第二半圆槽，所述第一半圆槽与所述第二半圆槽配合形成圆形槽；所述机架开合传动机构固定在所述机座平台上，所述机架开合传动机构与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续管激光焊接装置，其特征在于，包括：机座平台、校直输送机构、连续管固定夹持机构、连续管调节夹持机构、全位置焊接环轨机构及激光头；两个所述校直输送机构设置在所述机座平台上方，两个所述校直输送机构排列在同一直线上；所述连续管固定夹持机构及所述连续管调节夹持机构固定在所述机座平台上，所述连续管固定夹持机构及所述连续管调节夹持机构设置在两个所述校直输送机构之间；所述全位置焊接环轨机构固定在所述机座平台上，所述全位置焊接环轨机构设置在所述连续管固定夹持机构和所述连续管调节夹持机构之间；所述激光头连接在所述全位置焊接环轨机构上；第一连续管设置在一个所述校直输送机构上，所述第一连续管通过所述连续管调节夹持机构固定，所述第一连续管的焊接端设置在所述激光头内侧；第二连续管设置在另一个所述校直输送机构上，所述第二连续管通过所述连续管固定夹持机构固定，所述第二连续管的焊接端设置在所述激光头的内侧；所述第一连续管和所述第二连续管的中轴线重合，所述激光头将所述第一连续管的焊接端和所述第二连续管的焊接端焊接固定。

【技术特征摘要】
1.一种连续管激光焊接装置，其特征在于，包括：机座平台、校直输送机构、连续管固定夹持机构、连续管调节夹持机构、全位置焊接环轨机构及激光头；两个所述校直输送机构设置在所述机座平台上方，两个所述校直输送机构排列在同一直线上；所述连续管固定夹持机构及所述连续管调节夹持机构固定在所述机座平台上，所述连续管固定夹持机构及所述连续管调节夹持机构设置在两个所述校直输送机构之间；所述全位置焊接环轨机构固定在所述机座平台上，所述全位置焊接环轨机构设置在所述连续管固定夹持机构和所述连续管调节夹持机构之间；所述激光头连接在所述全位置焊接环轨机构上；第一连续管设置在一个所述校直输送机构上，所述第一连续管通过所述连续管调节夹持机构固定，所述第一连续管的焊接端设置在所述激光头内侧；第二连续管设置在另一个所述校直输送机构上，所述第二连续管通过所述连续管固定夹持机构固定，所述第二连续管的焊接端设置在所述激光头的内侧；所述第一连续管和所述第二连续管的中轴线重合，所述激光头将所述第一连续管的焊接端和所述第二连续管的焊接端焊接固定。2.根据权利要求1所述的连续管激光焊接装置，其特征在于，所述校直输送机构包括：输送辊底座、第一液压夹持输送辊组件、液压校直辊组件及第二液压夹持输送辊组件；所述第一液压夹持输送辊组件、液压校直辊组件及第二液压夹持输送辊组件固定在所述输送辊底座上；所述第一液压夹持输送辊组件、液压校直辊组件及第二液压夹持输送辊组件设置在同一直线上；所述液压校直辊组件设置在所述第一液压夹持输送辊组件和所述第二液压夹持输送辊组件之间。3.根据权利要求2所述的连续管激光焊接装置，其特征在于，所述输送辊底座包括：第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第一横梁、第二横梁及安装槽；其中，所述第一支座通过所述第一横梁与所述第二支座固定连接；所述第三支座通过所述第二横梁与所述第四支座固定连接；所述安装槽的一端与所述第一横梁固定连接，所述安装槽的另一端与所述第二横梁固定连接。4.根据权利要求2所述的连续管激光焊接装置，其特征在于，所述第一液压夹持输送辊组件包括：第一输送电机、第一输送辊、第一液压缸及第一液压夹持辊；所述第二液压夹持输送辊组件包括：第二输送电机、第二输送辊、第二液压缸及第二液压夹持辊；其中，所述第一输送辊安装在所述安装槽内，所述第一输送电机与所述第一输送辊连接，所述第一输送电机驱动所述第一输送辊转动；所述第一液压夹持辊设置在所述第一输送辊正上方，所述第一液压夹持辊与所述第一液压缸的输出端铰接，所述第一液压缸铰接在所述安装槽上；所述第二输送辊安装在所述安装槽内，所述第二输送电机与所述第二输送辊连接，所述第二输送电机驱动所述第二输送辊转动；所述第二液压夹持辊设置在所述第二输送辊正上方，所述第二液压夹持辊与所述第二液压缸的输出端铰接，所述第二液压缸铰接在所述安装槽内。5.根据权利要求2所述的连续管激光焊接装置，其特征在于，所述液压校直辊组件包括：固定辊、液压校直辊、第三液压缸及液压校直辊支架；其中，所述液压校直辊支架与所述安装槽铰接；所述固定辊安装在所述安装槽内，所述液压校直辊设置在所述固定辊的上方，且所述液压校直辊设置在所述液压校直辊支架内，所述第三液压缸固定在所述液压校直辊支架上，所述第三液压缸与所述液压校直辊连接，所述第三液压缸驱动所述液压校直辊上下运动。6.根据权利要求1所述的连续管全激光焊接装置，其特征在于，所述固定夹持机构包括：第一固定底座、第一左液压卡爪、第一右液压卡爪、第一左卡爪液压缸、第一右卡爪液压缸、第一固定卡爪、第一液压锁紧缸及第一锁紧杆；所述第一固定底座固定在所述机座平台上；所述第一左卡爪液压缸和所述第一右卡爪液压缸相对设置，所述第一左卡爪液压缸及所述第一右卡爪液压缸分别铰接在所述第一固定底座上；所述第一左液压卡爪和所述第一右液压卡爪相对设置，所述第一左液压卡爪及所述第一右液压卡爪分别铰接在所述第一固定底座上；所述第一左卡爪液压缸的活塞杆与所述第一左液压卡爪连接，所述第一右卡爪液压缸的活塞杆与所述第一右液压卡爪连接；所述第一左卡爪液压缸驱动所述第一左液压卡爪绕铰接部转动，所述第一右卡爪液压缸驱动所述第一右液压卡爪绕铰接部转动；所述第一左液压卡爪与所述第一右液压卡爪相配合；所述第一固定卡爪固定在所述第一固定底座上，且所述第一固定卡爪设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，徐锦军，孙立君，赵帅，董萌，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42