混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对发电机的转速指令值和发电机的转速检测值而对扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据扭矩指令值而对发电机进行控制。在转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和转速指令值，对使得发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算。另外，利用包含由模拟发电机的动力传递系统得到的控制对象模型的逆系统和外部干扰观测器滤波器构成的传递函数在内的外部干扰观测器，基于转速检测值而对输入至动力传递系统的外部干扰扭矩进行计算。并且，基于基本扭矩指令值和外部干扰扭矩而对所述扭矩指令值进行计算。而且，外部干扰观测器滤波器的相对次数设定为，使得传递函数的相对次数大于或等于1。

Control Method of Hybrid Electric Vehicle and Control Device of Hybrid Electric Vehicle

The control method of hybrid electric vehicle includes: the calculation process of torque for speed control, the calculation of torque instruction value based on the instruction value of generator speed and the detection value of generator speed, and the control process of generator based on the instruction value of generator torque. In the process of calculating torque for speed control, the model matching compensator is used to calculate the basic torque command value, which makes the generator's torque response consistent with the pre-set standard response, based on the value and speed command value obtained by filtering the speed detection value with low-pass filter. In addition, the external disturbance observer including the transfer function consisting of the inverse system of the control object model obtained from the power transfer system of the analog generator and the filter of the external disturbance observer is used to calculate the external disturbance torque input to the power transfer system based on the speed detection value. Furthermore, the torque instruction value is calculated based on the basic torque instruction value and the external disturbance torque. Moreover, the relative number of external disturbance observer filters is set so that the relative number of transfer functions is greater than or equal to 1.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
在以电机和发动机为驱动力源的车辆中，在发动机的动作中电机扭矩超过零Nm时，因齿轮彼此碰撞而产生晃动击打音(嘎啦声)。JP2009-298266A的技术中，在属于电机扭矩为零Nm附近的规定区域的情况下，通过提高目标发动机转速而减弱嘎啦声。
技术实现思路
然而，在为了减弱嘎啦声而提高发动机转速的JP2009-298266A的技术中，存在发动机噪声增大的问题。但是，如果经由齿轮将电机和发动机连结，则有可能产生上述问题。因此，即使在具有作为用于发电机发电的动力源的发动机而并非作为车辆的驱动力源的发动机的车辆中，也存在与上述问题共通的问题。另外，在发动机与发电机之间传递的扭矩较小的情况下，由于发动机旋转中的活塞运动所引起的扭矩脉动，在发动机与发电机之间传递动力的齿轮彼此碰撞而产生嘎啦声。例如，在利用发电机的动力使发动机曲轴起动等的运行状态下，发动机扭矩仅变为摩擦力，容易受到扭矩脉动的影响，因此容易产生嘎啦声。然而，在运行状态下无法控制由发动机引起的扭矩，因此无法利用发动机减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具有发动机、以及利用来自经由齿轮而连接的所述发动机的动力进行发电的发电机，其中，所述混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对所述发电机的转速指令值和所述发电机的转速检测值，对用于控制所述发电机的转速的扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据所述扭矩指令值而对所述发电机进行控制，在所述转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对所述转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和所述转速指令值，对使得所述发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算，利用包含由模拟经由所述发动机和所述齿轮而连接的所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具有发动机、以及利用来自经由齿轮而连接的所述发动机的动力进行发电的发电机，其中，所述混合动力车辆的控制方法包含：转速控制用扭矩计算工序，基于针对所述发电机的转速指令值和所述发电机的转速检测值，对用于控制所述发电机的转速的扭矩指令值进行计算；以及发电机控制工序，根据所述扭矩指令值而对所述发电机进行控制，在所述转速控制用扭矩计算工序中，利用模型匹配补偿器，基于对所述转速检测值实施利用低通滤波器的滤波处理所得的值和所述转速指令值，对使得所述发电机的扭矩响应与预先设定的规范响应一致的基本扭矩指令值进行计算，利用包含由模拟经由所述发动机和所述齿轮而连接的所述发电机的动力传递系统得到的控制对象模型的逆系统和外部干扰观测器滤波器构成的传递函数在内的外部干扰观测器，基于所述转速检测值而对输入至所述动力传递系统的外部干扰扭矩进行计算，基于所述基本扭矩指令值和所述外部干扰扭矩而对所述扭矩指令值进行计算，所述外部干扰观测器滤波器的相对次数设定为，使得所述传递函数的相对次数大于或等于1。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，所述模型匹配补偿器所具有的所述低通滤波器的时间常数、以及所述外部干扰观测器所具有的所述外部干扰观测器滤波器的时间常数设定为，使得在波特线图中，将所述模型匹配补偿器的输入输出设为发电机转速的情况下的高频侧的增益、和将所述外部干扰观测器的输入输出设为发电机转速的情况下的高频侧的增...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原健吾，伊藤健，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP