全自动PCB覆铜板销钉定位生产线制造技术

本发明专利技术全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，包括多个机械抓，所述机械爪分别对应多个料箱，还包括传送带，所述传送带上方还设置有支撑板，所述支撑板与覆铜板宽度一致，所述支撑板两侧还设置有销钉定位孔，所述机械爪还设置有工业相机，所述传送带上方还设置有涂胶装置、压合装置以及烘箱，本发明专利技术全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，减少了人工投入量，提高了生产效率，减少了生产成本，采用环保烘箱，可有效回收烟气中的热量，达到节约能源的目的，同时对烟气进行除尘处理，有效降低烟气对大气的污染。

Automatic PCB Copper Clad Plate Pin Positioning Production Line

The fully automatic PCB copper clad plate pin positioning production line comprises a plurality of mechanical grasps, the mechanical claws correspond to a plurality of material boxes and a conveyor belt, and the upper part of the conveyor belt is also provided with a support plate, which has the same width as the copper clad plate, and pin positioning holes are arranged on both sides of the support plate. The mechanical claws are also provided with an industrial camera, and above the conveyor belt are also provided with a support plate. The automatic PCB copper clad plate pin positioning production line of the invention reduces manual input, improves production efficiency and reduces production cost. The use of environmental protection oven can effectively recover heat in flue gas and achieve the purpose of saving energy. At the same time, dust removal treatment of flue gas can effectively reduce air pollution.

【技术实现步骤摘要】
全自动PCB覆铜板销钉定位生产线
本专利技术涉及PCB覆铜板生产线
，尤其涉及全自动PCB覆铜板销钉定位生产线。
技术介绍
覆铜板(CopperCladLaminate，全称覆铜板层压板，英文简称CCL)，是由木浆纸或玻纤布等作增强材料，浸以树脂，单面或双面覆以铜箔，经热压而成的一种产品。覆铜板是电子工业的基础材料，主要用于加工制造印制电路板(PCB)，广泛用在电视机、收音机、电脑、计算机、移动通讯等电子产品。覆铜板加工工艺流程包括：裁切→预叠→组合→压合→拆卸→裁检→包装→入库→出货。压合步骤即将覆铜板板坯(木浆纸或玻纤布等材料经过油脂浸渍后作为基材，基材的一侧面或者两侧面叠合铜箔)压合成一整体。
技术实现思路
本专利技术全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，包括多个机械抓，所述机械爪2分别对应多个料箱3，还包括传送带1，所述传送带1上方还设置有支撑板4，所述支撑板4与覆铜板宽度一致，所述支撑板4两侧还设置有销钉定位孔，所述机械爪2还设置有工业相机，所述传送带1上方还设置有涂胶装置5、压合装置7以及烘箱8。进一步，所述机械爪2包括第一上料抓和第二上料爪6，所述涂胶装置5设置在第一上料抓和第二上料爪6之间，所述第二上料爪6一侧设置有铜箔箱，所述铜箔箱用于盛放铜箔，所述涂胶装置5包括伺服电机、传动杆以及胶瓶，所述胶瓶瓶口向下与传动杆连接，所述传动杆下端还设置有毛刷，所述胶瓶设置有软管，所述软管一端延伸到胶瓶内另一端与毛刷连接，所述压合装置7设置在涂胶装置5与烘箱8之间。进一步，所述烘箱8包括依次连接的油炉、热交换器、除尘器和引风机，热交换器的冷风进口设有鼓风机，引风机的出口端设有烟囱，鼓风机的电机上设有鼓风变频器，引风机的电机上设有引风变频器，鼓风变频器和引风变频器分别外接电控系统，所述油炉的出口与热交换器的热风进口连接，热交换器的烟气出口与除尘器连接，热交换器的空气出口与油炉的进料口连接，油炉与热交换器之间形成一个热能循环单元。进一步，所述压合装置7包括升降气缸、连接板以及压板，所述连接板两端分别与升降气缸以及压板连接，所述压板设置在支撑板4正上方，所述压板面积大于支撑板4。进一步，所述传送带1上方还设置有钻孔器和销钉压合装置7，所述销钉压合装置7包括销钉盒，所述销钉压合装置7还包括下压气缸，所述钻孔器包括伺服电机。进一步，所述传送带1一端还设置有切边打磨装置9，所述切边打磨装置9设置在支撑板4两侧，所述切边打磨装置9包括切刀和砂轮，所述切刀和砂轮平行设置，所述切刀和砂轮对称设置在支撑板4两侧。本专利技术全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，减少了人工投入量，提高了生产效率，减少了生产成本，采用环保烘箱8，可有效回收烟气中的热量，达到节约能源的目的，同时对烟气进行除尘处理，有效降低烟气对大气的污染。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。其中：1、传送带；2、机械爪；3、料箱；4、支撑板；5、涂胶装置；6、第二上料爪；7、压合装置；8、烘箱；9、切边打磨装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。根据图1所示的本专利技术全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，包括多个机械抓，所述机械爪2分别对应多个料箱3，还包括传送带1，所述传送带1上方还设置有支撑板4，所述支撑板4与覆铜板宽度一致，所述支撑板4两侧还设置有销钉定位孔，所述机械爪2还设置有工业相机，所述传送带1上方还设置有涂胶装置5、压合装置7以及烘箱8。进一步，所述机械爪2包括第一上料抓和第二上料爪6，所述涂胶装置5设置在第一上料抓和第二上料爪6之间，所述第二上料爪6一侧设置有铜箔箱，所述铜箔箱用于盛放铜箔，所述涂胶装置5包括伺服电机、传动杆以及胶瓶，所述胶瓶瓶口向下与传动杆连接，所述传动杆下端还设置有毛刷，所述胶瓶设置有软管，所述软管一端延伸到胶瓶内另一端与毛刷连接，所述压合装置7设置在涂胶装置5与烘箱8之间。进一步，所述烘箱8包括依次连接的油炉、热交换器、除尘器和引风机，热交换器的冷风进口设有鼓风机，引风机的出口端设有烟囱，鼓风机的电机上设有鼓风变频器，引风机的电机上设有引风变频器，鼓风变频器和引风变频器分别外接电控系统，所述油炉的出口与热交换器的热风进口连接，热交换器的烟气出口与除尘器连接，热交换器的空气出口与油炉的进料口连接，油炉与热交换器之间形成一个热能循环单元。进一步，所述压合装置7包括升降气缸、连接板以及压板，所述连接板两端分别与升降气缸以及压板连接，所述压板设置在支撑板4正上方，所述压板面积大于支撑板4。进一步，所述传送带1上方还设置有钻孔器和销钉压合装置7，所述销钉压合装置7包括销钉盒，所述销钉压合装置7还包括下压气缸，所述钻孔器包括伺服电机。进一步，所述传送带1一端还设置有切边打磨装置9，所述切边打磨装置9设置在支撑板4两侧，所述切边打磨装置9包括切刀和砂轮，所述切刀和砂轮平行设置，所述切刀和砂轮对称设置在支撑板4两侧。所述的多个料箱3分别用于盛放覆铜板原材料，所述机械爪2分别对应料箱3，生产流程为：机械爪2将覆铜板原材料抓取，通过设置在机械爪2上的工业相机定位传送带1上的支撑板4，将原材料放置在支撑板4上，所述工业相机的定位基点为销钉定位孔，原材料放置好后，传送带1持续往复运动，带动支撑板4向另一端移动，首先移动到涂胶装置5下方，伺服电机带动带有毛刷的传动杆为原材料上表面涂胶，传送带1不停留继续前进至下一工位第二上料爪6处，第二上料爪6用于将铜箔抓取并贴合在原材料上表面，所述第二上料爪6也设置有工业相机；铜箔贴好后传送带1进入下一工位，压合装置7下方，所述升降气缸带动压板对贴有铜箔的原材料进行压合，使铜箔贴紧，初步形成覆铜板基材，然后进入烘箱8中烘烤，烘烤后的覆铜板经过切边打磨装置9，所述切刀和砂轮对覆铜板两侧进行毛边切削、打磨，生产完成，由传送带1带动落入端头的容器，由人工整理存放。本专利技术全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，减少了人工投入量，提高了生产效率，减少了生产成本，采用环保烘箱8，可有效回收烟气中的热量，达到节约能源的目的，同时对烟气进行除尘处理，有效降低烟气对大气的污染。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所述
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，其特征在于：包括多个机械抓，所述机械爪分别对应多个料箱，还包括传送带，所述传送带上方还设置有支撑板，所述支撑板与覆铜板宽度一致，所述支撑板两侧还设置有销钉定位孔，所述机械爪还设置有工业相机，所述传送带上方还设置有涂胶装置、压合装置以及烘箱。

【技术特征摘要】
1.全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，其特征在于：包括多个机械抓，所述机械爪分别对应多个料箱，还包括传送带，所述传送带上方还设置有支撑板，所述支撑板与覆铜板宽度一致，所述支撑板两侧还设置有销钉定位孔，所述机械爪还设置有工业相机，所述传送带上方还设置有涂胶装置、压合装置以及烘箱。2.根据权利要求1所述的全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，其特征在于：所述机械爪包括第一上料抓和第二上料爪，所述涂胶装置设置在第一上料抓和第二上料爪之间，所述第二上料爪一侧设置有铜箔箱，所述铜箔箱用于盛放铜箔，所述涂胶装置包括伺服电机、传动杆以及胶瓶，所述胶瓶瓶口向下与传动杆连接，所述传动杆下端还设置有毛刷，所述胶瓶设置有软管，所述软管一端延伸到胶瓶内另一端与毛刷连接，所述压合装置设置在涂胶装置与烘箱之间。3.根据权利要求2所述的全自动PCB覆铜板销钉定位生产线，其特征在于：所述烘箱包括依次连接的油炉、热交换器、除尘器和引风机，热交换器的冷风进口设有鼓风机，引风机的出口端设有烟囱，鼓风机的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，赵林，刘应强，杨忠平，黄超，
申请(专利权)人：苏州迪格瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32