一种一体式的PCB板自动进出系统技术方案

本发明专利技术公开了一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱，所述主机箱的内部贯穿设置有台面板，所述台面板的上端设置有同步带，所述同步带的一端设置有送料装置，所述同步带的另一端设置有收料装置。本发明专利技术所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，机器上有三套自动装置，分别是PCB板自动送料装置，PCB板智能接驳台，PCB板自动收料装置，能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工艺同时进行，进行组合及一体化集成的流水线，采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板的SMT工艺用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

An Integrated PCB Board Automatic Access System

The invention discloses an integrated PCB board automatic access system, which includes a main box, the inner part of the main box is perforated by a panel, the upper end of the panel is provided with a synchronous belt, one end of the synchronous belt is provided with a feeding device, and the other end of the synchronous belt is provided with a feeding device. The invention provides an integrated PCB board automatic entry and exit system. There are three sets of automatic devices on the machine. They are PCB board automatic feeding device, PCB board intelligent connection platform and PCB board automatic feeding device. The two technology processes of anti-static sponge cushion pasting and positioning ejector assembly can be realized simultaneously, and the assembly and integration pipeline can be carried out. The cantilever XY axis is adopted. The structure, Z axis with CCD detection function, saves the manual assembly time. The SMT process of PCB board can be automated by machine, which can quickly assemble, improve assembly efficiency and product quality. It has certain practicability and brings better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种一体式的PCB板自动进出系统
本专利技术涉及PCB板的SMT工艺领域，特别涉及一种一体式的PCB板自动进出系统。
技术介绍
PCB板自动进出系统是用于实现PCB板的SMT工艺的装置，目前很多PCB板的SMT工艺，包括粘贴防静电海绵垫，还是采用人工手动操作，费时间而且效率低，还有在PCB板上装配定位顶针，目前还是半自动的，这样的装配方式，无法调高效率，不良率也很多，现有的SMT工艺无法得到很好的加工；现有的PCB板的SMT工艺在使用时存在一定的弊端，首先，复杂的SMT工艺，有时人工装配的还容易造成不良，如果目前半自动的能提高装配速度，但不同的PCB板上不同的SMT工艺，半自动设备就要预留不同的方案，其次，不能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工艺同时进行，最后，浪费人工的装配时间，PCB板的SMT工艺多为人工或半自动，不能快速装配好，无法提高装配效率和提升产品的质量，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种一体式的PCB板自动进出系统。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种一体式的PCB板自动进出系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱，所述主机箱的内部贯穿设置有台面板，所述台面板的上端设置有同步带，所述同步带的一端设置有送料装置，所述同步带的另一端设置有收料装置，所述主机箱的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器与工控机，且油水分离器位于工控机的一侧，所述主机箱的上端一侧固定安装有触摸屏，所述主机箱的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯，所述台面板的上端固定安装有接驳台与悬臂式XY轴，且接驳台位于台面板的中间位置，所述悬臂式XY轴位于接驳台的一侧，所述悬臂式XY轴由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，所述悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴，所述接驳台的下端固定安装有防静电海绵垫槽，所述防静电海绵垫槽一侧的台面板上固定安装有顶针自动供给机，所述同步带的上端设置有PCB板。优选的，所述同步带的一侧固定安装有步进电机，步进电机一侧的转轴通过传动带与同步带内部的传动轴活动连接。优选的，所述送料装置的内部固定安装有一号气缸，所述接驳台的下端固定安装有二号气缸，所述收料装置的内部固定安装有三号气缸。优选的，所述悬臂式XY轴与Z轴双吸嘴的上端均固定安装有光电传感器，所述Z轴双吸嘴的一侧固定安装有CCD，所述PCB板自动进出系统通过PLC控制。优选的，所述送料装置的一侧固定安装有进料口，进料口位于同步带的上端。优选的，所述主机箱的前侧上端活动安装有上盖，所述主机箱的一侧上端活动安装有反盖板，反盖板位于同步带的上端。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.机器上有三套自动装置，分别是PCB板自动送料装置，PCB板智能接驳台，PCB板自动收料装置，进行组合及一体化集成的流水线；2.能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工艺同时进行；3.采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板的SMT工艺用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量。附图说明图1为本专利技术一种一体式的PCB板自动进出系统的整体结构示意图；图2为本专利技术一种一体式的PCB板自动进出系统的内部俯视图；图3为本专利技术一种一体式的PCB板自动进出系统的侧视图。图中：1、主机箱；2、台面板；3、同步带；4、送料装置；5、收料装置；6、油水分离器；7、工控机；8、触摸屏；9、红黄绿报警灯；10、接驳台；11、悬臂式XY轴；12、Z轴双吸嘴；13、防静电海绵垫槽；14、顶针自动供给机；15、PCB板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板15，同步带3的一侧固定安装有步进电机，步进电机一侧的转轴通过传动带与同步带3内部的传动轴活动连接，送料装置4的内部固定安装有一号气缸，接驳台10的下端固定安装有二号气缸，收料装置5的内部固定安装有三号气缸，机器上有三套自动装置，分别是PCB板15自动送料装置4，PCB板15智能接驳台10，PCB板15自动收料装置5，进行组合及一体化集成的流水线。实施例2如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板15，悬臂式XY轴11与Z轴双吸嘴12的上端均固定安装有光电传感器，Z轴双吸嘴12的一侧固定安装有CCD，PCB板自动进出系统通过PLC控制，采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板15的SMT工艺用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量。实施例3如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的内部贯穿设置有台面板(2)，所述台面板(2)的上端设置有同步带(3)，所述同步带(3)的一端设置有送料装置(4)，所述同步带(3)的另一端设置有收料装置(5)，所述主机箱(1)的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器(6)与工控机(7)，且油水分离器(6)位于工控机(7)的一侧，所述主机箱(1)的上端一侧固定安装有触摸屏(8)，所述主机箱(1)的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯(9)，所述台面板(2)的上端固定安装有接驳台(10)与悬臂式XY轴(11)，且接驳台(10)位于台面板(2)的中间位置，所述悬臂式XY轴(11)位于接驳台(10)的一侧，所述悬臂式XY轴(11)由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，所述悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴(12)，所述接驳台(10)的下端固定安装有防静电海绵垫槽(13)，所述防静电海绵垫槽(13)一侧的台面板(2)上固定安装有顶针自动供给机(14)，所述同步带(3)的上端设置有PCB板(15)。

【技术特征摘要】
1.一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的内部贯穿设置有台面板(2)，所述台面板(2)的上端设置有同步带(3)，所述同步带(3)的一端设置有送料装置(4)，所述同步带(3)的另一端设置有收料装置(5)，所述主机箱(1)的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器(6)与工控机(7)，且油水分离器(6)位于工控机(7)的一侧，所述主机箱(1)的上端一侧固定安装有触摸屏(8)，所述主机箱(1)的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯(9)，所述台面板(2)的上端固定安装有接驳台(10)与悬臂式XY轴(11)，且接驳台(10)位于台面板(2)的中间位置，所述悬臂式XY轴(11)位于接驳台(10)的一侧，所述悬臂式XY轴(11)由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，所述悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴(12)，所述接驳台(10)的下端固定安装有防静电海绵垫槽(13)，所述防静电海绵垫槽(13)一侧的台面板(2)上固定安装有顶针自动供给机(14)，所述同步带(3)的上端设置有PCB板(15)。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋黄俊，姜胜林，赵俊，唐文基，邓亚雄，
申请(专利权)人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44