双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置制造方法及图纸

本发明专利技术双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置，其中，双向行走机构包括一上一下平行布置的两根横梁及垂直连接在两根横梁之间的竖梁，所述竖梁能够沿所述横梁往复运动，所述竖梁上设置有拣货机头，所述拣货机头能够在所述竖梁上往复运动。其目的是为了提供一种设置于全自动智能售货装置外部，安装维护方便且能实现货物稳定传输的双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置。

Two-way walking mechanism and its fully automatic intelligent vending device

The bidirectional walking mechanism of the invention and its fully automatic intelligent vending device include two beams arranged in parallel above and below and a vertical beam connected vertically between the two beams. The vertical beam can move back and forth along the beam. The vertical beam is equipped with a picking machine head, which can move back and forth on the vertical beam. Its purpose is to provide a bidirectional walking mechanism which is set outside the fully automatic intelligent vending device, is easy to install and maintain, and can realize the stable transmission of goods, and uses its fully automatic intelligent vending device.

【技术实现步骤摘要】
双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置
本专利技术涉及用于旋转运动和往复运动的互相转换的传动装置及用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备或类似设备，具体地涉及一种双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置。
技术介绍
市场上现有的自动售货机多采用重力结构、螺旋结构、传送带加升降机、小型机器手等技术构建不同规格的货道，通过货道驱动来实现货物自动售卖。其中，螺旋方式自动售货技术依靠电机驱动弹簧旋转将货物推出货道，对货物体积、重量都有严格要求，稍有偏差极容易导致货物卡住甚至弹簧损坏。履带或推进式货道可以说是弹簧货道的一个延伸，该技术主要依靠推手、传送带等将货物从货道中推出，推到传送带或升降机上，再有更多传送带和升降机组合将货物运送至出货口，此类技术的不足之处在于货道的大小限制了商品的种类，因而只适合售卖有固定包装、不容易倒的商品，对于推进过程中容易倾倒的货物会导致出货失败。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料(罐装八宝粥也可以)，饮料在货道里面层层堆积，出货口由电磁机构控制，货物依靠重力一个一个滚动下落，该种售货机只能售卖圆柱状商品，对其他不规则包装的商品无法实现自动出货。总之，上述售货机受限于货道的结构和技术实现方式，仅能在售货机内部实现货物的输送，不但对售货机本身结构设计要求较高，且占用了售货机内部空间，减少了货物陈列数量，售货机工作效率较低。同时，由于输送系统位于售货机内部，故上述售货机对货物的外形、体积、重量等有诸多限制，取货极易出现故障，货道方式限制了SKU(SKU＝StockKeepingUnit(库存量单位)，即库存进出计量的基本单元，可以是以件，盒，托盘等为单位)数量，不适用于货物种类繁多的无人超市。另外，上述售货机的货道均设置于售货机内部，安装、维修极为不便且一旦损坏，售货机便整体报废，使用成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种设置于全自动智能售货装置外部，安装维护方便且能实现货物稳定传输的双向行走机构。本专利技术双向行走机构，包括一上一下平行布置的两根横梁及垂直连接在两根横梁之间的竖梁，所述竖梁能够沿所述横梁往复运动，所述竖梁上设置有拣货机头，所述拣货机头能够在所述竖梁上往复运动。本专利技术双向行走机构，位于底部的横梁上平行固连导向槽A，所述导向槽A内设置有坦克链A，所述竖梁一侧平行固连导向槽B，所述导向槽B内设置有坦克链B，所述坦克链A、坦克链B的一端均固定在所述竖梁上。本专利技术双向行走机构，其中所述竖梁上下两端与两根横梁通过滑块A连接，所述拣货机头固定在滑块B上且通过滑块B与所述竖梁连接，所述滑块A、滑块B均与齿轮齿条传动装置固定连接，所述齿轮齿条传动装置与电控系统连接。本专利技术双向行走机构，其中所述齿轮齿条传动装置包括平行布置于竖梁一侧的传动轴组件，所述传动轴组件上下两端设置有与横梁啮合传动的齿轮箱组件，所述齿轮箱组件与滑块A固定连接。本专利技术双向行走机构，其中所述传动轴组件顶部连接齿轮箱A，底部连接齿轮箱B，所述齿轮箱B通过同步带连接步进电机A，所述齿轮箱A、齿轮箱B内的齿轮与横梁内的齿条A啮合，所述滑块B上固定有与步进电机B连接的齿轮箱C，所述齿轮箱C内的齿轮与竖梁上的齿条B啮合。本专利技术双向行走机构，其中所述传动轴组件包括同轴且通过联轴器依次连接的上传动轴、中间轴、下传动轴，所述中间轴上装设有深沟球轴承，所述深沟球轴承上装设的轴承座通过角件与竖梁固定连接。本专利技术双向行走机构，其中所述横梁、竖梁上沿各自长度方向间隔设置有若干个连接片，所述导向槽A、导向槽B通过连接片分别固定在所述横梁、竖梁上。本专利技术双向行走机构，其中所述拣货机头包括安装支架，所述安装支架可沿与横梁轴向垂直的方向做直线往复运动，所述安装支架上部装设有可夹紧或松开货物的机械手，下部通过导轨滑块组件A连接旋转基座，用于承载货物的托物台位于所述旋转基座内，所述旋转基座底部连接旋转气缸。本专利技术还提供了一种利用上述任一双向行走机构的全自动智能售货装置。本专利技术双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置至少具有以下有益效果：1、SKU不受限，通过使用可开合的机械手自动转换抓取规格，能够在货架上抓取、放置外形、体积、重量等大小不一的多种规格的货物，应用范围广；2、当货架单元较多并前后并排设置时，将双向行走机构布置于前后货架之间，利用拣货机头可旋转的特点实现前后货架取货、补货，极大地提高了售货装置工作效率，节省了取货、补货时间；3、采用导轨滑块配合的行进方式，行进稳定，避免了因行进过程中发生颠簸导致货物掉落损坏；4、货架单元、双向行走结构、拣货机头均为独立装置，可根据售货需求模块化组装，可满足不同售货规模的需求，同时维修方便，售货装置整体报废率大大降低；5、多处采用齿轮齿条啮合的方式实现传动，传动稳定、高效，故障率低，维护成本低；6、双向行走机构在售货装置外部实现货物的输送，对售货装置自身结构设计要求较低，且外部输送的方式，便于及时发现故障，保证售货装置及时维护；7、货物在售货装置外部输送，大大节省了售货装置的货物陈列空间，提高了售货装置空间利用率，有利于节省经营成本。总之，本专利技术双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置通过电控系统控制拣货机头在双向行走机构上运动，实现了快速取货、送货，有效节省了人力成本，实现了货物自动管理，同时提高了售货装置运营效率。下面结合附图对本专利技术的双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置作进一步说明。附图说明图1为本专利技术双向行走机构的结构示意图；图2为本专利技术双向行走机构的省略结构示意图；图3为本专利技术全自动智能售货装置中拣货机头的结构示意图；图4为本专利技术全自动智能售货装置中拣货机头另一视角的结构示意图；图5为本专利技术全自动智能售货装置中拣货机头又一视角的结构示意图；图6为本专利技术全自动智能售货装置中省略了托物台的拣货机头的结构示意图；图7为本专利技术全自动智能售货装置的结构示意图。具体实施方式如图7所示，本专利技术全自动智能售货装置包括双向行走机构，上述双向行走机构布置于货架单元1后侧，电控系统位于货架单元1之间的控制柜5内。上述双向行走机构包括一上一下平行布置的两根横梁21及垂直连接在两根横梁21之间的竖梁22，竖梁22能够沿横梁21往复运动，竖梁22上设置有拣货机头3，拣货机头3能够在竖梁22上往复运动。如图1、图2所示，上述双向行走机构包括一上一下平行布置的两根横梁21及垂直连接在两根横梁21之间的竖梁22，竖梁22能够沿横梁21往复运动，竖梁22上设置有拣货机头3，拣货机头3能够在竖梁22上往复运动。位于底部的横梁21上平行固连导向槽A211，导向槽A211内设置有坦克链A212，竖梁22一侧平行固连导向槽B221，导向槽B221内设置有坦克链B222，坦克链A212、坦克链B222的一端均固定在竖梁22上。坦克链A212、坦克链B222的设置方便了线缆跟随，保证了行进动作的顺畅。优选的，横梁21、竖梁22上沿各自长度方向间隔设置有若干个连接片226，导向槽A211、导向槽B221通过连接片226分别固定在横梁21、竖梁22上，既便于安装，又保证了坦克链A212、坦克链B222位置的稳定性。竖梁22上下两端与两根横梁21通过滑块A223连接，拣货机头3固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向行走机构，包括一上一下平行布置的两根横梁(21)及垂直连接在两根横梁(21)之间的竖梁(22)，所述竖梁(22)能够沿所述横梁(21)往复运动，所述竖梁(22)上设置有拣货机头(3)，所述拣货机头(3)能够在所述竖梁(22)上往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种双向行走机构，包括一上一下平行布置的两根横梁(21)及垂直连接在两根横梁(21)之间的竖梁(22)，所述竖梁(22)能够沿所述横梁(21)往复运动，所述竖梁(22)上设置有拣货机头(3)，所述拣货机头(3)能够在所述竖梁(22)上往复运动。2.根据权利要求1所述的双向行走机构，其特征在于：位于底部的横梁(21)上平行固连导向槽A(211)，所述导向槽A(211)内设置有坦克链A(212)，所述竖梁(22)一侧平行固连导向槽B(221)，所述导向槽B(221)内设置有坦克链B(222)，所述坦克链A(212)、坦克链B(222)的一端均固定在所述竖梁(22)上。3.根据权利要求1或2所述的双向行走机构，其特征在于：所述竖梁(22)上下两端与两根横梁(21)通过滑块A(223)连接，所述拣货机头(3)固定在滑块B(224)上且通过滑块B(224)与所述竖梁(22)连接，所述滑块A(223)、滑块B(224)均与齿轮齿条传动装置固定连接，所述齿轮齿条传动装置与电控系统连接。4.根据权利要求3所述的双向行走机构，其特征在于：所述齿轮齿条传动装置包括平行布置于竖梁(22)一侧的传动轴组件(23)，所述传动轴组件(23)上下两端设置有与横梁(22)啮合传动的齿轮箱组件(24、25)，所述齿轮箱组件(24、25)与滑块A(223)固定连接。5.根据权利要求4所述的双向行走机构，其特征在于：所述传动轴组件(23)顶部连接齿轮箱A(24)，底部连接齿轮箱B(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，陈健，王垚珏，谢凯，
申请(专利权)人：山东便利客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37