一种异型皮带的自动贩卖机出货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异型皮带的自动贩卖机出货机构，包括主结构体，主结构体前端分别设置有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间设置有从动轮，主结构体后端设置有U型支撑座，U型支撑座内设置有主动轮，主动轮和从动轮之间通过异型皮带相连接，异型皮带上设置有推板和挡片，U型支撑座上还设置有减速箱，减速箱上安装有传动电机，减速箱通过传动齿轮与主动轮相连接，主结构体表面两侧设置有隔板，主结构体底部设置固定支撑座。本实用新型专利技术解决了目前自动售卖机无法售卖放不稳以及厚度过小商品的难点，能够兼容更多规格尺寸的商品，结构简单，可靠性高，使用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种异型皮带的自动贩卖机出货机构
本技术属于自动贩卖机出货机构的
，具体涉及一种异型皮带的自动贩卖机出货机构。
技术介绍
自动贩卖机是商业自动化的常用设备，除了可以销售饮料、冷鲜食品之外，还可以销售化妆品、药品等商品，使用范围越来越广，深受消费者的喜爱，其需求量也在逐年的增加。传统的自动贩卖机一般采用（圈圈+自由落体）的方式来售卖商品，出货方式较为粗暴，用户的购物体验差，只适用于售卖罐装或者包装较为规则的商品，无法售卖易碎商品，而且售卖软包装时易发生卡货的情况，不能满足商品多样性的需求，属于自动贩卖机第一代产品。此后，市场上为了解决传统自动贩卖机的弊端，开发出了（履带传动+升降平台）的第二代产品，虽然部分解决了传统自动贩卖机的弊端，可以售卖易碎商品，但是对于放不稳或者厚度过小的商品依旧不能售卖，这就限制了自动贩卖机的应用。因此，有必要对自动贩卖机的出货机构进行研究，以兼容更多尺寸规格和外形的商品，进一步拓展自动贩卖机的应用范围。
技术实现思路
基于以上的问题，本技术的目的在于针对上述的不足，提供一种异型皮带的自动贩卖机出货机构，以期望解决现有技术中的自动贩卖机无法售卖放不稳以及厚度过小的商品，兼容性差、结构复杂以及出货不稳定的难点。一种异型皮带的自动贩卖机出货机构，包括主结构体，主结构体前端分别设置有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间设置有从动轮，主结构体后端设置有U型支撑座，U型支撑座内设置有主动轮，主动轮和从动轮之间通过异型皮带相连接，异型皮带上设置有推板和挡片，U型支撑座上还设置有减速箱，减速箱上安装有传动电机，减速箱通过传动齿轮与主动轮相连接，主结构体表面两侧设置有隔板，主结构体底部设置固定支撑座。优选地，所述异型皮带上设置有多个孔位，挡片安装在孔位上。优选地，所述左支撑架和右支撑架的前端设置有斜坡。优选地，所述推板上设置有通孔，通孔的高度大于挡片的高度。优选地，所述U型支撑座的前端设置有腰形孔。优选地，所述U型支撑座的深度大于挡片的高度。优选地，所述固定支撑座上设置有卡扣。本技术的有益效果：出货机构采用异型皮带传动的方式，可以售卖放不稳以及厚度过小的商品，能够兼容不同规格尺寸和外形的商品，结构简单，可靠性高，使用范围更广；异型皮带上设置有多个孔位，挡片安装在孔位上，放不稳以及厚度过小的商品可以放置在两个挡片之间，加上异型皮带上还设置有推板，可以确保商品能够直立在货道中而不会发生倾倒的情况，从而保证正常出货，异型皮带向前移动时，挡片和推板也会推动商品往前移动直至滑出货道；左支撑架和右支撑架的前端设置有斜坡，可以保证商品移动到货道前端时顺利滑出货道落入取货机构中；推板上设置有通孔，通孔的高度大于挡片的高度，U型支撑座的深度大于挡片的高度，可以确保挡片在运行过程中能够顺利通过推板和U型支撑座而不会发生干涉，保证整个机构的正常运行；主结构体表面两侧设置有隔板，具有导向的作用，可以使得异型皮带往前移动时，商品能够沿着货道中心位置向前移动，从而保证商品在向前运动过程中不会发生相互挤压错位而导致出货异常；U型支撑座的前端设置有腰形孔，可以用于调整异型皮带的松紧度，一方面可以解决异型皮带加工过程中的尺寸偏差，另一方面也可以解决异型皮带长时间运行过程中发生的松弛问题，从而保证了机构运行的可靠性；固定支撑座上设置有卡扣，可以快速地将货道机构安装在层板上，拆装方便，维修简单。附图说明图1为本技术一种异型皮带的自动贩卖机出货机构的左视图。图中标号说明如下：1-主结构体，2-左支撑架，3-U型支撑座，4-主动轮，5-推板，6-挡片，7-减速箱，8-传动电机，9-隔板，10-固定支撑座，11-卡扣，12-斜坡，13-腰形孔。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。图1为本技术一种异型皮带的自动贩卖机出货机构的左视图，包括主结构体1，主结构体1前端分别设置有左支撑架2和右支撑架，左支撑架2和右支撑架之间设置有从动轮，主结构体2后端设置有U型支撑座3，U型支撑座3内设置有主动轮4，主动轮4和从动轮之间通过异型皮带相连接，异型皮带上设置有推板5和挡片6，异型皮带向前移动时，挡片6和推板5也会推动商品往前移动直至滑出货道，U型支撑座3上还设置有减速箱7，减速箱7上安装有传动电机8，减速箱7通过传动齿轮与主动轮4相连接，系统发出指令让传动电机8转动，经过减速箱7减速后扭力增大，并通过传动齿轮将动力传递给主动轮4，由于主动轮4和从动轮之间通过异型皮带相连接，从而会使得异型皮带往前移动，进而会推动商品往前移动直至滑出货道。主结构体1表面两侧设置有隔板9，具有导向的作用，可以使得异型皮带往前移动时，商品能够沿着货道中心位置向前移动，从而保证商品在向前运动过程中不会发生相互挤压错位而导致出货异常。主结构体1底部设置固定支撑座10，固定支撑座10上设置有卡扣11，可以快速地将货道机构安装在层板上，拆装方便，维修简单。所述异型皮带上设置有多个孔位，挡片6安装在孔位上，放不稳以及厚度过小的商品可以放置在两个挡片6之间，可以确保商品能够直立在货道中而不会发生倾倒的情况，从而保证正常出货。所述左支撑架2和右支撑架的前端设置有斜坡12，可以保证商品移动到货道前端时顺利滑出货道落入取货机构中。所述推板5上设置有通孔，通孔的高度大于挡片6的高度，U型支撑座3的深度大于挡片6的高度，可以确保挡片6在运行过程中能够顺利通过推板5和U型支撑座3而不会发生干涉，保证整个机构的正常运行。所述U型支撑座3的前端设置有腰形孔13，可以用于调整异型皮带的松紧度，一方面可以解决异型皮带加工过程中的尺寸偏差，另一方面也可以解决异型皮带长时间运行过程中发生的松弛问题，从而保证了机构运行的可靠性。本技术的工作原理：补货时，首先将出货机构安装在层板上，出货机构的主结构体1底部设置固定支撑座10，固定支撑座10上设置有卡扣11，可以快速地将货道机构安装在层板上，再根据商品的规格尺寸选择单个出货机构或者多个出货机构来摆放所售卖的商品，选择多个出货机构时，需要将多个出货机构之间的隔板9去除。异型皮带上设置有多个孔位，挡片6安装在孔位上，可以根据商品的厚度，增加或者减少挡片6的数量，确保两个挡片6之间的空间位置适合所售卖商品，放不稳以及厚度过小的商品可以放置在两个挡片6之间，保证了商品能够直立在货道中而不会发生倾倒的情况，从而保证正常出货。出货时，系统发出指令让传动电机8转动，经过减速箱7减速后扭力增大，并通过传动齿轮将动力传递给主动轮4，由于主动轮4和从动轮之间通过异型皮带相连接，从而会使得异型皮带往前移动，异型皮带上设置有推板5和挡片6，异型皮带向前移动时，挡片6和推板5也会推动商品往前移动，出货机构的主结构体1表面两侧设置有隔板9，具有导向的作用，可以使得异型皮带往前移动时，商品能够沿着货道中心位置向前移动，从而保证商品在向前运动过程中不会发生相互挤压错位而导致出货异常，当商品移动到货道前端时，左支撑架2和右支撑架的前端设置有斜坡12，可以保证商品移动到货道前端时顺利滑出货道落入取货机构中，与此同时，系统发出指令让传动电机8停止转动，从而完成了一次正常的出货。所述推板5上设置有通孔，通孔的高度大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型皮带的自动贩卖机出货机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体前端分别设置有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间设置有从动轮，主结构体后端设置有U型支撑座，U型支撑座内设置有主动轮，主动轮和从动轮之间通过异型皮带相连接，异型皮带上设置有推板和挡片，U型支撑座上还设置有减速箱，减速箱上安装有传动电机，减速箱通过传动齿轮与主动轮相连接，主结构体表面两侧设置有隔板，主结构体底部设置固定支撑座。

【技术特征摘要】
1.一种异型皮带的自动贩卖机出货机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体前端分别设置有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架之间设置有从动轮，主结构体后端设置有U型支撑座，U型支撑座内设置有主动轮，主动轮和从动轮之间通过异型皮带相连接，异型皮带上设置有推板和挡片，U型支撑座上还设置有减速箱，减速箱上安装有传动电机，减速箱通过传动齿轮与主动轮相连接，主结构体表面两侧设置有隔板，主结构体底部设置固定支撑座。2.如权利要求1所述的一种异型皮带的自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述异型皮带上设置有多个孔位，挡片安装在孔位上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡异，
申请(专利权)人：珠海市利保机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44