一种支持预售寄存功能的无人售货机制造技术

本发明专利技术提供了一种支持预售寄存功能的无人售货机，包括储货区和预售寄存区，所述预售寄存区包括用于存放预售货品的寄存抽屉；所述储货区包括放置于货道上的在售货品以及用于将货品传送到所述寄存抽屉的货品传送机构；所述货品传送机构包括传送车、驱动所述传送车在上下方向进行移动的升降机构、驱动所述传送车在左右方向进行移动的左右移动机构；所述货道上设有用于将货道上的货品从货架上传送至传送车上的驱动机构；所述传送车上设置有与所述驱动机构相连和分离的电磁离合机构。本发明专利技术的所有货道共用一个电机驱动，并且支持用户远程网络下单，下单后自动备货至寄存区，用户到达售货点后即刻取货，整体的结构和控制简单，使用方便，便于维修。

An Unmanned Vending Machine Supporting Pre-sale and Deposit Function

The invention provides an unmanned vending machine supporting pre-sale and storage functions, including a storage area and a pre-sale and storage area, the pre-sale and storage area includes a storage drawer for storing pre-sale goods, the storage area includes goods on the aisle and a delivery mechanism for delivering goods to the storage drawer, and the delivery mechanism includes a delivery vehicle and a drive. The lifting mechanism of the conveyor moving in the upper and lower directions, the left and right moving mechanism driving the conveyor moving in the left and right directions, the driving mechanism for conveying goods from the shelf to the conveyor, and the electromagnetic clutch mechanism connected and separated with the driving mechanism are arranged on the conveyor. All the cargo lanes of the invention share a motor drive, and support users to place orders remotely on the network. After placing orders, the goods are automatically reserved to the storage area, and the users can pick up the goods immediately after arriving at the sales point. The overall structure and control are simple, the use is convenient and the maintenance is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种支持预售寄存功能的无人售货机
本专利技术涉及无人售货机的
，尤其涉及一种支持预售寄存功能的无人售货机。
技术介绍
无人售货是未来零售行业的发展新趋势。针对饮料、零食、果蔬等综合商品售卖，现有无人售货机常见的货道形式为弹簧式和履带式，每个货道都对应一个电机驱动，为了提高货物种类和容量，售货机内部安装有大量电机，增加了结构和控制的复杂性。另外，无人售货机现有出货机构仅支持现场下单出货，单一的交易形式和现场下单出货过程中等待出货消耗的无效时间不再满足现代人的消费方式及快节奏的生活习惯。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种支持预售寄存功能的无人售货机，所有货道共用一个电机驱动，结构简单，并且支持用户远程网络下单，下单后自动备货至寄存区，使用方便。为实现上述目的，本专利技术提供了一种支持预售寄存功能的无人售货机，包括储货区和设置在所述储货区一侧的预售寄存区，所述预售寄存区包括用于存放预售货品的寄存抽屉；所述储货区包括放置于位于储货区不同位置的货道上的在售货品以及用于将货品传送到所述寄存抽屉的货品传送机构；所述货品传送机构包括传送车、驱动所述传送车在上下方向进行移动的升降机构、驱动所述传送车在左右方向进行移动的左右移动机构；所述货道上设有用于将货道上的货品从货架上传送至传送车上的驱动机构；所述传送车上设置有与所述驱动机构相连和分离的电磁离合机构。进一步的，所述升降机构包括升降电机、同步带和升降滑块对，所述左右移动机构设置在所述升降滑块对上，所述升降电机用于控制升降滑块对和左右移动机构沿上下方向运动，所述升降电机通过同步带驱动升降滑块对同步升降。进一步的，所述左右移动机构包括左右移动电机和左右移动滑块对，所述传送车设置在所述左右移动滑块对上，所述左右移动电机用于控制左右移动滑块对和传送车沿左右方向运动。优选的，所述回程盘上均匀分布着与所述滑靴的数量相等的圆孔，每个圆孔内安装一个滑靴。优选的，所述驱动机构包括传动轴、与所述传动轴连接的减速器、与所述减速器连接的锥齿轮组；所述货道的主动滚筒与所述锥齿轮组连接，所述主动滚筒带动货道的货道履带转动以带动货品向前运动。进一步的，所述电磁离合机构包括设置于所述传送车上的货道驱动电机，所述货道驱动电机的输出轴和传动轴通过电磁离合器连接；所述货道驱动电机的输出轴上固定有所述电磁离合器的离合器转子；所述传动轴靠近所述离合器转子的一端安装有所述电磁离合器的离合器衔铁；所述电磁离合机构还包括用于控制所述离合器转子及离合器衔铁吸合和断开的离合器线圈。优选的，所述预售寄存区的前侧设置有面对消费者的操作面。可选的，所述预售寄存区还包括控制所述寄存抽屉自动开合的推杆和输送口。可选的，所述传送车包括传送带和用于驱动所述传送带运动的电动滚筒，所述传送带用于将送至其上的货品通过所述输送口输送至所述寄存抽屉。进一步的，所述预售寄存区还包括与所述升降电机、左右移动电机、货道驱动电机、推杆、电动滚筒和离合器线圈电连接的控制器。可选的，所述储货区沿垂直方向布置有若干层货架，每层货架沿左右方向放置若干所述货道；每层货架通过抽屉导轨固定安装在无人售货机的储货柜体内框上。由上，本专利技术的支持预售寄存功能的无人售货机与传统结构不同，所有货道共用一个电机驱动，并且支持用户远程网络下单，下单后自动备货至寄存区，用户到达售货点后即刻取货，整体的结构和控制简单，使用方便，便于维修。附图说明图1为本专利技术优选实施例的支持预售寄存功能的无人售货机的结构示意图；图2为本专利技术优选实施例的支持预售寄存功能的无人售货机的储货区内部结构图；图3为本专利技术优选实施例的支持预售寄存功能的无人售货机的驱动机构和电磁离合机构的工作示意图；图4为图3的俯视图；图5为图3中I处的放大图；图6为本专利技术优选实施例的支持预售寄存功能的无人售货机的预售寄存区内部结构图；图中，1-储货区、2-预售寄存区、3-操作面、4-寄存抽屉、5-左右移动电机、6-左右移动机构、7-左右移动滑块对、8-传送车、9-同步带、10-升降滑块对、11-升降机构、12-升降电机、13-弹簧式传输货道、14-履带式货道、15-减速器、16-货道履带、17-电动滚筒、18-传送带、19-货道驱动电机、20-传动轴、21-锥齿轮组、22-离合器线圈、23-离合器转子、24-离合器衔铁、25-主动滚筒、26-输送口、27-推杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、左、右……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。其中，“左”对应于图2中的左侧，“右”对应于图2中的右侧，“上”对应于图2中的顶部，“下”对应于图2中的底部。参见图1至图6对本专利技术所述支持预售寄存功能的无人售货机进行详细说明。本专利技术的无人售货机主要由储货区1和预售寄存区2组成，如图1所示，预售寄存区2开设在储货区1一侧，储货区1前侧对应在售货品摆放区域，开设有可开合式门体以方便补货和维修，预售寄存区2前侧设置为面对消费者的操作面3。储货区1内包含放置于位于储货区不同位置的货道上的在售货品以及用于将货品传送到所述寄存抽屉的货品传送机构，预售寄存区2包括控制器、寄存抽屉4和控制抽屉自动开合的推杆27。如图2所示，为无人售货机的储货区内部结构图，储货区1沿垂直方向布置若干层货架，每层货架按需沿左右方向放置若干弹簧式传输货道13或履带式货道14，货道上放置在售货品，每条货道放置同种货品以方便对货品的控制管理，货道用于控制货品在前后方向的运动。货品传送机构设置在货架区域的前侧，货品传送机构包括传送车8，传送车8的运动控制由升降机构11和左右移动机构6组成，用于控制传送车8在上下方向和左右方向的运动。其中，升降机构11包括升降电机12、同步带9及升降滑块对10，升降电机12用于控制升降滑块对10和左右移动机构6沿上下方向运动，左右移动机构6设置在升降滑块对10上，其中，升降电机12可通过螺纹杆带动升降滑块对10进行上下移动，螺纹杆通过轴承座固定安装在无人售货机的储货柜体内框上。升降滑块对10与螺纹杆螺纹连接，通过升降电机12带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆和升降滑块对10之间的螺纹传动转化为升降滑块对10在上下方向上的直线移动，另外，升降电机12通过同步带9带动两个螺纹杆同步转动，进而驱动升降滑块对10同步升降。左右移动机构6包括左右移动电机5和左右移动滑块对7，左右移动电机5用于控制左右移动滑块对7和传送车8沿左右方向运动，传送车8设置在左右移动滑块对7上，左右移动电机5驱动左右移动滑块对7在左右方向上移动。如上述升降机构11一样，可在左右移动电机5和左右移动滑块对7之间设置水平放置的螺纹杆，通过螺纹杆和左右移动滑块对7之间的螺纹传动转化为左右移动滑块对7在左右方向上的直线移动，进而带动左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持预售寄存功能的无人售货机，其特征在于，包括储货区和设置在所述储货区一侧的预售寄存区，所述预售寄存区包括用于存放预售货品的寄存抽屉；所述储货区包括放置于位于储货区不同位置的货道上的在售货品以及用于将货品传送到所述寄存抽屉的货品传送机构；所述货品传送机构包括传送车、驱动所述传送车在上下方向进行移动的升降机构、驱动所述传送车在左右方向进行移动的左右移动机构；所述货道上设有用于将货道上的货品从货架上传送至传送车上的驱动机构；所述传送车上设置有与所述驱动机构相连和分离的电磁离合机构。

【技术特征摘要】
1.一种支持预售寄存功能的无人售货机，其特征在于，包括储货区和设置在所述储货区一侧的预售寄存区，所述预售寄存区包括用于存放预售货品的寄存抽屉；所述储货区包括放置于位于储货区不同位置的货道上的在售货品以及用于将货品传送到所述寄存抽屉的货品传送机构；所述货品传送机构包括传送车、驱动所述传送车在上下方向进行移动的升降机构、驱动所述传送车在左右方向进行移动的左右移动机构；所述货道上设有用于将货道上的货品从货架上传送至传送车上的驱动机构；所述传送车上设置有与所述驱动机构相连和分离的电磁离合机构。2.根据权利要求1所述的支持预售寄存功能的无人售货机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、同步带和升降滑块对，所述左右移动机构设置在所述升降滑块对上，所述升降电机用于控制升降滑块对和左右移动机构沿上下方向运动，所述升降电机通过同步带驱动升降滑块对同步升降。3.根据权利要求2所述的支持预售寄存功能的无人售货机，其特征在于，所述左右移动机构包括左右移动电机和左右移动滑块对，所述传送车设置在所述左右移动滑块对上，所述左右移动电机用于控制左右移动滑块对和传送车沿左右方向运动。4.根据权利要求3所述的支持预售寄存功能的无人售货机，其特征在于，所述驱动机构包括传动轴、与所述传动轴连接的减速器、与所述减速器连接的锥齿轮组；所述货道的主动滚筒与所述锥齿轮组连接，所述主动滚筒带动货道的货道履带转动以带动货...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建卓，张佳林，王洁，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21