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本发明双向行走机构及利用其的全自动智能售货装置，其中，双向行走机构包括一上一下平行布置的两根横梁及垂直连接在两根横梁之间的竖梁，所述竖梁能够沿所述横梁往复运动，所述竖梁上设置有拣货机头，所述拣货机头能够在所述竖梁上往复运动。其目的是为了提供...
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