一种视频信号输出方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种视频信号输出方法及装置，用于显示无人机获取到的视频信号，包括：获取无人机发送的模拟视频信号；输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，并检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定；如果与无人机之间的通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号；将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面。本发明专利技术提供的视频信号输出方法及装置，能够持续获取无人机所获取的实时视频信号并输出，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。

A Video Signal Output Method and Device

The invention provides a video signal output method and device for displaying the video signal acquired by the UAV, including acquiring the analog video signal transmitted by the UAV, outputting the first video picture corresponding to the analog video signal, and detecting whether the communication signal between the control device of the UAV and the UAV is stable, if the communication signal between the UAV and the UAV is unstable. The digital video signal transmitted by the UAV is acquired from the service device communicating with the control device, and the first video picture currently output is switched to the second video picture corresponding to the digital video signal. The video signal output method and device provided by the invention can continuously acquire and output the real-time video signal acquired by the UAV, and then monitor the flight situation of the UAV in real time, thereby ensuring personal and property safety.

【技术实现步骤摘要】
一种视频信号输出方法及装置
本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种视频信号输出方法及装置。
技术介绍
在无人机飞行时，无人机地面控制站需要实时获取无人机飞行过程中该无人机上设置的摄像头所获取的实时视频画面，该实时视频画面能够实时、精确地反馈该无人机当前所处的环境位置情况，对于无人机安全飞行或者成功完成任务具有重要的意义。无人机控制者可以通过观察无人机实时回传的视频画面，可完成航拍等作业任务，亦能检测出无人机实时位置，确保无人机安全。然而在实践中发现，当无人机使用无线通信的方式进行视频信号传输层时，由于无线信号易受干扰，一旦底面控制站无法获取超视距飞行的无人机所获取的实时视频信号，将无法对无人机的飞行情况进行监控，无法保证人身及财产安全。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种视频信号输出方法及装置，能够持续获取无人机所获取的实时视频信号并输出，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：本专利技术第一方面公开了一种视频信号输出方法，所述视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号，包括：获取无人机发送的模拟视频信号，并输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面。作为一种可选的实施方式，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。作为一种可选的实施方式，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：再次检测所述控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，则将当前输出的所述第二视频画面切换为所述第一视频画面。作为一种可选的实施方式，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；如果输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；根据所述视频输出参数信息输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，获取所述控制设备与所述无人机之间通信连接的多个通信信道；对每个所述通信信道进行信道质量测试，得到与每个所述通信信道对应的信道质量指数；从多个所述通信信道中选择出信道质量指数最高的一个通信信道作为目标通信信道；将当前通信信道切换为所述目标通信信道，并通过所述目标通信信道接收所述无人机发送的模拟视频信号，以及输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面。本专利技术第二方面公开一种视频信号输出装置，所述视频信号输出装置用于显示无人机获取到的视频信号，包括：模拟信号获取模块，用于获取无人机发送的模拟视频信号；输出模块，用于输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；检测模块，用于检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；数字信号获取模块，用于在所述检测模块检测出所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定时，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；所述输出模块，还用于将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面。作为一种可选的实施方式，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。作为一种可选的实施方式，所述检测模块，还用于在输出所述数字视频信号之后，检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；所述视频信号输出装置还包括：参数获取模块，用于在所述检测模块检测出输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况时，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；所述输出模块，还用于根据所述视频输出参数信息，输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。本专利技术第三方面公开一种移动设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动设备执行第一方面公开的部分或者全部所述的视频信号输出方法。本专利技术第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储有第三方面所述的移动设备中所使用的所述计算机程序。根据本专利技术提供的视频信号输出方法及装置，用于显示无人机获取到的视频信号。该技术首先获取无人机发送的模拟视频信号；输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，并检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定；如果与无人机之间的通信信号不稳定，从与控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号；将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面，能够在无线通信的信号质量不好，通过获取服务器上无人机发送的实时视频信号，并能够在所输出的第二视频画面与第一视频画面之间无缝切换，保障视频画面的正常输出，进而持续输出无人机所获取的实时视频信号，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术范围的限定。图1是本专利技术实施例一提供的一种视频信号输出方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种视频信号输出方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种视频信号输出装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种视频信号输出方法及装置；用于显示无人机获取到的视频信号。该技术首先获取无人机发送的模拟视频信号；输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，并检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定；如果与无人机之间的通信信号不稳定，从与控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号；将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面，能够在无线通信的信号质量不好，通过获取服务器上无人机发送的实时视频信号，并能够在所输出的第二视频画面与第一视频画面之间无缝切换，保障视频画面的正常输出，进而持续输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频信号输出方法，所述视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号，其特征在于，包括：获取无人机发送的模拟视频信号，并输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面。

【技术特征摘要】
1.一种视频信号输出方法，所述视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号，其特征在于，包括：获取无人机发送的模拟视频信号，并输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面。2.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。3.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：再次检测所述控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，则将当前输出的所述第二视频画面切换为所述第一视频画面。4.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；如果输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；根据所述视频输出参数信息输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。5.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，获取所述控制设备与所述无人机之间通信连接的多个通信信道；对每个所述通信信道进行信道质量测试，得到与每个所述通信信道对应的信道质量指数；从多个所述通信信道中选择出信道质量指数最高的一个通信信道作为目标通信信道；将当前通信信...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳业，龚翔，罗子豪，邓杰文，胡鑫，刘章浚，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44