无人机监控系统和电力场所监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机监控系统和电力场所监控系统，通过无线控制图传装置接收控制子站发送的任务指令，根据任务指令通过定位导航装置控制无人机飞行；通过3D模型装置对目标电力场所内的各个设备进行三维建模；通过通讯控制装置发送任务指令至无人机设备，接收无人机设备发送的图像数据，并将图像数据发送至数据处理器；通过数据处理器对图像数据进行分析处理，得到图像处理信息。通过使用无人机设备对目标电力场所内的设备进行实时监控，控制子站可以根据监控得到的图像数据对事故处理作出快速响应，提高工作效率，同时减少了目标电力场所内的人员走动，使目标电力场所的安全性得到了保障。

UAV Monitoring System and Power Place Monitoring System

The invention provides an UAV monitoring system and a power station monitoring system, which receives mission instructions from control substations through a wireless control graphic transmission device, controls UAV flight through a positioning navigation device according to mission instructions, carries out three-dimensional modeling of various devices in the target power station through a 3D model device, and transmits mission instructions to the UAV through a communication control device. The device receives the image data sent by the UAV equipment and transmits the image data to the data processor. The image data is analyzed and processed by the data processor to obtain the image processing information. By using UAV equipment to monitor the equipment in the target electric power station in real time, the control substation can respond quickly to the accident processing according to the image data obtained from the monitoring, improve the work efficiency, reduce the movement of personnel in the target electric power station, and ensure the safety of the target electric power station.

【技术实现步骤摘要】
无人机监控系统和电力场所监控系统
本专利技术涉及监控系统
，尤其是涉及一种无人机监控系统和电力场所监控系统。
技术介绍
当前电力场所的电力调度监控采用一个中心电力场所负责运维多个分布电力场所的巡维中心模式，多采用运行人员到现场对设备进行定期运维的方式，例如需要运行人员现场观察确认设备情况并进行汇报。随着需要进行运维的电力场所内设备的比例越来越大，运行人员的工作量越来越大，这样导致工作效率低下，且当有事故出现时，事故处理响应速度慢，同时电力场所内人员较为复杂导致电力场所内安全性也得不到保障。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机监控系统和电力场所监控系统，以提高监控目标电力场所内设备的工作效率、事故处理响应速度和目标电力场所的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机监控系统，无人机监控系统包括控制子站和设置在无人机上的无人机设备，无人机设备与控制子站通信连接；无人机设备包括无线控制图传装置、分别与无线控制图传装置连接的定位导航装置和摄像装置；控制子站包括通讯控制装置、分别与通讯控制装置连接的站内3D模型装置和数据处理器；无线控制图传装置用于接收控制子站发送的任务指令，根据任务指令通过定位导航装置控制无人机飞行，控制摄像装置拍摄与任务指令对应的目标设备的图像数据，以及将图像数据发送至控制子站；3D模型装置用于对目标电力场所内的各个设备进行三维建模；通讯控制装置用于发送任务指令至无人机设备，接收无人机设备发送的图像数据，并将图像数据发送至数据处理器；数据处理器用于对图像数据进行分析处理，得到图像处理信息。进一步地，上述摄像装置包括可见光摄像头和/或红外热成像摄像头。进一步地，上述无线控制图传装置包括第一控制芯片以及与第一控制芯片连接的4G无线网卡和/或5G无线网卡。进一步地，上述第一控制芯片的型号为MPU9250，数据处理器的芯片型号为MCU87C51。进一步地，上述通讯控制装置包括GSM通信控制器；定位导航装置包括GPS导航装置和/或北斗导航装置。进一步地，上述无人机设备还包括与无线控制图传装置连接的第一数据存储器；控制子站还包括与通讯控制装置连接的第二数据存储器。进一步地，上述第一数据存储器包括闪存卡，第二数据存储器包括随机存取存储器。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电力场所监控系统，该系统包括上述第一方面所述的无人机监控系统，还包括控制主站；控制主站与无人机监控系统通信连接；无人机监控系统用于发送图像数据和/或图像处理信息至控制主站。进一步地，上述电力场所监控系统还包括调度监控站；调度监控站与无人机监控系统通信连接；无人机监控系统用于发送图像数据和/或图像处理信息至调度监控站。进一步地，上述电力场所监控系统还包括调度监控站；调度监控站与控制主站通信连接。本专利技术实施例提供了一种无人机监控系统和电力场所监控系统，该无人机监控系统包括控制子站和设置在无人机上的无人机设备，无人机设备与控制子站通信连接；无人机设备包括无线控制图传装置、分别与无线控制图传装置连接的定位导航装置和摄像装置；控制子站包括通讯控制装置、分别与通讯控制装置连接的站内3D模型装置和数据处理器；通过无线控制图传装置接收控制子站发送的任务指令，根据任务指令通过定位导航装置控制无人机飞行，控制摄像装置拍摄与任务指令对应的站内设备的图像数据，以及将图像数据发送至控制子站；通过3D模型装置对目标电力场所内的各个设备进行三维建模；通过通讯控制装置发送任务指令至无人机设备，接收无人机设备发送的图像数据，并将图像数据发送至数据处理器；通过数据处理器对图像数据进行分析处理，得到图像处理信息。通过使用无人机设备对目标电力场所内的设备进行实时监控，控制子站可以根据监控得到的图像数据对事故处理作出快速响应，提高工作效率，同时减少了目标电力场所内的人员走动，使目标电力场所的安全性得到了保障。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机监控系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种无人机监控系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种无人机拍摄的情景示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电力场所监控系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种电力场所监控系统的结构示意图。图标：10-无人机设备；11-无线控制图传装置；110-无线网卡；111-第一控制芯片；12-摄像装置；13-定位导航装置；14-第一数据存储器；20-控制子站；21-通讯控制装置；22-3D模型装置；23-数据处理器；24-第二数据存储器；30-无人机监控系统；31-控制主站；32-调度监控站。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。随着科技的发展，电力场所无人值守化和电力调度监控并遥控远方现场设备成为未来发展趋势，对于传统方式查看电力场所设备情况是运行人员定期巡视现场设备并进行汇报，但是需要进行运维的电力场所内设备的比例越来越大，运行人员的工作量越来越大且工作效率低，且当有事故出现时，事故处理响应速度慢，进入电力场所内巡视人员较为复杂，无法掌握是否为非法人员，电力场所内的安全性得不到保障，所以传统方式已经越来越不能满足电力行业的发展需要。当前开始大规模采用智能巡检机器人对目标电力场所内设备进行检查，但是巡检的速度过慢，与目标电力场所内设备的大数量不相匹配，当有事故发生时不能及时响应；而且智能巡检机器人个头矮小，对路面要求较高，需要平整硬化的路面，并且可靠性较低，无法解决运行人员定期巡视目标电力场所内设备的问题。基于此，本专利技术实施例提供的一种无人机监控系统和电力场所监控系统，可以提高监控目标电力场所设备的工作效率、事故处理响应速度和运行人员的安全性。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种无人机监控系统进行详细介绍。实施例一本专利技术实施例提供的一种无人机监控系统，图1为本专利技术实施例提供的一种无人机监控系统的结构示意图。如图1所示，该无人机监控系统30包括控制子站20和设置在无人机上的无人机设备10，该无人机设备10与控制子站20通信连接；该无人机设备10包括无线控制图传装置11、分别与无线控制图传装置11连接的定位导航装置13和摄像装置12；该控制子站20包括通讯控制装置21、分别与通讯控制装置21连接的3D模型装置22和数据处理器23。本专利技术的电力场所可以是变电站，还可以是包括基站和一些需要设备监控的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机监控系统，其特征在于，所述无人机监控系统包括控制子站和设置在无人机上的无人机设备，所述无人机设备与所述控制子站通信连接；所述无人机设备包括无线控制图传装置、分别与所述无线控制图传装置连接的定位导航装置和摄像装置；所述控制子站包括通讯控制装置、分别与所述通讯控制装置连接的3D模型装置和数据处理器；所述无线控制图传装置用于接收所述控制子站发送的任务指令，根据所述任务指令通过所述定位导航装置控制所述无人机飞行，控制所述摄像装置拍摄与所述任务指令对应的目标设备的图像数据，以及将所述图像数据发送至所述控制子站；所述3D模型装置用于对目标电力场所内各个设备进行三维建模；所述通讯控制装置用于发送所述任务指令至所述无人机设备，接收所述无人机设备发送的图像数据，并将所述图像数据发送至所述数据处理器；所述数据处理器用于对所述图像数据进行分析处理，得到图像处理信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机监控系统，其特征在于，所述无人机监控系统包括控制子站和设置在无人机上的无人机设备，所述无人机设备与所述控制子站通信连接；所述无人机设备包括无线控制图传装置、分别与所述无线控制图传装置连接的定位导航装置和摄像装置；所述控制子站包括通讯控制装置、分别与所述通讯控制装置连接的3D模型装置和数据处理器；所述无线控制图传装置用于接收所述控制子站发送的任务指令，根据所述任务指令通过所述定位导航装置控制所述无人机飞行，控制所述摄像装置拍摄与所述任务指令对应的目标设备的图像数据，以及将所述图像数据发送至所述控制子站；所述3D模型装置用于对目标电力场所内各个设备进行三维建模；所述通讯控制装置用于发送所述任务指令至所述无人机设备，接收所述无人机设备发送的图像数据，并将所述图像数据发送至所述数据处理器；所述数据处理器用于对所述图像数据进行分析处理，得到图像处理信息。2.根据权利要求1所述的无人机监控系统，其特征在于，所述摄像装置包括可见光摄像头和/或红外热成像摄像头。3.根据权利要求1所述的无人机监控系统，其特征在于，所述无线控制图传装置包括第一控制芯片以及与所述第一控制芯片连接的4G无线网卡和/或5G无线网卡。4.根据权利要求3所述的无人机监控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔艳龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44